【正文】 ：同測(cè)站有關(guān)的因素網(wǎng)點(diǎn)密度；布網(wǎng)方案；時(shí)段分配、重復(fù)設(shè)站和重合點(diǎn)的設(shè)計(jì)。同觀測(cè)衛(wèi)星有關(guān)的因素觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)；衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量；圖形強(qiáng)度因子；衛(wèi)星高度角；星歷來(lái)源。同儀器有關(guān)的因素接收機(jī)，用于精密相對(duì)定位時(shí)至少為兩臺(tái)；天線，若天線設(shè)計(jì)質(zhì)量和穩(wěn)定性欠佳，會(huì)帶來(lái)一系列的誤差；記錄設(shè)備，可以是盒式數(shù)據(jù)磁帶或軟磁盤(pán)。后勤方面的因素動(dòng)用接收機(jī)臺(tái)數(shù)及其來(lái)源和使用期間；測(cè)區(qū)內(nèi)各時(shí)段，機(jī)組的調(diào)度；其他外業(yè)裝備，主要是效能工具和通訊設(shè)備。三、GPS 控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文24對(duì)于常規(guī)方法布設(shè)的三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)，圖形設(shè)計(jì)是非常重要的一項(xiàng)工作。良好的圖形設(shè)計(jì)可以減少野外選點(diǎn)的工作量，節(jié)省造標(biāo)的經(jīng)費(fèi)，也為得到較高精度的成果打下基礎(chǔ)。由于 GPS 的同步觀測(cè)不要求通視，因此，GPS 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)也具有很大的靈活性。衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的布設(shè)，應(yīng)符合下列要求：1 應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)的實(shí)際情況、精度要求、衛(wèi)星狀況、接收機(jī)的類(lèi)型和數(shù)量以及測(cè)區(qū)已有的測(cè)量資料綜合設(shè)計(jì)。2 首級(jí)網(wǎng)布設(shè)時(shí)宜聯(lián)測(cè)兩個(gè)以上高等級(jí)國(guó)家控制點(diǎn)或地方坐標(biāo)系的高等級(jí)控制點(diǎn)；對(duì)控制網(wǎng)內(nèi)的長(zhǎng)邊，宜構(gòu)成大地四邊形或中點(diǎn)多邊形。3 控制網(wǎng)應(yīng)有獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成一個(gè)或若干個(gè)閉合環(huán)或附合路線；各等級(jí)控制網(wǎng)中構(gòu)成閉合環(huán)或附合導(dǎo)線的邊數(shù)不宜多于 6 條。4 各等級(jí)控制網(wǎng)中獨(dú)立基線的觀測(cè)總數(shù)，不宜少于必要觀測(cè)基線數(shù)的 倍。5 加密網(wǎng)應(yīng)根據(jù)工程需要，在滿(mǎn)足本規(guī)范精度要求的前提下可采取比較靈活的布網(wǎng)方式。6 對(duì)于采用 GPSRTK 測(cè)圖的測(cè)區(qū)，在控制網(wǎng)的布設(shè)中應(yīng)顧及參考站點(diǎn)的分及位置。四、技術(shù)指標(biāo)衛(wèi)星定位測(cè)量的主要技術(shù)要求1 各等級(jí)衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)，其主要技術(shù)要求見(jiàn)表 3—2：表 32 衛(wèi)星定位控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求等級(jí) 平均邊長(zhǎng)（km）固定誤差 A（mm）比例誤差系數(shù)B（mm/km）約束點(diǎn)間的邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差約束平差后最弱邊相對(duì)中誤差二等 9 ≤10 ≤2 ≤1/250000 ≤1/120220三等 ≤10 ≤5 ≤1/150000 ≤1/70000四等 2 ≤10 ≤10 ≤1/100000 ≤1/40000一級(jí) 1 ≤10 ≤20 ≤1/40000 ≤1/20220二級(jí) ≤10 ≤40 ≤1/20220 ≤1/100002 各等級(jí)控制網(wǎng)的基線精度，按下式計(jì)算。 =?22)(dBA??式中 ——— 基線長(zhǎng)度中誤差（mm） ；A ——— 固定誤差（mm） ； B ——— 比例誤差系數(shù)（ mm/km） ；d ——— 平均邊長(zhǎng)（km） 。 