【正文】 樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對(duì)PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言。 梯形圖與流程圖混合語言。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語言有不同的實(shí)現(xiàn)方法，而且多用于大型的PLC的編程 高級(jí)語言，PLC編程也可以使用高級(jí)語言，如BASIC、C語言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平臺(tái)上運(yùn)行。關(guān)鍵在于要把用高級(jí)語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言，或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識(shí)別的機(jī)器語言。從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的，什么高級(jí)語言都可以。而編寫這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。只是要下力氣去開發(fā)，以及市場(chǎng)有這個(gè)需要。 支持軟件不僅編制PLC程序需要，監(jiān)控PLC運(yùn)行，特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以，多數(shù)支持編程的軟件，也具有監(jiān)視PLC工作的功能。此外，也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用。 有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與PLC交換數(shù)據(jù)。 PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺(tái)開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，以提高PLC系統(tǒng)自動(dòng)化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。 總之，為了用好PLC，PLC的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也因此，它的情況如何，已成為評(píng)判PLC性能的指標(biāo)之一。 7可靠控制 為使PLC能可靠工作，在硬件與軟件兩個(gè)方面PLC廠家都采取了很多措施，對(duì)一些特殊可靠要求的PLC，還有相應(yīng)的特殊的措施，如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點(diǎn)時(shí)已作了敘述?？煽看胧┑哪康氖窃黾覲LC平均故障間隔時(shí)間、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修復(fù)時(shí)間、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。 A=MTBF/(MTBF+MTTR) 式中A有效率 MTBF平均故障間隔時(shí)間 MTTR平均修復(fù)時(shí)間 當(dāng)然，A值越大越好，它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用，是為什么要使用PLC的重要指標(biāo)。而從上式可知，MTBF越大，MTTR越小，則A越大。所以，PLC的可靠措施都是圍繞提高M(jìn)TBF及MTTR值進(jìn)行的。 鑒于可靠工作是PLC的重要特點(diǎn)，至關(guān)重要，故有關(guān)提高M(jìn)TBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標(biāo)。 8經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 以上七條講的都是PLC的技術(shù)性能。其實(shí)，使用PLC，還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ)，經(jīng)濟(jì)上不合算，不能帶來經(jīng)濟(jì)效益，使用PLC也就沒有基礎(chǔ)。所以，這個(gè)指標(biāo)也是重要的。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)最簡(jiǎn)單的就是看價(jià)格。一般講，同樣技術(shù)性能的PLC，價(jià)格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好 。此外，還要看供貨情況，供貨不及時(shí)，影響使用，價(jià)格即使低，也不一定就好；看技術(shù)服務(wù)，資料不全，用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。