【正文】 抗扭系數(shù)： 由《起重機金屬結(jié)構(gòu)》表89查得，得變截面支腿折算長度系數(shù)。，屬于b類截面，Q345鋼，查軸心受壓構(gòu)件穩(wěn)定系數(shù)表，得穩(wěn)定系數(shù)：工況1： =工況2： =滿足要求。① 支腿平面內(nèi)，由《起重機設(shè)計手冊》表4515查值，得距支腿小端為：的截面的實際慣性距為所求的折算慣性矩該截面尺寸為26813000，求得其截面特性為：截面積：A=270384mm2 慣性矩：慣性半徑： 抗扭系數(shù)：由《起重機金屬結(jié)構(gòu)》表89查得，變截面支腿折算長度系數(shù) 查軸心受壓構(gòu)件穩(wěn)定系數(shù)表，得穩(wěn)定系數(shù)； 滿足要求2）.柔性支腿取單根鋼管為計算單元，支腿上端與主梁用鉸球相連接，故上端彎矩為0，剪力為： h=29100mm 支腿截面為軋制圓形截面，屬于a類截面，查軸心受壓構(gòu)件穩(wěn)定系數(shù)表，查得穩(wěn)定系數(shù)： 滿足要求1）.主梁與支腿連接計算①.剛性支腿與主梁的連接支腿與主梁的連接采用M30 ，共92個，直徑為52mm。螺栓有效面積： 式中 ——螺栓的有效直徑，mm p——螺距，p=5mm。 圖311剛性支腿加勁板布置 許用應(yīng)力 一個螺栓容許拉力： 一個螺栓容許剪力： 圖312主梁與剛性支腿的連接式中 螺栓許用剪應(yīng)力，174。 已知：龍門架平面內(nèi)：軸向壓力 軸向力 彎矩支腿平面內(nèi)：軸向壓力 軸向力 彎矩 一個螺栓最大拉力計算 式中 2（++）+ = 2（+++）+= =+68 螺栓最大剪應(yīng)力計算 =2)柔性支腿與主梁的連接柔性支腿與主梁的連接采用鉸球連接，其結(jié)構(gòu)如下圖313： ① 自由滾動時的按下式驗算接觸點最大法應(yīng)力：式中 P——作用在球上的最大法應(yīng)力（即主梁在柔性支腿上的最大作用力），小車停在支座處時的支座反力最大P=640+=；E——換算彈性模數(shù)，E=，其中E為球頭材料的彈性模量，E為球座材料的彈性模量，兩者采用相同的材料，故E=*10； 圖313球鉸結(jié)構(gòu)圖 r——球頭曲率半徑，r=390mm。R——球座曲率半徑，R=525mm?！杂蓾L動時球鉸許用應(yīng)力，采用ZG640鋼，=1700MPa。 =1700滿足要求！.球頭與球座有相對滑動時： 式中 A球頭與球座接觸面積的水平投影，A=； a系數(shù)，用來考慮油槽及加工光潔度等因素對實際接觸面積減小的影響，取a=。滿足?。?）.柔性支腿下端與下橫梁的連接支腿與主梁的連接采用M30 ，共46個，直徑為48mm。每個螺栓承載力設(shè)計值為： 式中 。 d –螺栓的有效直徑，d=。 承載構(gòu)件的總厚度，高強螺栓的抗剪和承壓強度的設(shè)計值。 圖310柔性支腿下端與下橫梁的連接已知： M=2108 N=V=++19=2()+10= =滿足！ 主要參數(shù)： 起重量： 跨度：工作制度：中級； 大車運行速度：； 大車輪距： 車輪數(shù)：4個（其中2個驅(qū)動）； 驅(qū)動形式：分別驅(qū)動；計算重量：小車總重 起重機總重量（含小車）。1）.運行阻力的計算 式中 ； 。 .起重機滿載運行時的最大摩擦阻力 式中 滾動摩擦系數(shù)，K=。 d——軸承內(nèi)徑，d=12cmP=（83800+160000）=2560kg②起重機滿載運行時的最大坡度阻力P=（G+Q）K式中 K——坡度阻力系數(shù)，K=； P=（83800+160000）=③起重機滿載運行時最大靜阻力P= P+ P=2560+=1）滿載運行時電動機的靜功率 式中 ——起重機滿載運行時靜阻力，；——大車運行速度，=24m/mi。——大車運行機構(gòu)傳動效率，=；m——電動機個數(shù)，m=2；2)初選電動機式中 ——電動機起動時克服慣性的功率增大系數(shù)，當(dāng) 取。查電動機產(chǎn)品目錄，選擇JZT2428型電動機，功率N=13KW,轉(zhuǎn)速n=723轉(zhuǎn)/min。 3）確定減速器減速器的傳動比：式中 ——大車運行速度，=24m/min；n——電動機轉(zhuǎn)速，n=723轉(zhuǎn)/min；——大車車輪直徑，=；根據(jù)起動時的輸入功率、減速比、輸入轉(zhuǎn)速及工作類型查產(chǎn)品目錄（大連起重機設(shè)計手冊）選ZSC700Ⅲ，i=,N=。4）滿載運行時的電動機軸上的靜力矩滿足要求參 考 文 獻(xiàn) . 中 華 人 民 共 和 國 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB38112005. 起重機設(shè)計規(guī)范 . 北京 ： 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 .2005 [ 0 2 ] . 中 華 人 民 共 和 國 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB606785《起重機安全規(guī)程》北京 ： 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 .2002 [ 0 3 ] . 歐洲起重機設(shè)計規(guī)范 .上海振華港口機械 ，1991 [ 0 4 ] . 王 金 若 . 起重機金屬結(jié)構(gòu) . 北京 ： [ 0 5 ] . 起重設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范 （JBJ3196）北京 ： 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 .2002 [ 0 6 ] . 鋼 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 規(guī) 范 編 制 組 . 《 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計手冊》 . 北 京 ： 中 國 計 劃出 版 社 . 2 0 0 3 [ 0 7 ] . 起 重 機 設(shè) 計 手 冊 編 寫 機 械 工 程 手 冊 ： 物 料 搬 運 篇 . 北 京 ： 機械 工 業(yè) 出 版 社 . 1 9 9 5 0 8 ] . 起 重 機 設(shè) 計 手 冊 編 寫 組 . 起 重 機 設(shè) 計 手 冊 . 北 京 ： 機 械 工 業(yè)出 版 社 . 1 9 9 8 [ 0 9 ] . 龍 門 起 重 機 . 重 慶 ： 西 南 交 通 大 學(xué) 出 版 社 . 2 0 0 0 [ 1 0 ] . 張質(zhì)文 . 起重機設(shè)計手冊 . 北京 ：中國鐵道出版社 .1998