plc在工業(yè)物料及物流分揀傳輸中的應(yīng)用畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 14:33本頁面
【正文】 等。四、控制設(shè)計(jì) I/O點(diǎn)的分配： INPUTOUTPUT編號(hào)名稱元件編號(hào)名稱元件X0料到位S1Y0皮帶正向傳送變頻器ＳＴＦ端X1提升上位S2Y1皮帶反向傳送變頻器ＳＴR端X2提升下位S3Y2皮帶低速變頻器ＲＬ端X3夾住到位S4Y3皮帶中速變頻器ＲＭ端X4下降到位S5Y4轉(zhuǎn)盤輸料轉(zhuǎn)盤電機(jī)M1X5上升到位S6Y5提升上升YA3+X6伸出到位S7Y6提升下降YA3X7縮回到位S8Y7手指夾緊YA4+X10轉(zhuǎn)右到位S9Y10手指松開YA4X11轉(zhuǎn)左到位S10Y11機(jī)械手下降YA1X12落料檢測S11Y12機(jī)械手伸出YA2X13電感開關(guān)S12Y13機(jī)械手轉(zhuǎn)右YA5+X14電容開關(guān)S13Y14機(jī)械手轉(zhuǎn)左YA5X15Ｃ位置推到位S14Y15Ｃ位置推出YA6+X16Ｃ位置退到位S15Y16Ｃ位置退回YA6X17Ｄ位置推到位S16Y17Ｄ位置推出YA7+X20Ｄ位置退到位S17Y20Ｄ位置退回YA7X21啟動(dòng)SB5Y21報(bào)警BX22停止SB6Y22運(yùn)行指示指示燈HL1X23緊急停止緊急停止開關(guān)Y23待料指示指示燈HL2X24單步/連續(xù)選擇SA1Y24原位指示指示燈HL3X25不使用Y25統(tǒng)計(jì)結(jié)果1指示指示燈HL4X26Y26統(tǒng)計(jì)結(jié)果2指示指示燈HL5X27Y27統(tǒng)計(jì)結(jié)果3指示指示燈HL6 根據(jù)系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝要求，本系統(tǒng)的控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖 所示。注：在緊急停止?fàn)顩r下，為了安全采取手動(dòng)操作 根據(jù)以上資料，結(jié)合系統(tǒng)手動(dòng)（在急停狀況下）、單周及連續(xù)運(yùn)行控制，作PLC程序設(shè)計(jì)，梯形圖如附圖所示。(1)初始化、按鈕設(shè)置(2)分揀統(tǒng)計(jì)(3)復(fù)位操作系統(tǒng)(4)供料系統(tǒng)(5)機(jī)械手系統(tǒng) (6)輸送帶系統(tǒng)五、總結(jié)PLC變頻技術(shù)的發(fā)展及變頻技術(shù)在節(jié)能、系統(tǒng)化、智能化、全數(shù)字化、高性能化等有著優(yōu)越的體現(xiàn)。本系統(tǒng)能正確判斷工件材質(zhì)的金屬和非金屬件：用電容和電感傳感器實(shí)現(xiàn)；能準(zhǔn)確輸送工件，輸送機(jī)與機(jī)械手能準(zhǔn)確定位并輸送工件。通過這次綜合實(shí)踐，我更加看清了自己的不足之處。為了搞好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下，最終基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。通過實(shí)踐，鞏固了理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高了實(shí)際應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。特別是老師嚴(yán)謹(jǐn)冶普的態(tài)度給我啟發(fā)不小。在這次的設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中，我認(rèn)識(shí)到不管做什么事，尤其是科學(xué)實(shí)踐，都需要大膽假設(shè)，小心求證。任何一個(gè)方案都要經(jīng)過詳細(xì)周全的論證后才能著手去做，否則即使很快做出來，也經(jīng)不起推敲和考驗(yàn)。對(duì)于那些要求能夠擴(kuò)展功能的課題更是如此。致謝首先要感謝指導(dǎo)老師，因?yàn)檎撐氖窃谥芾蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。周老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深深。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等每一步都是在周老師的悉心指導(dǎo)下完成的。周老師指引我的論文的寫作的方向和架構(gòu)，并對(duì)本論文初稿進(jìn)行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向，他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給了我無盡的啟迪，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。參考文獻(xiàn)及資料《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 廖常初 主編《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 王永華 主編《可編程序控制器原理及應(yīng)用》22 頁 共 23 頁
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