基于s7-200plc氣動機械手plc控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2024-11-28 08:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 延時 實現(xiàn)； 機械手 下降、上升、右行、左行的 限位由行程開關 BG BG BG BG4 來實現(xiàn)。 3 氣動機械手的氣壓傳動系統(tǒng) 圖 22 氣動機械手 的 氣壓傳動系統(tǒng)圖 系統(tǒng)的 控制面板操作與 工作方式 操作面板操作 機械手用來將工件從 A 點搬運到 B 點，輸出 為 1 時工件被夾緊，為 0 時被松開。工作方式選擇開關的 5 個位置分別對應于 5 種工作方式，操作面板左下部的 6 個按鈕式手動按鈕。為了保證在緊急情況下（包括 PLC 發(fā)生故障時）能可靠地切斷負載電源，設置了交流接觸器 QA。 PLC 開始運行時按下“負載電源”按鈕，使 QA 線圈得電并自鎖， QA 的主觸點接通，給外部負載提供交流電源，出現(xiàn)緊急情況時用“緊急停車”按鈕斷開負載電源。 氣動機械手的工作方式 系統(tǒng)設有手動、單周期、連續(xù)、單步和回原點五種工作方式（如圖 23） 。 手動工作方式時，用 — 以及 — 對應的 6 個按鈕分別獨立控4 制機械手的 下降、上升、右行、左行、夾緊、放松 ； 回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位； 單步工作方式時，從初始步開始，按一下啟動按鈕，系統(tǒng) 轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務后，自動停止工作并停留在該步，再按一下啟動按鈕，又往前走一步。單步工作方式常用于系統(tǒng)的調(diào)試； 單周期的工作方式時，按下啟動按鈕 后，從初始步 開始，機械手按順序功能圖的規(guī)定完成一個周期的工作后，返回并停留在初始步； 連續(xù)工作方式時，按下啟動按鈕 后，機械手按順序功能圖的規(guī)定連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止按鈕。 圖 23 氣動機械手的控制面板 5 第 3章 PLC 控制系統(tǒng)設計 可編程控制器的 CPU 選擇 根據(jù)控制要求，分析后知所需 17 個輸入 5 個輸出，可以選擇西 門子 S7200 系列的PLC： CPU222(8DI/6DO x DC24V ) 價格為人民幣 1, 元和一個擴展模塊EM221(16DI x DC24V) 價格為人民幣 1, 元，共需人民幣 元； CPU224(14DI/10DO x DC24V ) 價格為人民幣 2, 元和一個擴展模塊EM221(8DI x DC24V) 價格為人民幣 元，共需人民幣 元； CPU226(24DI/16DO x DC24V ) 價格為人民幣 4, 元。
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