基于s7-200plc氣動機械手plc控制系統(tǒng)設計(參考版)
2024-10-27 08:16本頁面
【正文】 通過本次設計過程，鞏固了專業(yè)基礎知識，培養(yǎng)了我綜合運用可編程控制器課程設計及其他課程的理論知識和應用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設計的過程中感謝同學的幫助為我今后的學習和工作過程打下基礎。 由于理論知識學的不牢固，在設計中遇到了不少的問題，通過理論與實踐的結(jié)合，進一步提高觀察，分析和解決問題的實際能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應社會現(xiàn)代化建設需要的高素質(zhì)復合型人才。對它的 工作原理以及各種硬件組成都有很多認識，例如，我現(xiàn)在已熟練掌握了循環(huán)語句的編寫，以及對語句調(diào)用也有了一定的掌握。 9 結(jié)論 在 這次課程設計 中 ，我學到了很多東西，不僅有知識，還有很多其它意外的收獲。除了連續(xù)操作以外，其他操作執(zhí)行完以后自動重新掃描。另一方面，同一控制對象，根據(jù)生產(chǎn)的工藝流程不同，控制要求或控制時序會發(fā)生變化，此時，要求程序修改方便、簡單，即要求程序有較好的柔性。由于 CPU 對程序的串行掃描工作方式，會造成輸入輸出的滯后，而由掃描方式引起的滯后時間，最長可達兩個掃描周期，程序越長，這種滯后越明顯，則控制精度就越低。氣動機械手控制外部接線圖如圖 31 所示。 在價格方面考慮理應選擇 CPU222(8DI/6DO x DC24V )和一個擴展模塊 EM221(16DI x DC24V)的 PLC ，但是本次課程設計的目的是掌握 PLC 的控制思想，為簡化繪圖最終選擇CPU226(24DI/16DO x DC24V )的 PLC。單步工作方式常用于系統(tǒng)的調(diào)試； 單周期的工作方式時，按下啟動按鈕 后，從初始步 開始，機械手按順序功能圖的規(guī)定完成一個周期的工作后，返回并停留在初始步； 連續(xù)工作方式時，按下啟動按鈕 后，機械手按順序功能圖的規(guī)定連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止按鈕。 氣動機械手的工作方式 系統(tǒng)設有手動、單周期、連續(xù)、單步和回原點五種工作方式（如圖 23） 。為了保證在緊急情況下（包括 PLC 發(fā)生故障時）能可靠地切斷負載電源，設置了交流接觸器 QA。 3 氣動機械手的氣壓傳動系統(tǒng) 圖 22 氣動機械手 的 氣壓傳動系統(tǒng)圖 系統(tǒng)的 控制面板操作與 工作方式 操作面板操作 機械手用來將工件從 A 點搬運到 B 點，輸出 為 1 時工件被夾緊，為 0 時被松開。我們利用可編程技術，結(jié)合相應的硬件 裝置，控制機械手完成各種動作。高頻率的點焊力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1