3 衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)觀測(cè)精度的評(píng)定，應(yīng)滿(mǎn)足下列要求； 1 控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差，按下式計(jì)算；太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文25 m= ][31nWN式中 m ———控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差（ mm） ；N ———控制網(wǎng)中異步環(huán)的個(gè)數(shù)；n ———異步環(huán)的邊數(shù)；W ———異步環(huán)環(huán)線全長(zhǎng)閉合差（mm） ； 2 控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差，應(yīng)滿(mǎn)足相應(yīng)等級(jí)控制網(wǎng)的基線精度要求，并符合下式的規(guī)定。 m≤ ? 第二節(jié) GPS 控制網(wǎng)的外業(yè)設(shè)計(jì)一、選點(diǎn)要求由于 GPS 測(cè)量觀測(cè)站之間不—定要求相互通視，而且網(wǎng)的圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活，所以選點(diǎn)工作比常規(guī)控制測(cè)量的選點(diǎn)要簡(jiǎn)便。但由于點(diǎn)位的選擇對(duì)于保證觀測(cè)工作的順利進(jìn)行和保證測(cè)量結(jié)果的可靠性有著重要的意義，所以在選點(diǎn)工作開(kāi)始前，除收集和了解有關(guān)測(cè)區(qū)的地理情況和原有測(cè)量控制點(diǎn)分布及標(biāo)架、標(biāo)型、標(biāo)石完好狀況，決定其適宜的點(diǎn)位外，點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合下列要求。 衛(wèi)星定位測(cè)量控制點(diǎn)的選定，應(yīng)符合下列要求； 1 點(diǎn)位應(yīng)該在土質(zhì)結(jié)實(shí)、穩(wěn)固可靠的地方，同時(shí)要有利于加密和擴(kuò)展，每個(gè)控制點(diǎn)至少應(yīng)有一個(gè)通視方向。2 點(diǎn)位應(yīng)選在視野開(kāi)闊，高度角在 15 度以上的范圍內(nèi)，應(yīng)無(wú)障礙物；點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收機(jī)衛(wèi)星信號(hào)的干擾源或強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物體。3. 選定能便于長(zhǎng)期保存，穩(wěn)定堅(jiān)固的地方設(shè)點(diǎn)，國(guó)家和地方基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)固定的標(biāo)石或儀器墩用于安置接收機(jī)天線、墩標(biāo)設(shè)于樓頂時(shí)，要對(duì)大樓的穩(wěn)定性和形變定期監(jiān)測(cè)。4. GPS 網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)避開(kāi)高壓輸電線、變電站等設(shè)施，其最近處不得小于 100m，同時(shí)距離省市級(jí)強(qiáng)輻射電臺(tái)、電視臺(tái)、微波中繼站不得小于 300m，需要在這些地點(diǎn)設(shè)站時(shí)，必須在停止播發(fā)的時(shí)間段上進(jìn)行定位作業(yè)。 5. 交通便利點(diǎn)位離開(kāi)附近可通輕便車(chē)的道路不應(yīng)超過(guò) 500m，且在點(diǎn)位 30m 內(nèi)有足夠的空間安置接收機(jī)和方便操作進(jìn)行。6 充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)。二、埋石由于時(shí)間要求，埋石擬與選點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況，采用埋預(yù)制標(biāo)石和現(xiàn)澆混凝土兩種形式，不管采用哪種形式標(biāo)石及標(biāo)志規(guī)格應(yīng)符合規(guī)范要求。埋設(shè)時(shí)坑底填以沙石，搗固夯實(shí)，考慮到天氣的因素，現(xiàn)澆混凝土應(yīng)適當(dāng)添加防凍劑并應(yīng)做好防凍措施。三、外業(yè)觀測(cè)太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文26外業(yè)觀測(cè)采用四臺(tái)南方測(cè)繪儀器公司的 NGS9600 型靜態(tài) GPS~衛(wèi)星接受機(jī)，GPS接收機(jī)標(biāo)稱(chēng)精度的固定誤差 a≤5 mm，比例誤差系數(shù) b≤2*10—6。