plc在倉庫中的應(yīng)用畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 14:29本頁面
【正文】 ，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉庫號里的物品轉(zhuǎn)運至沒有放貸物的倉號比其它的倉庫里。1，2，5有物，該程序?qū)⒆詣影?物品轉(zhuǎn)至3倉庫。若需從5取回物品，放入4庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下“5”，再“取”鍵，運行機構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貸物后，停在起初位置。此時按按鍵4，在按送鍵運行機構(gòu)將把貸物放在4庫，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若去外部操作指令，程序又將4庫貸物轉(zhuǎn)至3庫。裝置中已實施的硬件保護。（1） X軸極限保護（SQ0，SQ1）（2） Y軸極限保護（SO2，SO3）（3） Z軸極限保護（SO4，SO5）（4） X軸，Y軸，Z軸協(xié)調(diào)保護（SQ6，SO7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護開關(guān)，確保在編程實驗中，立體倉庫在程序出錯時，并不損壞該裝置。監(jiān)控系統(tǒng)在win98系統(tǒng)中，把光盤放入光驅(qū)中，自動運行MCGS組態(tài)軟件。此時出現(xiàn)對話框，安裝MCGS組態(tài)軟件通用版，直至安裝完畢，桌面快捷方式出現(xiàn)兩個新圖標，即MCGS組態(tài)環(huán)境和MCGS運行環(huán)境。進行監(jiān)控。立體倉庫控制系統(tǒng)的梯形圖程序如下：1 使用計算機的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連。2 能過網(wǎng)絡(luò)，與其它站點的PLC進行通信。3 通過調(diào)制解調(diào)器，與遠程的PLC進行通信。本設(shè)計是使用計算機的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連的情況。① 設(shè)置PLC的通信條件。關(guān)于PLC通信條件設(shè)置的內(nèi)容，請參照和PLC的相關(guān)硬件手冊。請預(yù)先 將PLC與計算機的通信條件相符合。② 利用計算機的RS2322C端口，與PLC的編程口1：1連接。連接方法根據(jù)各PLC而不同。計算機與FP0相連時，計算機→RS2322C 電纜→PLC。RS2322C電纜型號：3MAFP8513。通信協(xié)議包括兩個方面的內(nèi)容：一是通信接口；二是通信方式。PLC與上位機一般采用RS─232接口的異步串行通信方式。系統(tǒng)的通信。該系統(tǒng)是一種主從事總線型工業(yè)局域網(wǎng)。采用RS─232總線上位連接系統(tǒng)。以上位機作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它3臺PLC作為從站。主站采用輪詢的方式，按一定的順序，逐個與各PLC通信，所有數(shù)據(jù)通信都只在上位機與PLC之間進行，各PLC之間沒有數(shù)據(jù)交換。如各PLC要進行交換數(shù)據(jù)，也只能經(jīng)過上位機中轉(zhuǎn)。PLC向上位機發(fā)回的信處包抱堆垛機當前的位置及狀態(tài)，操作命令的完成，取消等。經(jīng)過通信再在屏幕上顯示堆垛機位置及狀態(tài)。以便操作員了解現(xiàn)場有關(guān)情況。結(jié)束語通過本次論文的學(xué)習(xí)使我深深的了解PLC在倉庫中應(yīng)用的作用及重要性。特別是PLC及其相關(guān)元器件的選擇，這些都是在課堂上沒有深入接觸的。從而也使我更加深刻的體會到PLC應(yīng)用在生產(chǎn)生活中的重要作用，為我在日后的學(xué)習(xí)奠定了堅實基礎(chǔ)。參考文獻[1]. ，2005[2]. ，2008[3]. . 中國勞動社會保障出版社，2001[4]. ,200138
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