模糊pid控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-25 22:26本頁面
【正文】 MPBNBBBNMNMPMNMZOZONMNBNBNMNSNSZOZONSNBNMNSNSZOPSPSZONMNMNSZOPSPMPMPSNMNSZOPSPSPMPBPMZOZOPSPSPMPBPBPBZOZOPMPMNMPBPB 仿真模型的建立在整個直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)起主導作用，而電流環(huán)只是調(diào)節(jié)電流，所以在設(shè)計過程中轉(zhuǎn)速環(huán)選擇采用模糊控制器，可以建立如下的仿真控制模型。 圖 仿真控制模型 將模糊控制器的部分封裝為子系統(tǒng)， FUZZY控制器子系統(tǒng)圖 仿真結(jié)果 模糊仿真結(jié)果圖仿真結(jié)果分析：，在加入模糊控制器后，電機起動速度很快，系統(tǒng)的響應(yīng)也速度快, 調(diào)節(jié)精度高, 穩(wěn)態(tài)性能好, 而且超調(diào)量較小。 小結(jié)通過以上兩種方法仿真結(jié)果的對比，模糊PID控制效果優(yōu)于PI調(diào)節(jié)器的控制效果。從下面兩個圖的對比中可以得出：在PI調(diào)節(jié)器的控制下，調(diào)節(jié)時間較長，而且有較大的超調(diào)量，抗干擾能力比較差，震蕩也很大。而在模糊控制器的控制下，調(diào)節(jié)時間快。 方案仿真結(jié)果對比圖5總結(jié)與展望 在拿到設(shè)計題目之后，先從字面意思大概構(gòu)想了論文的總體方向，之后我開始查閱大量的書籍和相關(guān)資料對直流調(diào)速和模糊控制以及有個全面的了解！在明確了課題的背景、目的以及意義之后，在老師的指導下制定了課題研究的方向和實施方案。實施方案主要為：整體采用雙閉環(huán)直流調(diào)速，其中轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的設(shè)計都采用調(diào)節(jié)器，仿真結(jié)果可以看出調(diào)節(jié)時間較長，而且有較大的超調(diào)量，震蕩也很大。所以控制器并非為最優(yōu)控制方法，提高系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)等方面，光靠調(diào)整參數(shù)難以獲得滿意的控制效果。然后對直流電動機的模糊控制進行仿真。最后將兩種控制方法進行對比分析后可以發(fā)現(xiàn)模糊控制器具有系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動態(tài)性能好等優(yōu)點。在本次論文設(shè)計中主要的收獲就是使用MATLAB里原有的模塊進行模型的搭建，由于直流電機的發(fā)展已經(jīng)很成熟，如果只是應(yīng)用一個二階的傳遞函數(shù)代替電機的模型，那仿真結(jié)果就不夠真實，所以我選用MATLAB里的電機模型來進行仿真。通過仿真結(jié)果的分析以及對比，對于直流調(diào)速系統(tǒng)選取出最優(yōu)的控制方式。同時也能發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)存在的問題，可以尋求最優(yōu)的控制方法去解決這些問題?！ ? 參考文獻[1] 胡壽松．《自動控制原理》（第五版）．北京科學出版社，2000年.[2] 劉金琨. 《先進PID控制MATLAB仿真》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[3] 蔡自興. 《智能控制》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[4] 阮毅，陳維鈞. 《運動控制系統(tǒng)》. 清華大學出版社，2006年.[5] Luger,《Artificial Intelligence :Structures and Strategies for plex Problem Solving 》. 機械工業(yè)出版社，2003年.[6] 韓力群. 《智能控制理論及應(yīng)用》. 機械工業(yè)出版社，2007年.[7] 劉金琨. 《先進PID控制MATLAB仿真》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[8]Oscar Garcia , Jose A. Cobos , Roberto Prieto , etc. Single Phase Power Factor Correction: A Transaction on PE , 2003.[9] 王海英，袁海英，吳勃. 《控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計》. 高等教育出版社，2009.[10] 郭陽寬，王正林. 《過程控制工程及仿真》. 電子工業(yè)出版社，2009年[11] 洪乃剛. 《電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》. 機械工業(yè)出版社，2006年.[12] 韋巍，何衍 《.智能控制基礎(chǔ)》.北京 清華大學出版社，2008年[13]J. B. Ejea , E. Sanchis Kilders , J. A. Carrasco , J. M. Espi , A. Ferreres. Implementation of bi directional AC DC matrix converter. Electronics Letters , 2002. [14] 劉衛(wèi)國．《MATLAB程序設(shè)計教程》．北京：中國水利水電出版社，2005年[15] 謝仕宏. 《MATLAB控制系統(tǒng)動態(tài)仿真》 ,2008年.[16] Mikio Maedo and shuta Mora kumi. A selfTving Fuzzy wnrtoller, Fuzzy sets and systems[J], 1992年[17] 黃忠霖，：國防工業(yè)出版社,.[18] 韋巍，何衍 《.智能控制基礎(chǔ)》.北京 清華大學出版社，2008年[19]Holmes D J. , Lipo T A. Implementation of A Controlled Rectifier Using AC AC Matrix Converter Theory [J ] . IEEE Trans on POWN Electronics , 1992 , 7.[20]陳伯時.《電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)》.北京：機械工業(yè)出版社，2007.[21]王兆安，黃俊主編《電力電子技術(shù)》北京:機械工業(yè)出版設(shè)，2002年[22]裴鋒 楊萬生《LabVIEW中模糊控制器的設(shè)計及應(yīng)用》化工自動化及儀表2004年.
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