進(jìn)行同步觀測(cè)。觀測(cè)前應(yīng)對(duì)接受機(jī)進(jìn)行各項(xiàng)相關(guān)檢驗(yàn)，確認(rèn)儀器性能良好。根據(jù) GPS 網(wǎng)形設(shè)計(jì)編制作業(yè)調(diào)度表，作好人員和交通工具的配備。觀測(cè)者應(yīng)根據(jù) GPS 作業(yè)調(diào)度表的安排進(jìn)行觀測(cè)，采取靜態(tài)相對(duì)定位，衛(wèi)星高度角 150，時(shí)段長(zhǎng)度 45min，采樣間隔 10 s。在4 個(gè)點(diǎn)上同時(shí)安置 4 臺(tái)接收機(jī)天線(對(duì)中、整干、定向)，量取天線高，測(cè)量氣象數(shù)據(jù)，開(kāi)機(jī)觀察，當(dāng)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到要求時(shí)，按接收機(jī)的提示輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，則接收機(jī)自動(dòng)記錄，觀測(cè)者填寫(xiě)測(cè)量手簿和外業(yè)觀測(cè)記錄，并應(yīng)隨時(shí)監(jiān)視儀器的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)不良反應(yīng)，及時(shí)報(bào)告或記錄案。觀測(cè)要求按照下表進(jìn)行測(cè)量。表 33 GPS 測(cè)量作業(yè)基本技術(shù)要求項(xiàng)目 觀測(cè)方法 技術(shù)要求衛(wèi)星高度角 靜態(tài) ＞15 度有效衛(wèi)星數(shù) 靜態(tài) ＞4 顆平均重復(fù)測(cè)站數(shù) 靜態(tài) ＞時(shí)段長(zhǎng)度 靜態(tài) ＞45 分鐘歷元間隔 靜態(tài) 10 秒圖形強(qiáng)度因子 靜態(tài) ＜6第三節(jié) GPS控制網(wǎng)的外業(yè)實(shí)施一、儀器準(zhǔn)備此次 C 級(jí)控制網(wǎng)的建立所采用的儀器是南方 NGS9600 型 GPS 接收機(jī)，該接收機(jī)是以四臺(tái)套進(jìn)行工作。所以作業(yè)以前準(zhǔn)備四個(gè)三腳架，四臺(tái)接收機(jī)，四個(gè)盒尺。 1 GPS 接收機(jī)的選用對(duì)于不同的 GPS 網(wǎng)的類(lèi)級(jí)和控制等級(jí)，精度要求不一，此處提出選用接收機(jī)的基本要求，GPS 控制測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求，應(yīng)符合表 34 的規(guī)定。表 34 GPS 控制測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求等級(jí) 二等 三等 四等 一級(jí) 二級(jí)接收機(jī)類(lèi)型 雙頻 雙頻或單頻 雙頻或單頻 雙頻或單頻 雙頻或單頻儀器標(biāo)稱(chēng)精度 10mm+2ppm 10mm+5ppm 10mm+5ppm 10mm+5ppm 10mm+5ppm太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文27觀測(cè)量 載波相位 載波相位 載波相位 載波相位 載波相位靜態(tài) ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15衛(wèi)星高度角（ ）0快速靜態(tài)一 一 一 ≥15 ≥15靜態(tài) ≥5 ≥5 ≥4 ≥4 ≥4有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù) 快速靜態(tài)一 一 一 ≥5 ≥5靜態(tài) 30～90 20～60 15～45 10～30 10～30觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度（min）快速靜態(tài)一 一 一 10～15 10～15靜態(tài) 10～30 10～30 10～30 10～30 10～30數(shù)據(jù)采樣間隔（s） 快速靜態(tài) 一 一 一 5～15 5～15點(diǎn)位幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP≤6 ≤6 ≤6 ≤8 ≤8南方 9600 型測(cè)量系統(tǒng) GPS 測(cè)量的工作程序如下圖 31：是GPS 網(wǎng)的總體設(shè)計(jì)實(shí)地定點(diǎn)、埋石GPS 觀測(cè)計(jì)劃準(zhǔn)備基線向量解算數(shù)據(jù)傳輸野外定位觀測(cè)及記錄GPS 網(wǎng)平差成果輸出打印質(zhì)量合格否圖 31太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文28二、接收機(jī)及附屬設(shè)備的檢驗(yàn)與維護(hù)接收機(jī)、天線及其他設(shè)備是否完整齊全，可隨時(shí)出測(cè)。