【導(dǎo)讀】度影響甚微和滿足規(guī)范及設(shè)計(jì)要求為原則。通常地面精密首級控制點(diǎn)的密度及。本次建立荊江大堤防洪閘GPS靜。時(shí)增加施工放樣的校核條件。濟(jì)漢工程防洪閘工程：樁號2+950～4+100，控制網(wǎng)測區(qū)范圍較小。控制網(wǎng)欲在主體建筑附近加密3個(gè)B級GPS靜態(tài)控制點(diǎn)。工車輛較少，保存情況較好。反射面等，以減弱多路徑效應(yīng)。防洪閘建筑物施工平面控制網(wǎng)數(shù)據(jù)采集，采用。四臺標(biāo)稱精度為±的中海達(dá)V9型雙頻雙星型GPS接收機(jī)。GODP或PDOP值不大于6等外業(yè)觀測技術(shù)要求。每天外業(yè)工作結(jié)束后，即對當(dāng)。線解算，并根據(jù)軟件輸出的基線質(zhì)量數(shù)據(jù)，檢查基線方差、中誤差、周跳數(shù)等，對最后的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行解算與平差并進(jìn)行精度分析。的專職測量人員。職測工陳君清、何亮、裴士英、張春城、劉合權(quán)。其中YJ110、YJ112分別位于3#上、3#下棄料場，且YJ110旁。車輛行走；FHZ2位于大堤772+230內(nèi)肩，視野開闊，平時(shí)來往施工車輛較少；FHZ3位于項(xiàng)目部內(nèi)僻靜處，觀測條件較好。

　　

【正文】 出， RTK 可以代替地籍控制測量的常規(guī)一、二級導(dǎo)線測量及圖根控制測量。 GPS RTK 采集界址點(diǎn)實(shí)例 同一區(qū)域，在二級導(dǎo)線以上控制 點(diǎn)上，應(yīng)用 GPSRTK技術(shù)對一些對能接收衛(wèi)星信號的界址點(diǎn)進(jìn)行了檢測（流動站距基準(zhǔn)站最大距離 ,，最近距離 210m，平均距離 ）。全區(qū)共檢測界址點(diǎn) 28點(diǎn)，與用全站儀極坐標(biāo)法觀測的坐標(biāo)值相比較，其 X、 Y、 H差值也符合偶然誤差的特性，最大差值為dx=,dy=,dH=－ ，由較差計(jì)算得 RTK觀測中誤差為 mX=177。,mY =177。 ,mXY =177。 ， mH=177。 。 RTK 技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用 1 地形測量 RTK 測量結(jié)果與全站儀實(shí)地獲取的測量結(jié)互差均在厘米級 ,其中互差最大為 1. 8 cm,最小為 cm,平均為 1. 12 cm?？梢哉J(rèn)為 GPSRTK 測量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級 ,而且各點(diǎn)位之間不存在誤差累積 ,克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊病 ,完全能滿足地質(zhì)地形測量的精度要求。 RTK（ Real time kinematic）實(shí)時(shí)動態(tài)差分法。這是一種新的常用的 GPS 測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而 RTK 是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相 位動態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是 GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。 2控制測量 為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點(diǎn)，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導(dǎo)線大多位于地面，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，這些點(diǎn)常被破壞，影響了工程測量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測量如導(dǎo)線測量，要求點(diǎn)間通視，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。 GPS 靜態(tài)測量，點(diǎn)間不需通視且精度高，但數(shù)據(jù)采集時(shí)間長，還需事后進(jìn) 行數(shù)據(jù)處理，不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。應(yīng)用 RTK 技術(shù)將無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢。 線路中線定線 RTK 測量技術(shù)用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數(shù)如線路起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入 RTK 的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標(biāo)放樣，并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設(shè)定的為止。 3 建筑物規(guī)劃放線 建筑物規(guī)劃放線，放線點(diǎn)既要滿足城 市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用 RTK 進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對于短邊，其相對關(guān)系較難滿足。在放樣的同時(shí)，需要注意的是測量點(diǎn)位的收斂精度，如果點(diǎn)位收斂精度不高的情況下，強(qiáng)制測量則有可能帶來較大的點(diǎn)位誤差。