對(duì)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)還要作綜合分析，要看使用了PLC能否帶來效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。3 CP1E系列歐姆龍可編程控制器（PLC）簡(jiǎn)介 CP1E概述SYSMAC CP1E 可編程控制器是一種由歐姆龍制造的設(shè)計(jì)用于簡(jiǎn)單應(yīng)用的集成式 PLC。CP1E 包含了通過基本、移動(dòng)、算術(shù)和比較指令能夠用于標(biāo)準(zhǔn)控制操作的 E 型 CPU 單元（基本型號(hào)），以及支持連接到可編程終端、變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)的 N 型 CPU 單元 （應(yīng)用型號(hào)）。CP1E有著簡(jiǎn)化的編程操作和一眼即知的I/O接線狀態(tài)，這使得它很受緊湊設(shè)備制造商的青睞。CP1E將設(shè)備制造商從繁重的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)中解放出來，令其可以更加專注于設(shè)備本身的制造。大浪淘沙，歷經(jīng)中國市場(chǎng)十?dāng)?shù)載風(fēng)風(fēng)雨雨的考驗(yàn)，歐姆龍的小型PLC產(chǎn)品線再一次完成了更新?lián)Q代，形成了分別以CP1H/CP1L和CP1E為代表的高功能小型PLC和高性價(jià)比小型PLC的兩大產(chǎn)品群，全面覆蓋了各種中小型設(shè)備的需求。而且，以PLC為核心打造出“Compact Solution”完整的自動(dòng)化解決方案。歐姆龍更通過集成價(jià)值來幫助中國工業(yè)企業(yè)降低系統(tǒng)集成成本、提升自動(dòng)化技術(shù)含量，凸顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),促進(jìn)中國制造業(yè)的快速重振！ 關(guān)于CP1E CPU單元　　CP1E的CPU有兩種類型。E型是基本型CPU單元，提供了低成本和必須的基本功能。N型是應(yīng)用型CPU單元，內(nèi)置了一個(gè)串口以連接觸摸屏，提供了脈沖的輸入和輸出功能用于定位控制。能夠?qū)o湊型設(shè)備實(shí)行更有效的控制。主要特性：經(jīng)濟(jì)性：CP1E回應(yīng)了小型PLC最基本的要求：降低成本。通過修正了元器件的成本而非犧牲性能來實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)單性全系列內(nèi)置USB口，可使用市售的USB電纜與計(jì)算機(jī)連接，進(jìn)行編程，更方便，更經(jīng)濟(jì)。 I/O狀態(tài)一目了然。I/O的指示燈放置在I/O端子接線的位置，非常方便觀察I/O的ON/OFF狀態(tài)。編程軟件新增“智能輸入”功能。當(dāng)輸入第一個(gè)字符時(shí)出現(xiàn)指令提示和操作數(shù)地址自動(dòng)輸入；指令增加或刪除時(shí)，連接線也會(huì)自動(dòng)的增加或刪除。有了這些體貼的細(xì)節(jié)，相對(duì)使用原來的編程軟件，編程工作量減少30%。 串口內(nèi)置的Modbus RTU主站功能，幾乎不用編程，可完成與Modbus從站設(shè)備如變頻器等的各種通信。 PLC鏈接功能實(shí)現(xiàn)9臺(tái)CP1H/CP1L和CP1E之間的無程序聯(lián)網(wǎng)。高效性： N型內(nèi)置一個(gè)RS232口以連接觸摸屏，30點(diǎn)和40點(diǎn)型還可擴(kuò)展一個(gè)RS232或RS485/422串口以連接變頻器等其他器件。CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示LED顯示狀態(tài)POWER（綠）電源接通或斷開指示亮電源接上滅電源切斷RUN（綠）PLC工作狀態(tài)指示亮運(yùn)行/監(jiān)視模式滅編程模式或停止異常過程中ERR/ALA（紅）錯(cuò)誤指示亮發(fā)生故障閃爍發(fā)生警告滅正常時(shí)INH(黃)輸出禁止指示閃爍輸出禁止特殊輔助繼電器（）為ON時(shí)燈亮，所有輸出都切斷滅正常BKUP（黃）內(nèi)置閃存訪問指示亮正在向內(nèi)置閃存寫入用戶程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)或訪問中。此外PLC的電源變?yōu)镺N時(shí)，用戶程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)復(fù)位過程中燈也亮。