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plc在pid控制系統(tǒng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-24 05:05本頁面
  

【正文】 調(diào)滿度。無論對于哪一種量程,寫入單元中模擬量輸入字中滿度值對應(yīng)的模擬量的值是一樣的,即有下式:滿量程輸入衰減增益=模擬量輸入字中數(shù)據(jù)所對應(yīng)的模擬量實際值經(jīng)過計算,這個值的絕對值為4V。,從圖中可以看出輸入端子在圖的上方,4路端子可分別接入4路輸入,除了圖中所示輸入信號線及輸出信號線外,模塊與主機還通過總線電纜連接。EM235工作時,將輸入模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。最高有效位為符號位,0表示正值。模擬量的數(shù)字轉(zhuǎn)換值為12位數(shù)左對齊。單極性格式中,右端3個連續(xù)的0使得模數(shù)轉(zhuǎn)換的計數(shù)值每變化一個單位,數(shù)據(jù)字則以8為單位變化。在雙極性格式中,右端4個連續(xù)的0使得模數(shù)轉(zhuǎn)換的計數(shù)值每變化一個單位,數(shù)據(jù)字則以16為單位變化。模塊的數(shù)字量至模擬量轉(zhuǎn)換器的12位數(shù)在其輸出數(shù)據(jù)格式中是左對齊的。最高有效位為符號位,0表示正值,數(shù)據(jù)在裝載到轉(zhuǎn)換器的寄存器之前,4個連續(xù)的零是被截斷的,對輸出信號值不發(fā)生影響。 EM235輸入/輸出端子接線 EM235輸入數(shù)據(jù)字格式 EM235輸出數(shù)據(jù)字格式 CPU接線規(guī)則由于采用的西門子S7200的CPU222的輸出電壓為24V DC,而PLC的外圍電路中所要求的最高電壓僅為5V。因此,需要采用變壓電路來改變PLC輸出的電壓,以滿足外圍電路對電壓的要求。 變壓電路、C2的作用是濾除交流。輸出端電壓 。用外接發(fā)光二極管是否發(fā)亮表示加熱管是否工作,“亮”代表加熱管啟動,“滅”代表加熱管停止,為了區(qū)分2號兩個加熱管,用紅燈表示1號加熱管,黃燈表示2號加熱管。、 CPU接線規(guī)則。 公共端和繼電器輸出端子 24VDC公共端和24VDC輸入端子 軟、硬件連通調(diào)試:(1)、原因和解決方法。 主程序中各個網(wǎng)絡(luò)錯誤現(xiàn)象、原因和解決方法網(wǎng)絡(luò)錯誤現(xiàn)象錯誤原因解決方法網(wǎng)絡(luò)1行2指令操作數(shù)的數(shù)據(jù) 長度或類型無效把MOVW改成MOVB網(wǎng)絡(luò)2行1,列4指令操作數(shù)語法錯誤在指令下端輸入1網(wǎng)絡(luò)3行5,列5能流方向逆轉(zhuǎn)把EN端接上(2)、原因和解決方法。 子程序中各個網(wǎng)絡(luò)錯誤現(xiàn)象、原因和解決方法網(wǎng)絡(luò)錯誤現(xiàn)象錯誤原因解決方法網(wǎng)絡(luò)1行6指令操作數(shù)的常數(shù) 類型非法把MOVD改成MOVR網(wǎng)絡(luò)1行9非法STL指令把EIN改成ENI網(wǎng)絡(luò)3行5,列5能流方向逆轉(zhuǎn)把EN端接上(3)、原因和解決方法。 中斷程序中各個網(wǎng)絡(luò)錯誤現(xiàn)象、原因和解決方法網(wǎng)絡(luò)錯誤現(xiàn)象錯誤原因解決方法網(wǎng)絡(luò)1行2非法STL指令把LPD改成LPS網(wǎng)絡(luò)1行8指令操作數(shù)的常數(shù) 類型非法網(wǎng)絡(luò)1行19非法STL指令把LPD改成LPP網(wǎng)絡(luò)1行20非法STL指令把DTT改成DTI:(1)錯誤:電腦主機不能與PLC正常通信。 原因:PLC沒有上電,沒有外接220V的交流電源。改正:接上220V的交流電源。(2)錯誤:提示端口錯誤。 原因:PLC的端口要選擇到“COM1”才可以正常通信。 