各設(shè)備及電纜外部有無(wú)損傷、銹蝕，能否確保安全連接。 充電后信號(hào)燈、按鍵、顯示系統(tǒng)以及儀表工作是否正常，可用自測(cè)試命令進(jìn)行測(cè)試。 用于 A、B 級(jí)的接收機(jī)，每年出測(cè)前至少檢定一次，按規(guī)范要求應(yīng)在不同長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)基線或規(guī)定的比較基線或 GPS 測(cè)量檢驗(yàn)場(chǎng)上進(jìn)行測(cè)試。 新出廠的 A、B 級(jí) GPS 觀測(cè)的接收設(shè)備應(yīng)進(jìn)行天線相位中心穩(wěn)定性檢驗(yàn)，經(jīng)檢驗(yàn)或更換插板的接收機(jī)，有關(guān)檢驗(yàn)和試測(cè)項(xiàng)目需要重新進(jìn)行。通風(fēng)干濕表及空盒氣壓表，至少每三年送檢一次，天線的圓水準(zhǔn)氣泡和光學(xué)對(duì)中器每年至少進(jìn)行一次檢校。三、人員組織每臺(tái)接收機(jī)必須有一個(gè)人進(jìn)行操作，為了全面加強(qiáng)控制測(cè)量工作的領(lǐng)導(dǎo)，測(cè)量隊(duì)伍還成立了職員組和技術(shù)指導(dǎo)組。職員組的主要任務(wù)是在進(jìn)行測(cè)量時(shí)負(fù)責(zé)操作儀器及看管儀器。技術(shù)指導(dǎo)組的任務(wù)是具體負(fù)責(zé)組織控制測(cè)量實(shí)施過(guò)程中的的重大技術(shù)性問(wèn)題。四、儀器安裝將準(zhǔn)備好的三腳架架到已經(jīng)選好的待測(cè)點(diǎn)上，將接收機(jī)安裝到三腳架上對(duì)中、整平。量取天線高，開(kāi)機(jī)進(jìn)入工作階段。注：本次觀測(cè)采用的作業(yè)模式是靜態(tài)定位模式：1．作業(yè)方法：采用四臺(tái)接收設(shè)備，分別安置在基線的兩個(gè)端點(diǎn)同步觀測(cè)顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段長(zhǎng) 45 分鐘。2．精度：基線的定位精度可達(dá) 5mm+lppm。D,D 為基線長(zhǎng)度(千米)。3．注定事項(xiàng)：所有已觀測(cè)基線組成一系列封閉圖形，以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠性。并通過(guò)平差，助于進(jìn)一步提高定位精度。五、野外觀測(cè) GPS 控制測(cè)量測(cè)站作業(yè)，應(yīng)滿(mǎn)足下列要求；1 觀測(cè)前，應(yīng)對(duì)接收機(jī)進(jìn)行預(yù)熱和靜置，同時(shí)應(yīng)檢查電池的容量、接收機(jī)的內(nèi)存和可儲(chǔ)存空間是否充足。2 天線安置的對(duì)中誤差，不應(yīng)大于 2mm；天線高的量取應(yīng)精確值 1mm。3 觀測(cè)中，應(yīng)避免在接收機(jī)旁使用無(wú)線電通信工具。太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文294 作業(yè)同時(shí)，應(yīng)做好測(cè)站記錄，包括控制點(diǎn)點(diǎn)名、接收機(jī)序列號(hào)、儀器高、開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間等相關(guān)的測(cè)站信息。第四節(jié) 數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)處理一、數(shù)據(jù)傳輸觀測(cè)完畢即可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸是內(nèi)業(yè)工作的基礎(chǔ)工作，在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中必須嚴(yán)格按軟件的操作程序進(jìn)行操作，要認(rèn)真的對(duì)待這一過(guò)程。本次觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸，是將 NGS9600 型 GPS 接收機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，使用相應(yīng)的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和處理。（一）連接計(jì)算機(jī)和 GPS 接收機(jī)前的準(zhǔn)備保證 NGS9600 型主機(jī)電源充足，打開(kāi)電源用通訊電纜連接好電腦的串口 1(COMl)或串口 2(COM2)。要等待(約 10 秒鐘)9600 主機(jī)進(jìn)入主界面后再進(jìn)行連接和傳輸(初始界面不能傳輸)。設(shè)置要存放野外觀測(cè)數(shù)據(jù)的文件夾，可以在數(shù)據(jù)通訊軟件中設(shè)置。