滅上述情況以外PRPHL（黃）USB端口通信指示閃爍外圍設(shè)備USB端口處于通信中時(shí)燈滅不通信時(shí)4 CDW1000F型磁粉探傷機(jī)PLC控制機(jī)械動(dòng)作應(yīng)用分析 CDW1000F型磁粉探傷機(jī)分析1工件； 2漏磁場(chǎng)；3裂紋； 5磁力線；4近表面氣孔；當(dāng)鐵磁性材料工件放在磁中，磁場(chǎng)的磁力線將沿著工件平行地從S極到N極。一旦當(dāng)工件的表面有缺陷時(shí)，磁力線將發(fā)生變形，并有磁力線從工件的表面逸出。在工件的表面灑上磁粉或噴上磁懸液時(shí)，逸出有磁力線吸附磁粉，在工件的表面形成一個(gè)與實(shí)際缺陷表狀機(jī)同的磁痕。從而達(dá)到檢測(cè)工件表面缺陷的目的。：CDW——1000F型多功能熒光磁粉探傷機(jī)屬固定式、多功能熒光磁粉探傷設(shè)備。適合對(duì)螺栓、銷軸、螺帽等零件表面和近表面因鍛壓、淬火、研磨、疲勞、材料等因素而引起的各種細(xì)微缺陷的檢測(cè)。配有兩套直流和兩套交流磁化電源。通過大電流轉(zhuǎn)換開關(guān)的切換可組成如下表所示的各種磁化方式：序號(hào)周向磁化縱向磁化適合工件及磁化方法1AC對(duì)螺栓、銷軸磁化采用直接通法；對(duì)螺母磁化采用穿棒法2DC3AC對(duì)螺栓、銷軸磁化采用磁軛法；對(duì)螺母磁化采用感應(yīng)法4DC對(duì)螺栓、銷軸、螺母三種工件均采用磁軛法磁化5DCAC對(duì)螺栓、銷軸直接通電法周向磁化；對(duì)螺母采用穿棒法周向磁化；對(duì)螺栓、銷軸采用磁軛法縱向磁化；對(duì)螺母采用感應(yīng)法縱向磁化；6ACDC對(duì)螺栓、銷軸直接通電法周向磁化；螺母采用穿棒法周向磁化；對(duì)三種工件縱向磁化均采用磁軛法7ACAC對(duì)螺栓、銷軸直接通電法周向磁化；對(duì)螺母采用穿棒法周向磁化；對(duì)螺栓、銷軸采用磁軛法縱向磁化；對(duì)螺母采用感應(yīng)法縱向磁化；8DCDC對(duì)螺栓、銷軸直接通電法周向磁化；螺母采用穿棒法周向磁化；對(duì)三種工件縱向磁化均采用磁軛法采用人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。對(duì)各向主變壓器溫度、氣源壓力等參數(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，并可在人機(jī)界面上進(jìn)行報(bào)警顯示條的顯示，保證設(shè)備主變壓器的安全運(yùn)行。對(duì)實(shí)現(xiàn)磁化電流實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)跟蹤調(diào)節(jié)。當(dāng)實(shí)際磁化電流超過預(yù)置值177。10%時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提請(qǐng)操作者注意，確保實(shí)際的磁化效果。各種磁化參數(shù)、磁化方法均可在人機(jī)界面上顯示，并由PLC可編程序控制器自動(dòng)完成各種磁化方法的自由切換。實(shí)際磁化電流、磁化時(shí)間、退磁電流、退磁頻率均在人機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示。設(shè)備留有磁化電流、時(shí)間校準(zhǔn)的接口，以便對(duì)電流顯法精度和時(shí)間精度的校準(zhǔn)。零件集中式、極鞭式超低頻退磁。螺帽與銷軸共用一套自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。工件由振動(dòng)盤自動(dòng)供料，并自動(dòng)排料進(jìn)直線送煤料器中。然后由專用機(jī)械手抓取送到輸送機(jī)構(gòu)上，然后由輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件完成各工位之間的傳送。螺帽由另一套自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)完成其自動(dòng)上料的任務(wù)。螺帽在振動(dòng)盤出來后，經(jīng)過直線送料器，將螺帽自動(dòng)地串在一復(fù)合芯棒上，然后人工將復(fù)合芯棒連同螺帽一并放在夾持裝置上進(jìn)行磁化。對(duì)于工件的退磁，采用直流超低頻直流退磁電源對(duì)工件進(jìn)行退磁。工件經(jīng)由一直線輸送機(jī)構(gòu)通過直流超低頻退磁線圈，完成對(duì)工件的退磁。設(shè)備采用流水線型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。外形如圖所示。主要由下列部分組成：電源控制柜、主電源箱、磁化裝置、磁懸液噴淋與回收裝置、自動(dòng)供料系統(tǒng)、機(jī)械手、工件傳送帶、檢測(cè)臺(tái)、熒光系統(tǒng)、退磁裝置、氣動(dòng)控制系統(tǒng)等部分。電源控制柜為設(shè)備的控制中心。在箱體的兩側(cè)設(shè)有兩扇可打開的門。在箱體的前面裝有控制面板，面板上裝有HMI人機(jī)界面及各種功能的控制按鈕。