改正:選擇到“COM1”接口。(3)錯誤:不能下載。 原因:STEP 7Micro/WIN軟件的運行方式要和S7200的CPU上的運行方式相一致。改正:把運行方式都選擇到“STOP”方式,再下載。:(1)錯誤:運行結(jié)果沒有現(xiàn)象。 原因:程序中和硬件中的CPU型號不一致。 改正:把CPU型號改成222,然后重新編譯下載。(2)錯誤:手動開關(guān)沒起作用。 原因:沒有同S7200 CPU構(gòu)成一個回路,也就是說沒有正真地把開關(guān)接到電路中去。 改正:把開關(guān)的共用端與CPU的共用端相連,其余各端分別接到需要控制的輸入端口中去。 調(diào)試結(jié)論在軟件的編譯和軟硬件的連接中經(jīng)常遇到各種問題,但通過老師的指導(dǎo)和自己的努力,最后都能順利解決。而究其原因,主要是由于自己的馬虎大意,在輸入程序時丟三落四,接線時粗心而造成的,以后在此方面還應(yīng)該加強注意。本次設(shè)計在經(jīng)過多次模擬調(diào)試后,比較完善地實現(xiàn)了要求的基本功能,達到了設(shè)計任務(wù)指標。加熱管能正常加熱,當(dāng)溫度到達給定溫度的時候,能自動斷開爐子的熱源能量,當(dāng)溫度未到達給定溫度的時候,能自動接通爐子的熱源能量,保證爐溫穩(wěn)定在給定的溫度范圍。硬件現(xiàn)象明顯、準確。第6章 社會、經(jīng)濟效益分析本設(shè)計中主要是采用可編程序控制器(PLC)來編輯設(shè)計電爐溫度控制系統(tǒng)的。基于可編程序控制器(PLC)本身的諸多特性,所設(shè)計的系統(tǒng)對以往的繼電器控制系統(tǒng)而言有很大的提高。而且此系統(tǒng)具有較強的靈活性,在可編程序控制器(PLC)引入并對系統(tǒng)進行控制后,可大大提高系統(tǒng)的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。PLC技術(shù)已是衡量現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展水平的重要指標之一。鍋爐廣泛應(yīng)用于工廠、學(xué)校、賓館、商場等場所的取暖供熱,以往采用煤炭加熱的鍋爐,資源消耗高、浪費大,還會往空氣中排放大量的溫室氣體,使全球“變暖”,嚴重污染環(huán)境,而且高聳的煙囪也使城市的整體形象大打折扣?!笆晃濉逼陂g,國家要全面建設(shè)小康社會,加快建設(shè)節(jié)能型社會,因此以往的“高耗”鍋爐必定要退出歷史舞臺,所以用電加熱的方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的煤炭加熱方式勢在必行。那么改用電加熱鍋爐代替以往的鍋爐,并采用PLC控制電爐的溫度,可以大大減少資源浪費,降低成本,保護環(huán)境。并且,PLC功能變化靈活,編程簡單,故障少,噪音低,維修保養(yǎng)方便,抗干擾能力強,控制箱占地面積小,是一種投資小、見效快、可靠性高的好方法。 所以用PLC控制的電爐,有著極大的開發(fā)潛力和極好的市場前景。第7章 結(jié)論本文概述了電爐溫度控制系統(tǒng)的基本工作原理,詳盡闡述了本系統(tǒng)的方案論證與選擇,重點是軟件設(shè)計及編程部分。本系統(tǒng)在設(shè)計上能夠基本滿足設(shè)計要求,功能能夠順利實現(xiàn)。可編程序控制器是新一代的控制工具,因其核心是微處理器,接口電路、電源電路等具有很強的抗干擾能力。而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點,被稱為真正的工業(yè)控制計算機,或“藍領(lǐng)機算計”。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器的功能已遠遠超過替代了繼電器控制系統(tǒng),而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種場合。