（二）進(jìn)行通訊參數(shù)的設(shè)置選擇“通訊”菜單中的“通訊接口”功能，系統(tǒng)彈出圖 33 所示的通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。在通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中選擇通訊接口 COM1 或 COM2，鼠標(biāo)單擊“確定”按鈕。圖 32 通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框（三）連接計(jì)算機(jī)和 GPS 接收機(jī)太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文30圖 33 連接計(jì)算機(jī)和 GPS 接收機(jī)后的程序菜單選擇“通訊”菜單中的“開(kāi)始連接”功能或直接在工具欄中選擇“連接” 。如果在第二步中設(shè)置的通訊參數(shù)正確系統(tǒng)將連接計(jì)算機(jī)和 GPS 接收機(jī)，在程序視窗的下半部分顯示 GPS 接收機(jī)內(nèi)的野外觀測(cè)數(shù)據(jù)。見(jiàn)圖 33。如果通訊參數(shù)設(shè)置不正確，請(qǐng)重復(fù)第二步的操作。（四）數(shù)據(jù)傳輸選擇“通訊”菜單中的“傳輸數(shù)據(jù)”功能，系統(tǒng)彈出圖 34 所示的對(duì)話框。在 GPS 數(shù)據(jù)傳輸對(duì)話框中選擇野外的觀測(cè)數(shù)據(jù)文件，鼠標(biāo)單擊“開(kāi)始” 。（五）斷開(kāi)連接選擇“通訊”菜單中的“斷開(kāi)連接”功能或直接在工具欄中選擇“斷開(kāi)” ，即可斷開(kāi)計(jì)算機(jī)和 GPS 接收機(jī)的連接。例如要將數(shù)據(jù)保存在 E 盤(pán)根目錄下 JT 文件夾中，則可以進(jìn)行如下操作：打開(kāi) E 盤(pán)根目錄下 JT 文件夾；選定欲傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（如 2113 點(diǎn)數(shù)據(jù)）如圖 34。在圖 34 的對(duì)話框中可更改點(diǎn)名、儀器天線高、時(shí)段號(hào)。然后鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“開(kāi)始” ，該點(diǎn)上采集的數(shù)據(jù)“2113”將傳輸?shù)侥阒付ǖ腅 盤(pán)根目錄下 JT 文件夾。斷開(kāi)連接。太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文31圖 34 GPS 數(shù)據(jù)傳輸對(duì)話框二、數(shù)據(jù)處理GPS 導(dǎo)線數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段，數(shù)據(jù)處理采用 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件。經(jīng)濟(jì)基線解算、質(zhì)量檢核、網(wǎng)平差后，得到 GPS 控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)。（一）處理過(guò)程符合下列技術(shù)要求同一時(shí)段觀測(cè)值基線處理中，二、三等數(shù)據(jù)采用率都不宜低于 80%，同步環(huán)的相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差應(yīng)符合下表 35 規(guī)定：表 35 同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差的規(guī)定（ppm）等級(jí)限差類(lèi)型二等 三等 四等 一級(jí) 二級(jí)相對(duì)閉和差 全長(zhǎng)相對(duì)閉合差 （二）觀測(cè)成果檢驗(yàn) 每個(gè)時(shí)段同步環(huán)檢驗(yàn):同一時(shí)段多臺(tái)儀器組成的閉合環(huán)，坐標(biāo)增量閉合差應(yīng)為零。由于儀器開(kāi)機(jī)時(shí)間不完全一致，會(huì)有誤差。在檢核中應(yīng)檢查一切可能的環(huán)閉合差。其閉合差分量要求不超過(guò)限差。 同步邊檢驗(yàn)：一條基線在不同時(shí)段觀測(cè)多次，有多個(gè)獨(dú)立基線值，這些邊稱(chēng)為重復(fù)邊。任意兩個(gè)時(shí)段所得基線差應(yīng)小于相應(yīng)等級(jí)規(guī)定精度的 2 2 倍。異步環(huán)檢驗(yàn) 在構(gòu)成多邊形環(huán)路的基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線，則該多邊形環(huán)路稱(chēng)為異步環(huán)。異步環(huán)檢驗(yàn)應(yīng)選擇