在點(diǎn)位精度收斂高的情況下，用 RTK 進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。 4用地測量 在建設(shè)用地勘測定界測量中， RTK 技術(shù)可實(shí)時(shí)地測定界址點(diǎn)坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計(jì)算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時(shí)，應(yīng)用 RTK 技術(shù)可實(shí)時(shí)測量權(quán)屬界限 、土地分類修測，提高了測量速度和精度。 5 地質(zhì)測量 礦山測量工作者需要不斷地對礦區(qū)地形地質(zhì)圖進(jìn)行補(bǔ)測和修測 ,而 RTK的技術(shù)特點(diǎn)給我們的地質(zhì)測量例如探槽、探井坐標(biāo)工作帶來很大的便捷 ,與傳統(tǒng)測量手段相比大大減小了工作量 ,提高了工作效率。 6 GPS RTK 技術(shù)在工程測量中處理數(shù)據(jù)方法 實(shí)時(shí)動態(tài)測量 RTK 是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)。在 RTK 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)錠 — 調(diào)制解調(diào)器，將其觀測值及站點(diǎn)的坐標(biāo)信息用電磁信號一起發(fā)送給流動站。流動站不僅接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)．同時(shí)本身也要采 集 GPS 衛(wèi)星信號，并取得觀測數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，瞬時(shí)地給出精度為厘米級 (相對于參考站 )的流動站點(diǎn)位坐標(biāo)。 在 RTK 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測位 (仍距和載波相位觀測值 )和測站坐標(biāo)信息 (如基準(zhǔn)站坐標(biāo)和天線高度 )— 但傳送給流動站，流動站在完成初始化后，二方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基被站的數(shù)據(jù)，另外，自身也采集 rTP3觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、高程擬合和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級定位結(jié)果 8 GPS 技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 全球定位系統(tǒng) GPS(GlobalPositioningSystem)是美國陸?？杖娐?lián)合研制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具有全球性、全天侯、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性導(dǎo)航定位和定時(shí)功能，能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。單點(diǎn)導(dǎo)航定位與相對測地定位是 GPS 應(yīng)用的兩個(gè)方面；對常規(guī)測量而言相對測地定位是主要的應(yīng)用方式。 相對測地定位是利用 L1和 L2載波相位觀測值實(shí)現(xiàn)高精度測量，其原理是采用載波相位測量局域差分法：在接收機(jī)之間求一次差，在接收機(jī)和衛(wèi)星觀測歷元之間求二次差，通過兩次差分計(jì)算解算出待定基線的長度；求解整周模糊度是其關(guān)鍵技術(shù)，根據(jù)算法 模型，設(shè)計(jì)了靜態(tài)、快速靜態(tài)以及 RTK 等作業(yè)模式。靜態(tài)作業(yè)模式主要用于地殼變形觀測、國家大地測量、大壩變形觀測等高精度測量；快速靜態(tài)測量以其高效的作業(yè)效率與厘米級精度廣泛應(yīng)用于一般的工程測量；而 RTK 測量以其快速實(shí)時(shí)，厘米級精度等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集 (如碎部測量 )與工程放樣中。 RTK技術(shù)代表著 GPS相對測地定位應(yīng)用的主流。 GPS 測地型接收設(shè)備是實(shí)現(xiàn)測地定位的基本條件，接收機(jī)有單頻與雙頻之分，雙頻機(jī)能以 L2觀測值修正電離層折射影響，最適宜于中、長基線 (大于 20km)測量，具有快速靜態(tài)測量的功能，可升級 為 RTK 功能；單頻機(jī)適宜于小于 20km的短基線測量，對于一般工程測量具有良好的性能價(jià)格比。 RTK 系統(tǒng)由 GPS 接收設(shè)備、無線電通訊設(shè)備、電子手薄及配套設(shè)備組成，整套設(shè)備在輕量化、操作簡便性、實(shí)時(shí)可靠性、厘米級精度等方面的特點(diǎn)，完全可以滿足數(shù)據(jù)采集和工程放樣的要求。鑒于 GPS 系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)有限，在對空通視受遮擋的條件下，不能保證正常解算，影響定位的精度和可靠性。實(shí)踐表明，單頻 GPS 系統(tǒng)由于多環(huán)境的制約，存在著很大的局限性。