【正文】 ② 質(zhì)量保證資料應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定； ③ 觀感質(zhì)量評(píng)定得分率達(dá)到 90％及其以上。 九、工程質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn) ㈠ 、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 分項(xiàng)工程 （ 1）、合格： ① 、保證項(xiàng)目，必須符合相應(yīng)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 ② 、檢驗(yàn)批項(xiàng)目，抽查點(diǎn)應(yīng)符合相應(yīng)質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的合格規(guī)定； 32 ③ 、實(shí)測(cè)項(xiàng)目，抽查點(diǎn)數(shù)中，建筑工程有 80％以上，建安工程有 80％以上的實(shí)測(cè)值應(yīng)基本在到相應(yīng)質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 31 確?，F(xiàn)場(chǎng)文明責(zé)任制： ⑴ 、明確現(xiàn)場(chǎng)文明施工責(zé)任制； 項(xiàng)目經(jīng)理：負(fù)布置； 有關(guān)工長：負(fù)清場(chǎng)責(zé)任、督促、獎(jiǎng)評(píng)責(zé)任； 有關(guān)班組長：負(fù)責(zé)場(chǎng)清、時(shí)時(shí)清、班后清責(zé)任； 總工長：負(fù)機(jī)械按平面圖就位責(zé)任、監(jiān)督施工平面圖嚴(yán)格執(zhí)行責(zé)任。由有關(guān)工長、總工長、專職安全員參加，隨檢查隨整改隨獎(jiǎng)評(píng)。 ⑷ 、作好安全教育及現(xiàn)場(chǎng)安全宣傳。 專職安全檢查員：監(jiān)督有關(guān)工種按作業(yè)規(guī)程作業(yè)，跟蹤檢查安全作業(yè)與安全設(shè)施之搭設(shè)防，建議調(diào)換違章工作人員，時(shí)時(shí)事事宣傳安全作業(yè)的重要性，檢查勞動(dòng)保護(hù)用品之發(fā)放與使用。 ㈢ 、確保安全目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，保證安全施工的措施： 安全目標(biāo)計(jì)劃：本項(xiàng)目施工全過程中 ⑴ 、消滅重傷事故 ⑵ 、消滅傷亡事故 ⑶ 、消滅多人事故 ⑷ 、輕傷事故率： 2‰ 確保安全生產(chǎn)的措施 ⑴ 、項(xiàng)目經(jīng)理部有關(guān)要員與職能機(jī)構(gòu)，對(duì)確保安全生產(chǎn)分工明確，職責(zé)分明； 項(xiàng)目經(jīng)理：是企業(yè)法人代表在本項(xiàng)目施工管理聽全權(quán)委托代理人，是安全生產(chǎn)的第一負(fù)責(zé)人，主持安全措施之制定，組織安全教育與培訓(xùn)，組織安全設(shè)施之搭設(shè)，組織現(xiàn)場(chǎng)安全宣傳與監(jiān)控，組織項(xiàng)目安全交底，審核五種人員安全作業(yè)資格（電 29 氣、起重、焊接、機(jī)動(dòng)駕駛、商空作業(yè)），組織勞動(dòng)保護(hù)用品之購置與保證，監(jiān)督安全措施之實(shí)施。作好自檢、與檢、交接質(zhì)量檢查。 確保工期目標(biāo)的措施： ⑴ 、組建職能完善、人員配套、分工明確的施工項(xiàng)目管理組 ： 項(xiàng)目經(jīng)理：統(tǒng)籌工期目標(biāo)，制定工期目標(biāo)施工措施，決策生產(chǎn)要素供應(yīng)與優(yōu)化配置，檢查平衡工期目標(biāo)的實(shí)施； 技術(shù)負(fù)責(zé)人：制定工期目標(biāo)計(jì)劃實(shí)施的技術(shù)措施，監(jiān)督按工藝程序施工，解決施工技術(shù)措施實(shí)施中工期目標(biāo)計(jì)劃之失衡； 解決施工技術(shù)措施實(shí)施中工期目標(biāo)計(jì)劃之實(shí)施，協(xié)調(diào)工種之穿插，布置與平衡生產(chǎn)要素，做好施工計(jì)劃之安排與統(tǒng)計(jì)； 料具供應(yīng)員：組織材料、構(gòu)配件、機(jī)具之供應(yīng)，根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度編制料具供應(yīng)計(jì)劃； 財(cái)務(wù)管理員：根據(jù)工期安排與施工進(jìn)度計(jì)劃落實(shí)資金之供應(yīng)，提出月獎(jiǎng)金之收支計(jì)劃，按期收取工程進(jìn)度款； ⑵ 、按分部分項(xiàng)工程進(jìn)度制定施工技術(shù)措施，制定合理施 26 工流水程序，嚴(yán)格要求操作程序與操作要點(diǎn)之管理，保證工期目標(biāo)計(jì)劃之順利實(shí)施； ⑶ 、以日調(diào)度日平衡為手段，項(xiàng)目經(jīng)理及有關(guān)人員跟蹤檢查工期目標(biāo)計(jì)劃之實(shí)施，對(duì)工期目標(biāo)計(jì)劃做動(dòng)態(tài)管理與監(jiān)控； ⑷ 、采取激勵(lì)措施，對(duì)工期、工程質(zhì)量、安全生產(chǎn)、文明施工的管理者與操作者有上好成績者予以獎(jiǎng)勵(lì)。 