利用PLC進行控制,可方便地在程序中設(shè)置各種保護環(huán)節(jié),控制順序等,控制過程中的諸多延時時間也可以方便地進行調(diào)整。整個PLC控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定,運行可靠。如果和上位計算機建立通信,則可以進行實時監(jiān)控。本設(shè)計系統(tǒng)即采用了PLC取代傳統(tǒng)控制技術(shù)中的繼電器,用到電爐溫度控制系統(tǒng)中,并引用了PID控制模塊,使其具有可靠性高,抗干擾能力強,無故障時間長等突出特點,大大降低了電爐產(chǎn)品的成本和故障率。致 謝本論文是在指導(dǎo)教師王穎教授的悉心指導(dǎo)下完成的。在兩個多月緊張而有意義的設(shè)計中,我深入地學(xué)習(xí)了可編程序控制器工作原理,編程方法及其在自動控制方面的應(yīng)用。我的自學(xué)能力和動手能力較之以前都有很大的提高。尤其對一個課題的整體思考、設(shè)計能力得到了很好的鍛煉。通過畢業(yè)設(shè)計,使大學(xué)四年學(xué)到的理論知識有了與實際相結(jié)合的機會,對很多知識的理解和運用更上升了一個檔次。為今后的工作與學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。但這一切都源于我系為我們同學(xué)提供的良好的實驗設(shè)備和環(huán)境,心中十分感動和感激。在此,我要衷心感謝王穎老師對我的整個畢業(yè)設(shè)計做出的細心幫助和指導(dǎo)!王穎老師深厚的理論實踐知識和嚴謹治學(xué)的態(tài)度,使我受益匪淺!同時,還要特別感謝在4年里教過我的所有老師們,感謝你們給予的大力幫助和支持!最后,我要特別感謝培養(yǎng)了我二十三年的父母,沒有你們就不會擁有我今天的一切。參考文獻[1](第三版).重慶大學(xué)出版社,1998.[2]楊長能,(PC),1933.[3],1998.[4]王紅,:電子工業(yè)出版社,2002.[5]齊從謙,2000.[6]吳中俊,黃永紅. 可編程序控制器原理及應(yīng)用(第二版).北京:機械工業(yè)出版社,20044.[7]蔡行健, PLC(第二版).北京航天航空大學(xué)出版社,2005.[8](第二版).機械工業(yè)出版社,2005.[9]. 北京:科學(xué)出版社,2005.[10]. 人民郵電出版社,2006.[11]Jacquot, . Modern Digital Control : Dekker, Inc.[12]謝克明,:電子工業(yè)出版社,20028.[13]:人民郵電出版社,20051.[14]:人民郵電出版社,20047.[15] Micro PLC可編程序控制器系統(tǒng)手冊[16]江秀漢,李萍,:西安電子科技大學(xué)出版社,2002.[17]:北京航空航天大學(xué)出版社,2000.[18]:中國水利出版社,2001.[19].[20],2003.[21] Jay Lee Teleservice Engineering in Manufacturing: Challenges and Opportunities. International Journal Of Machine amp。 Manufacturing :901~910.[22]GE Fanuc Automation North America, Inc. Logicmaster90 Series9030/20 Micro Programming Software User’s Manual [M].Virginia: Charlottesville, 1995.附錄1 元器件清單器件名稱型號數(shù)值數(shù)量PC/PPI電纜————1開關(guān)————8擴展塊EM235——1萬用表————1電腦————1發(fā)光二極管————2電阻——680Ω13電阻——220Ω6電容——1μF6電容——6變位器——10K6PLCCPU222——1附錄2 電爐溫度控制系統(tǒng)梯形圖 62
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