隨著俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (CLONASS)的不斷完善，利用 GLONASS來改善 GPS 性 能的雙星座系統(tǒng) (GLONASS+GPS)已由美國 Ashtech 公司研制成功，這種全天候、全地域、高精度的系統(tǒng)為用戶提供了更為完善的接收設(shè)備，雙星座系統(tǒng)的接收設(shè)備 GPS接收設(shè)備的新水平。 2 GPS 技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用前景 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速增長的西部大開發(fā)的實(shí)施，我省的高等級公路建設(shè)迎來前所末有的發(fā)展機(jī)遇，這就對勘測設(shè)計(jì)提出了更高的要求，隨著公路設(shè)計(jì)行業(yè)軟件技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展，公路設(shè)計(jì)已實(shí)現(xiàn) CAD 化，有些軟件本身還要求提供地面數(shù)字化測繪產(chǎn)品的支持；建立勘測、設(shè)計(jì)、施工、后期管理一體化 的數(shù)據(jù)鏈，減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)抄、輸入等中間環(huán)節(jié)，是公路勘測設(shè)計(jì) “ 內(nèi)外業(yè)一體化 ” 的要求，也是影響高等級公路設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的 “ 瓶頸 ” 所在。目前公路勘測中雖已采用電子全站儀等先進(jìn)儀器設(shè)備，但常規(guī)測量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制，作業(yè)強(qiáng)度大，且效率低，大大延長了設(shè)計(jì)周期?？睖y技術(shù)的進(jìn)步在于設(shè)備引進(jìn)和技術(shù)改造，在目前的技術(shù)條件下引入 GPS 技術(shù)應(yīng)當(dāng)是首選。當(dāng)前，用 GPS 靜態(tài)或快速靜態(tài)方法建立沿線總體控制測理，為勘測階段測繪帶狀地形圖，路線平面、縱面測量提供依據(jù)；在施工階段為橋梁，隧道建立施工控制網(wǎng)，這僅僅是 GPS 在公路測量中應(yīng) 用的初級階段，其實(shí)，公路測量的技術(shù)潛力蘊(yùn)于 RTK(實(shí)時(shí)動態(tài)定位 )技術(shù)的應(yīng)用之中， RTK 技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用，有著非常廣闊的前景。下面就 RTK 技術(shù)在公路勘測中的應(yīng)用作簡單的介紹。 3 RTK 技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用 實(shí)時(shí)動態(tài) (RTK)定位技術(shù)簡介 實(shí)時(shí)動態(tài) (RTK)定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù)，它是 GPS 測量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破，在公路工程中有廣闊的應(yīng)用前景。眾所周知，無論靜態(tài)定位，還是準(zhǔn)動態(tài)定位等定位模式，由于數(shù)據(jù)處理滯后，所以無法實(shí)時(shí)解 算出定位結(jié)果，而且也無法對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，這就難以保證觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量，在實(shí)際工作中經(jīng)常需要返工來重測由于粗差造成的不合格觀測成果。解決這一問題的主要方法就是延長觀測時(shí)間來保證測量數(shù)據(jù)的可靠性，這樣一來就降低了 GPS 測量的工作效率。 實(shí)時(shí)動態(tài)定位 (RTK)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動站組成，建立無線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動態(tài)測量的保證，其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，安置一臺接收機(jī)作為參考站，對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，流動站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時(shí)，通過無線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測數(shù)據(jù)，隨機(jī)計(jì)算機(jī)根據(jù) 相對定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動站的三維坐標(biāo)和測量精度。這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測待測點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況，根據(jù)待測點(diǎn)的精度指標(biāo)，確定觀測時(shí)間，從而減少冗余觀測，提高工作效率。 應(yīng)用 實(shí)時(shí)動態(tài) (RTK)定位有快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種測量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測、施工放樣、監(jiān)理和 GIS(地理信息系統(tǒng) )前端數(shù)據(jù)采集。 