在箱內(nèi)裝有豎直的安裝板，上面裝有兩塊單板機(jī)及PLC可編程序控制器、各種低壓控制電器。在安裝板的下端有三排接線端子，用于與控制柜與外設(shè)之間的通訊。 主電源箱主電源箱內(nèi)裝有兩只三相全波直流磁化電源及兩只提供交流磁化電源的四只主變壓器及兩只平衡電抗器、分流器、互感器、可控硅等。在箱體端部裝有四只與控制柜通訊連接的接線航空插座。在箱體的側(cè)面裝有6只電流輸入銅排。整個(gè)箱體成上下三層結(jié)構(gòu)。在最下層為4主變壓器、電流互感器。在中層為控制主電路的空氣開關(guān)及交流接觸器、可控硅、平衡電抗器、分流器等。在最上層為電流轉(zhuǎn)換開關(guān)。 磁化裝置磁化裝置由檢測(cè)螺栓、銷軸的磁化裝置與檢測(cè)螺帽的磁化裝置兩部分組成。每一部分均由固定電極箱、移動(dòng)電極箱組成。移動(dòng)電極箱可在直線光軸上作前后移動(dòng)，以便調(diào)整電極間距。在移動(dòng)電極箱的側(cè)面設(shè)有鎖緊裝置，以便調(diào)整電極間距后固定電極箱。在固定電極箱與移動(dòng)電極箱上均裝有縱向磁軛線圈。兩端的電極軸均由氣缸帶動(dòng)，控制電極的伸縮。 磁懸液噴淋與回收裝置磁懸液噴淋與回收裝置由磁懸液儲(chǔ)液箱、噴淋電泵、攪拌電泵、管路及噴嘴與閥門等組成。攪拌電泵的底部裝有攪拌片，用于對(duì)磁懸液的攪拌，防止磁懸液的沉淀。磁懸液通過集液槽收集后通過回液管回到儲(chǔ)液箱中，循環(huán)重復(fù)使用。 自動(dòng)供料系統(tǒng)自動(dòng)供料系統(tǒng)由一振動(dòng)盤及直線送料器組成。振動(dòng)盤的振幅由電子控制器控制，振幅大小可調(diào)。3. 6機(jī)械手機(jī)械手負(fù)責(zé)將螺釘和銷軸工件從直線送料器中取出，然后送到磁化裝置兩電極間。機(jī)械手的手臂可作90度的回轉(zhuǎn)，滑臺(tái)氣缸完成機(jī)械手指的前后進(jìn)給，而旋轉(zhuǎn)氣缸可使工件作90度的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成使工件從垂直狀態(tài)到水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)。 工件傳送帶工件傳送帶裝在兩電極間的下方。螺栓與銷軸被磁化后，電極松開，工件落到傳送帶上，由傳送帶送到檢測(cè)臺(tái)上。傳送帶由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。檢測(cè)螺帽時(shí)，人工將螺帽倒在傳送帶上，然后送到檢測(cè)臺(tái)。 檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)臺(tái)上方吊著一UV400型高強(qiáng)度紫外線燈。檢測(cè)臺(tái)上方設(shè)有頂棚，在頂棚的四周有可以拉開或收攏的帷幕，用于遮光用，從而保證檢測(cè)的效果。 熒光系統(tǒng)熒光系統(tǒng)包括上述的暗房及紫外線燈。退磁裝置為一閉合磁路退磁裝置。工件放在零件筐中，放在傳送帶上，然后通過閉合磁化路，工件被直流超低頻退磁電流產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)進(jìn)行磁化，然后通過遠(yuǎn)離法進(jìn)行磁場(chǎng)的衰減，完成對(duì)工件的退磁。閉合磁路的間隙調(diào)整可通過磁極上的手柄轉(zhuǎn)動(dòng)完成順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，間距加大；反之減小。 氣動(dòng)控制系統(tǒng)氣動(dòng)控制系統(tǒng)由氣源處理裝置、電磁閥、氣缸等部分組成。鍵名稱功能電源指示指示整機(jī)電源通斷轉(zhuǎn)位按下機(jī)械手從磁化工位轉(zhuǎn)動(dòng)90度至上料工位，再按下返回抓取按一下抓取工件，再按下松開回轉(zhuǎn)機(jī)械手指作90度轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件從垂直狀態(tài)至水平狀態(tài)，再按下返回夾緊/松開控制電極的夾緊與松開，按下夾緊、再按下松開噴淋按一下，磁懸液就會(huì)從已打開的閥門口流出磁化按下，設(shè)備對(duì)工件磁化送料按一下送料帶傳運(yùn)開始，再按下停止工作在自動(dòng)工作狀態(tài)下，作為自動(dòng)工作程序的啟動(dòng)用。復(fù)位在自動(dòng)工作狀態(tài)下，作為自動(dòng)工作程序的停止用?？偼０匆幌?，所有工作都停止并回到初始狀態(tài) CDW1000F型磁粉探傷機(jī)工作過程 CDW1000F型磁粉探傷機(jī)PLC的設(shè)計(jì) PLC控制原理圖　3 I/O端口設(shè)計(jì)功能IN OUT復(fù)位1010002　　　自動(dòng)手動(dòng)11　　　　工作12　　　　磁化310004100051000610007噴淋4　10202　　夾緊/松開5　1010010101　排料6　10204　　抓取