八、施工組織措施 本工程采取項(xiàng)目管理法，按目標(biāo)進(jìn)行管理與控制，以目標(biāo)計(jì)劃來指導(dǎo)管理與控制行動(dòng)，變以往以行動(dòng)來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的被動(dòng)管理方式為以目標(biāo) 指導(dǎo)行動(dòng)的主動(dòng)的主動(dòng)管理方式。 24 工程收尾交工階段： 本階段主要做好成品保護(hù)及清理等工作。施工期間，水、暖、電施工人員密切配合，作好預(yù)留、預(yù)埋工作，避免事后在墻體上打洞。 基礎(chǔ)施工階段： 23 自 2021 年 8 月 15 日至 9 月 30 日為基礎(chǔ)工程施工階段，本階段需要完成定位放線、挖工、砂礫墊層、條形基礎(chǔ)砼、毛石基礎(chǔ)、地圈梁等項(xiàng)目。 從電源時(shí)入配電箱之后，從接地板的引上線和電源中性點(diǎn)的焦點(diǎn)處，向室內(nèi)分出保護(hù)線 PE 和進(jìn)入電路的零線 N，在建筑物地也不得混淆，困為，一旦線進(jìn)入電路，就有電源通過，混淆后，就會(huì)引起漏保護(hù)器跳閘，影響正常使用。 1插座接線： ⑴ 、單相二線插座：原則是“開關(guān)永遠(yuǎn)控制相線“。這樣，當(dāng)前面的插座壞了，接在后面的幾個(gè)插 座就會(huì)發(fā)生零線斷線或地線斷線，造成搞插座沒有電，或在發(fā)生漏電事故時(shí)，漏電開關(guān)不動(dòng)作，嚴(yán)重者造成人員 22 傷亡。大面積漏水的管段必須換掉或修理，并至不再出現(xiàn)“跑、冒、漏、滲“為止。 ⑷ 、水壓試驗(yàn)： ① 、把好水壓試驗(yàn)關(guān)，是控制管道安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。 21 ② 、安裝時(shí) ，管子必須找正后再擰緊，不得倒擰，以免損壞絲扣。不需坡口焊時(shí)，在焊前用砂布將管口打磨干凈，兩管對(duì)口間要均勻，不可一側(cè)大，一側(cè)小。便是它是承壓管，將受較高水壓力，如粗心施工，也會(huì)帶來管道滲漏，為此： ⑴ 、管子接口： ① 、絲口連接：加工絲扣時(shí)要做到：絲扣光滑、端正、不抖絲、不亂 扣、有椎度。 20 ⑷ 、預(yù)防塑鋼與鐵制連接鐵板條之間的電偶腐蝕 L： 為了防止塑鋼和連接鐵板條之間的電偶腐 蝕，采取下列措施： ① 、采用鍍鋅鋼板制作連接鐵板條。為此，日后一定要按圖示之要求設(shè)置固定杠用連接點(diǎn)。 ⑵ 、 120 預(yù)制塊用于 370 墻及 120 墻中。每邊固定點(diǎn)不 少于 2 處，間距≯ 。 ⑷ 、地面的做法 按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行或建議甲方按上述“地面漏水防預(yù)“中所提做法處理，但防水層必須沿套管或給排水管上翻 150mm 并與管子貼粘牢固。如為預(yù)留套管進(jìn)，位置一定要準(zhǔn)確。注意排水坡度與坡向或做 C20 細(xì)石砼。上刷冷底油一道。 ⑶ 當(dāng)板塊砼都有了足夠強(qiáng)度后，再用加熱后的鐵鉻子，將縫處瀝青砂漿板條予以慰湯，使 其縫隙深淺一致，交角平順。其缺點(diǎn)是 L 散水板塊相鄰高差平整不易保證，木嵌條不可取凈，取木條將板 塊楞角碰 17 壞，不灌瀝青砂漿而灌熱瀝青等。腳手眼內(nèi)外同時(shí)堵砌，絕不準(zhǔn)用干磚堵塞。 堵好腳手眼： 堵腳手眼做得好壞，直接影響裝修質(zhì)量。在罩面之前，根據(jù)平臺(tái)標(biāo)高在 樓梯側(cè)面墻上彈 16 出一道踏步踏級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)斜線。經(jīng)查核與細(xì)致計(jì)算無誤后，再制作安裝模板。產(chǎn)生的原則，一是建筑標(biāo)高與結(jié)構(gòu)標(biāo)高不吻合。 ⑵ 踏步拆模時(shí)，立即以砂袋將踏步覆蓋。規(guī)范還規(guī)定：“構(gòu) 造柱與墻連拉處，宜砌成馬牙槎，并沿墻高每 50cm設(shè) 2Ф 6 拉結(jié)鋼筋，每邊伸入墻內(nèi) ＞ 100cm。 ③ 注意砌磚時(shí)的拉結(jié)筋的留置方法： 磚砌體的拉結(jié)筋留置方法，按設(shè)計(jì)要求招待。拌好的砂漿，須于 3 小時(shí)之內(nèi)使用完畢。比如：根據(jù)試驗(yàn)研究，當(dāng)水平灰縫滿足 80％以上，豎縫飽滿度滿足 60％以上時(shí)，砌體強(qiáng)度較不飽滿時(shí)，要提高 2－ 3 倍，怎樣保證灰縫飽滿度呢？ A、支持使用所述的“三一“砌磚法，即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。 E、均勻鋪灰，務(wù)使鋪灰之厚度均勻一致。怎樣確保水平灰縫的厚度呢？ A、皮數(shù)桿上，一定將縫厚度標(biāo)明、標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)范中之所以有厚度和寬度要求，是由于灰縫過薄，使砌體產(chǎn)生不均勻受力，影響砌體隨載 能力。 13 創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程除對(duì)各分部、分項(xiàng)、工序工程施工中，精心操作，一絲不茍、高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求作業(yè)外，關(guān)鍵是防止質(zhì)量通病。 ⑸ 燈具、插座、開關(guān)等器具必須選用合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品嚴(yán)禁使用。 ⑵ 水、暖安裝前做單項(xiàng)試壓，完畢后做通、閉水后試驗(yàn)和打壓試驗(yàn)，衛(wèi)生間閉水試驗(yàn)不少于 24 小時(shí)。 做水泥砂漿找平層表面應(yīng)平整壓光，屋面與女兒墻交接處抹成 R≥ 150mm 圓角。 為了使顏色一致，應(yīng)使用同一配合比的涂料，使用時(shí)涂料攪勻，方可涂刷 ，接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致表面不顯刷紋。底子 11 灰應(yīng)粘結(jié)牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。 ⑹ 結(jié)構(gòu)架子高出作業(yè)層 1m，每步架子滿鋪腳手板，要求嚴(yán)密牢固并嚴(yán)禁探頭板。 ⑵ 架子底部夯實(shí)，墊木板，綁掃地桿。模板支搭的標(biāo)高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)達(dá)到質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，以滿足其鋼度，穩(wěn)定性要求。 ⑶ 投料順序：石子→水泥→砂子。 砼工程 ⑴ 水泥進(jìn)場(chǎng)后須做復(fù)試，經(jīng)復(fù)試合格后由試驗(yàn)室下達(dá)配合比。 ⑷ 鋼筋保護(hù)層：基礎(chǔ) 40mm，柱、梁 30mm，板 20mm。 H、施工時(shí)需留置臨時(shí)洞口，其側(cè)邊離交接處的墻面不少于 500mm，頂部設(shè)邊梁。 D、外墻轉(zhuǎn)角處應(yīng)同時(shí)砌筑，內(nèi)外墻交接處必須留斜槎，槎子長度不小于墻體高度的 2/3，槎子必須平直、通順。 以下采用 M10 水泥砂漿，一、二、三、四層采用 M10 混合砂漿，五層以上采用 混合砂漿。 挖掘機(jī)挖土應(yīng)該從上而下施工，禁止采用挖空底腳的操作方法。 基坑開挖 本工種設(shè)計(jì)地基換工，夯填砂礫墊層 1100mm；根據(jù)此特點(diǎn)，采用機(jī)械大開挖，留 200mm 厚進(jìn)行挖工、鏟平。 C、標(biāo)高由水準(zhǔn)點(diǎn)引測(cè)至坑底。 D、水準(zhǔn)點(diǎn)：建設(shè)單位給定準(zhǔn)點(diǎn)，建筑物177。 ⑵ 工程 定位 A、根據(jù)工程特點(diǎn)，平面布置和定位原則，設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人 ；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 施工用水 施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機(jī) 2 臺(tái)。 場(chǎng)內(nèi)道路采用級(jí)配砂石鋪墊，壓路機(jī)壓。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預(yù)檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預(yù)檢）→柱梁、 頂板支模（預(yù)檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請(qǐng)）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。 