快速靜態(tài)定位模式。 要求 GPS 接收機(jī)在每一流動站上，靜止的進(jìn)行觀測。在觀測過程中，同時(shí)接收基準(zhǔn)站和衛(wèi)星的 同步觀測數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)，如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設(shè)計(jì)要求，便可以結(jié)束實(shí)時(shí)觀測。一般應(yīng)用在控制測量中，如控制網(wǎng)加密；若采用常規(guī)測量方法 (如全站儀測量 )，受客觀因素影響較大，在自然條件比較惡劣的地區(qū)實(shí)施比較困難，而采用 RTK 快速靜態(tài)測量，可起到事半功倍的效果。單點(diǎn)定位只需要 510min(隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，定位時(shí)間還會縮短 )，不及靜態(tài)測量所需時(shí)間的五分之一，在公路測量中可以代替全站儀完成導(dǎo)線測量等控制點(diǎn)加密工作。 動態(tài)定位 測量前需要在一控制點(diǎn)上 靜止觀測數(shù)分鐘 (有的儀器只需 2～ 10s)進(jìn)行初始化工作，之后流動站就可以按預(yù)定的采樣間隔自動進(jìn)行觀測，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)確定采樣點(diǎn)的空間位置。目前，其定位精度可以達(dá)到厘米級。 動態(tài)定位模式在公路勘測階段有著廣闊的應(yīng)用前景，可以完成地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作。測量 2～ 4S，精度就可以達(dá)到 1～ 3cm，且整個(gè)測量過程不需通視，有著常規(guī)測量儀器 (如全站儀 )不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。 RTK 技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 實(shí)時(shí)動態(tài)顯示經(jīng)可靠性檢驗(yàn)的厘米級精度的測量成 果 (包括高程 )。 徹底擺脫了由于粗差造成的返工，提高了 GPS 作業(yè)效率。 〖 BFQ〗 作業(yè)效率高，每個(gè)放樣點(diǎn)只需要停留 1～ 2s，流動站小組作業(yè)，每小組 (3～ 4人 )可完成中線測量 5～ 10km。若用其進(jìn)行地形測量，每小組每天可以完成 ～ ，其精度和效率是常規(guī)測量所無法比擬的。 在中線放樣的同時(shí)完成中樁抄平工作。 應(yīng)用范圍廣 — 可以涵蓋公路測量 (包括平、縱、橫 )，施工放樣，監(jiān)理，竣工測量，養(yǎng)護(hù)測量， GIS前端數(shù)據(jù)采集諸多方 面。 如輔助相應(yīng)的軟件， RTK 可與全站儀聯(lián)合作業(yè)，充分發(fā)揮 RTK 與全站儀各自的優(yōu)勢。 推廣建議 GPS靜態(tài)定位技術(shù)和動態(tài)定位技術(shù)相結(jié)合的方法可以高效、高精度地完成公路平面控制測量。 生產(chǎn)過程中采用常規(guī)方法和 GPS 技術(shù)相結(jié)合生產(chǎn)流程可以極大地提高生產(chǎn)效率。 隨著 GPS 技術(shù)特點(diǎn)是 RTK 技術(shù)的發(fā)展，各個(gè)廠家相繼推出了具有自主專利技術(shù)的儀器，其初始化時(shí)間越來越短，跟蹤能力也越來越強(qiáng)，精度越來越高，可靠性越來越強(qiáng)，有著良好的性價(jià)比， 在勘察設(shè)計(jì)單位具有代替全站儀的趨勢，單位設(shè)備更新時(shí)應(yīng)考慮這一因素。 〗 GPS技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用，是公路測量的一項(xiàng)革命性的技術(shù)革新，它將對傳統(tǒng)的作業(yè)理念予以更新。 9. 結(jié)語 綜上所述 ,得出以下結(jié)論 : ⑴ RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)如下 : （ 1） GPSRTK技術(shù)因高效率、靈活、誤差不積累、厘米級的高精度越來越受到測繪人員的青睞。 RTK 高程精度低于平面精度，而地籍測量對高程的精度要求較低。因此， RTK 技術(shù)應(yīng)用來進(jìn)行地籍一、二級控制和界址點(diǎn)測量是目前較為理想的方法，在勘測定界中優(yōu)勢尤為突出。也就是說 ， RTK 測量方法可以替代常規(guī)的一二級導(dǎo)線測量及圖根控制、界址點(diǎn)測量。 （ 2）與靜態(tài)、快速靜態(tài) GPS 測量相比較， RTK 無足夠的幾何檢核條件，筆者認(rèn)為不宜用來作首級控制。在使用 RTK 布設(shè)加密控制點(diǎn)時(shí)要加強(qiáng)檢核，若代替一、二級點(diǎn)時(shí)可以采取在不同的基準(zhǔn)站上分別獨(dú)立施測或設(shè)立雙基站的方式施測，取中數(shù)使用，這樣不但避免了粗差，而且使點(diǎn)位精度得到提高。 （ 3） RTK 定位的數(shù)據(jù)處理主要是基準(zhǔn)站和流動站間的單基線處理，而基準(zhǔn)站和流動站的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量及無線電信號的傳播質(zhì)量對定位精度的影響極大。因此，把基準(zhǔn)站設(shè)立在要進(jìn)行 RTK測量區(qū)域的較高點(diǎn)上，提高基準(zhǔn)站和流動站天線的架設(shè)高度。 （ 4） RTK 測點(diǎn)必須在求取 WGS84坐標(biāo)到地方坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換