plc在工業(yè)物料及物流分揀傳輸中的應用畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 14:33本頁面
【正文】 等。四、控制設計 I/O點的分配： INPUTOUTPUT編號名稱元件編號名稱元件X0料到位S1Y0皮帶正向傳送變頻器ＳＴＦ端X1提升上位S2Y1皮帶反向傳送變頻器ＳＴR端X2提升下位S3Y2皮帶低速變頻器ＲＬ端X3夾住到位S4Y3皮帶中速變頻器ＲＭ端X4下降到位S5Y4轉(zhuǎn)盤輸料轉(zhuǎn)盤電機M1X5上升到位S6Y5提升上升YA3+X6伸出到位S7Y6提升下降YA3X7縮回到位S8Y7手指夾緊YA4+X10轉(zhuǎn)右到位S9Y10手指松開YA4X11轉(zhuǎn)左到位S10Y11機械手下降YA1X12落料檢測S11Y12機械手伸出YA2X13電感開關S12Y13機械手轉(zhuǎn)右YA5+X14電容開關S13Y14機械手轉(zhuǎn)左YA5X15Ｃ位置推到位S14Y15Ｃ位置推出YA6+X16Ｃ位置退到位S15Y16Ｃ位置退回YA6X17Ｄ位置推到位S16Y17Ｄ位置推出YA7+X20Ｄ位置退到位S17Y20Ｄ位置退回YA7X21啟動SB5Y21報警BX22停止SB6Y22運行指示指示燈HL1X23緊急停止緊急停止開關Y23待料指示指示燈HL2X24單步/連續(xù)選擇SA1Y24原位指示指示燈HL3X25不使用Y25統(tǒng)計結果1指示指示燈HL4X26Y26統(tǒng)計結果2指示指示燈HL5X27Y27統(tǒng)計結果3指示指示燈HL6 根據(jù)系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝要求，本系統(tǒng)的控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖 所示。注：在緊急停止狀況下，為了安全采取手動操作 根據(jù)以上資料，結合系統(tǒng)手動（在急停狀況下）、單周及連續(xù)運行控制，作PLC程序設計，梯形圖如附圖所示。(1)初始化、按鈕設置(2)分揀統(tǒng)計(3)復位操作系統(tǒng)(4)供料系統(tǒng)(5)機械手系統(tǒng) (6)輸送帶系統(tǒng)五、總結PLC變頻技術的發(fā)展及變頻技術在節(jié)能、系統(tǒng)化、智能化、全數(shù)字化、高性能化等有著優(yōu)越的體現(xiàn)。本系統(tǒng)能正確判斷工件材質(zhì)的金屬和非金屬件：用電容和電感傳感器實現(xiàn)；能準確輸送工件，輸送機與機械手能準確定位并輸送工件。通過這次綜合實踐，我更加看清了自己的不足之處。為了搞好這次畢業(yè)設計，通過查閱資料以及在老師和同學的幫助下，最終基本達到了設計目的。通過實踐，鞏固了理論知識的學習，提高了實際應用所學知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。特別是老師嚴謹冶普的態(tài)度給我啟發(fā)不小。在這次的設計實踐過程中，我認識到不管做什么事，尤其是科學實踐，都需要大膽假設，小心求證。任何一個方案都要經(jīng)過詳細周全的論證后才能著手去做，否則即使很快做出來，也經(jīng)不起推敲和考驗。對于那些要求能夠擴展功能的課題更是如此。致謝首先要感謝指導老師，因為論文是在周老師的悉心指導下完成的。周老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深深。在我做畢業(yè)設計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等每一步都是在周老師的悉心指導下完成的。周老師指引我的論文的寫作的方向和架構，并對本論文初稿進行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向，他循循善誘的教導和不拘一格的思路給了我無盡的啟迪，他的嚴謹細致、一絲不茍的作風，將一直是我工作、學習中的榜樣。參考文獻及資料《PLC基礎及應用》 機械工業(yè)出版社 廖常初 主編《現(xiàn)代電氣及可編程技術》 機械工業(yè)出版社 王永華 主編《可編程序控制器原理及應用》22 頁 共 23 頁
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