基于plc在龍門吊故障檢測中的應(yīng)用畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-23 18:30本頁面
【正文】 容是從吊具以太網(wǎng)模塊中的對應(yīng)存儲器傳送來而得到。對應(yīng)EBI001中的配置，也應(yīng)將“produced exchanged”和“consumed exchange”中的“IP Address”設(shè)置為主站PLC的IP地址，即主站PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)是到吊具分站的，而分站發(fā)送的數(shù)據(jù)是送給主站PLC的。為保證傳輸中兩邊定義的數(shù)據(jù)能一一對應(yīng)，2個站采用同樣的存儲地址。2個通訊模塊中“produced exchanged”和“consumed exchange”中還需要各定義2個寄存器用于存放通訊狀態(tài)，需要時，PLC可讀取該狀態(tài)字了解PLC的CPU364與VERSAMAX通訊模塊EBI001之間的通訊故障原因。配置好后，在分站中輸入信號變化，在主站中立即可以看到，同樣，主站CPU運(yùn)行控制吊具的輸出送到該P(yáng)LC通訊的存儲區(qū)，在分站中立即可以看到輸出的變化，兩者形成一一對應(yīng)的鏡像關(guān)系。6 無線通訊的實現(xiàn)通常通過吊具電纜傳遞吊具信號，該電纜為要求具備很高的柔性和韌性，電纜內(nèi)芯數(shù)有限，如果上述吊具所有輸入輸出也通過該吊具電纜，則會因信號線太多而無法實現(xiàn)。隨著現(xiàn)代通訊技術(shù)的發(fā)展，無線工業(yè)以太網(wǎng)已在工業(yè)控制網(wǎng)中逐漸被接受，要求的可靠性和穩(wěn)定性已得到滿足，而且其通訊速度也達(dá)到十兆以上。本方案中采取無限工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)通訊的方式來實現(xiàn)信號傳遞，采用點(diǎn)對點(diǎn)聯(lián)系方式，中間不需要服務(wù)器，選用的產(chǎn)品為RFNET公司的AP1002型號，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。無線網(wǎng)絡(luò)僅采用網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)主從站的聯(lián)系，即簡單的點(diǎn)對點(diǎn)方式。其性能簡述如附表。在使用無線通訊模塊前，要對該模塊進(jìn)行設(shè)置，先用PC機(jī)與該模塊相聯(lián)，設(shè)定PC機(jī)的IP地址前3位與該模塊地址的一致，直接用Internet Explorer 可進(jìn)入模塊的設(shè)定網(wǎng)頁，將模塊的IP地址改成所需要的地址并確定后退出，將PC機(jī)的IP地址也改成所需要的地址，再用Internet Explorer 進(jìn)入模塊的新地址，并將要與模塊相聯(lián)的PLC地址輸入到“Host IP”中，兩個模塊均設(shè)好后，在該兩個無線模塊之間即建立的網(wǎng)橋通訊，即主站與從站的聯(lián)系就像用網(wǎng)線連通一樣。7吊具的PLC程序故障診斷 吊具信號輸入采集后，PLC根據(jù)其輸出信號與相應(yīng)輸入信號比較，可以診斷出具體故障部位，以旋鎖控制閉合鎖為例，其程序如圖3所示，圖3中LKLS4分別表示旋鎖閉合限位，LKLS表示吊具旋鎖已全鎖。同樣，UNLKLS表示旋鎖已全開，BEDLS表示四個角已全部著床。從程序中可以看出在旋鎖回路正常情況下，即命令LKCO與實際狀態(tài)LKLS一致，LKF表示吊具閉鎖故障為0，即此時無閉鎖故障。如控制吊具閉鎖LKCO=1，而在延時時間Ton0的設(shè)定時間到后，LKLS=0仍然為未全鎖，則LKF=1并自保，需要正?；謴?fù)后按復(fù)位信號RST，而LKF=1表示該閉鎖回路有故障，但具體是哪個角出現(xiàn)問題，程序中安排指令LKCO與每一個限位信號比較，如LKCO與LKLS1不一致且延時超過設(shè)定，則自動產(chǎn)生LKF1故障信號，表示在吊具角1出現(xiàn)了吊具旋鎖故障。依次類推，可以得到各角處的開鎖故障、閉鎖故障、著床信號等判斷與顯示。其中顯示可以在司機(jī)室觸媒屏上看到，在吊具上同樣安排有具體指示，這樣方便維修人員。而主程序內(nèi)容增加不多，但效果良好。結(jié)論采用無線通訊的方式控制吊具及實現(xiàn)吊具具體故障的判斷顯示是一個新的嘗試，實際試驗效果良好，原來擔(dān)心的無線通訊問題并沒有出現(xiàn)，在吊具惡劣工況下，吊具上的PLC和通訊模塊工作正常，因通訊速度達(dá)10MHz，而數(shù)據(jù)量有限，所以控制是實時的，增加的系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性在集裝箱裝卸橋?qū)嶋H生產(chǎn)中得到驗證。該方案可以進(jìn)一步推廣到場地龍門吊及其他相關(guān)場所使用，是一個方便容易實現(xiàn)而又適合現(xiàn)場的系統(tǒng)。致謝感謝三年來老師們給我知識的傳授，特別是專業(yè)課的老師給我精心的指導(dǎo)。我在這里衷心的說一句：老師們你們辛苦了。 參考文獻(xiàn)[1]陽憲惠，現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用。清華大學(xué)出版社 [2]瞿坦，數(shù)據(jù)通訊及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，華中理工大學(xué)出版社 1996[3]周平，具有網(wǎng)絡(luò)鏈接功能的PLC在港口起重機(jī)上的應(yīng)用?！段錆h交通科技大學(xué)報》[4]彭曉光 劉杰強(qiáng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在起重機(jī)管理中的應(yīng)用《港口裝卸
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