二、 施工部署及進(jìn)度計(jì)劃 工期安排 本工程合同計(jì)劃開工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級(jí)鋼， II 級(jí)鋼；砼：基礎(chǔ)墊層 C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采 用 C30，其余均 C20。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)樱粯翘蓍g內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。總寬 27樓 ； 30樓 m。 本工程建筑面積 :27樓 。編制時(shí)，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)計(jì)。同時(shí)我在網(wǎng)上也搜集了不少資料，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成。 參考文獻(xiàn) ： [1] 張建民 .工業(yè)機(jī)器人 .北京 :北京理工 大學(xué)出版社， 2021 15 [2] 蔡自興 .機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略 .機(jī)器人技術(shù)， 2021 [3] 金茂青，曲忠萍，張桂華 .國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)態(tài)分析 .機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ， 2021 [4] 王雄耀 .近代氣動(dòng)機(jī)器人 (氣動(dòng)機(jī)械手 )的發(fā)展及應(yīng)用 .液壓氣動(dòng)與密封， 2021 [5] 嚴(yán)學(xué)高，孟正大 .機(jī)器人原理 .南京 :東南大學(xué)出版社， 2021 [6] 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [7] 黃錫愷，鄭文偉 .機(jī)械原理 .北京 :人民教育出版社， 2021 [8] 成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 [9] 鄭洪生 .氣壓傳動(dòng)及控制 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [10] 吳振順 .氣壓傳動(dòng)與控制 .哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 [11] 徐永生 .氣壓傳動(dòng) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [12]傅祥志，機(jī)械原理（第二版），武漢： 華中科技大學(xué)出版社， [13]吳昌林等，機(jī)械設(shè)計(jì)（第二版）， 武漢：華中科技大學(xué)出版社， [14］徐鋼濤等，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，北京：高等教育出版社， 、 16 致謝 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和 朋友的關(guān)心和幫助。同時(shí)成本低廉。 （二） 機(jī)械手可編程序控制器控制方案 14 四 、 結(jié)論 （一） 本次設(shè)計(jì)的是氣動(dòng)通用機(jī)械手，相對(duì)于專用機(jī)械手，通用機(jī)械手的自由 度可變，控制程序可調(diào)，因此適用面更廣。 第四階段是 輸出處理階段。在同一掃描周期內(nèi)，各個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)在 I/0狀態(tài)表中一直保持不變，不會(huì)受到各個(gè)輸入端子信號(hào)變化的影響，因此不能造成運(yùn)算結(jié)果混亂，保證了本周期內(nèi)用戶程序的正確執(zhí)行。開機(jī)時(shí)， CPU首先使 I/0狀態(tài)表清零，然后進(jìn)行自診斷。 可編程序控制器的輸入端子不是直接與主機(jī)相連， CPU對(duì)輸入輸出狀態(tài)的詢問是針對(duì)輸入輸出狀態(tài)暫存器而言的。 可編程序控制器的工作過程 可編程序控制器是通過執(zhí)行 用戶程序來完成各種不同控制任務(wù)的。 因?yàn)椋?m手部總 =（ kg） 表 21 12 旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 5 3 3 21 . 3 6 1 0 1 . 1 1 2 5 1 0 8 . 1 2 5 1