【正文】 關(guān)注。它把轉(zhuǎn)速定量和反饋量進(jìn)行比較后對(duì)誤差進(jìn)行控制，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在某一恒定值上；直流調(diào)速是現(xiàn)代電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)展較早的一門技術(shù)。在科技變得復(fù)雜，工業(yè)對(duì)象也變得復(fù)雜的時(shí)代，需要自動(dòng)控制的設(shè)備和對(duì)象越來越多，傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制有一定的局限性，因?yàn)樗荒芙鉀Q被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型確定的以及一些簡(jiǎn)單模型方面的問題，對(duì)于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型無法建立的對(duì)象無法進(jìn)行控制。它用語言變量代替數(shù)學(xué)變量或他們兩者結(jié)合應(yīng)用；模糊控制的函數(shù)關(guān)系是用模糊條件語句的形式表達(dá)出來的，模糊控制是和人類學(xué)習(xí)有相似的地方和具有自適應(yīng)能力的控制系統(tǒng)。2 模糊控制的基本理論模糊控制理論是是建立在模糊集合論、模糊語言以及模糊邏輯基礎(chǔ)之上的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制先進(jìn)控制理論方法。它直接采用了語言型控制規(guī)則，并且應(yīng)用了現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的控制經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)專家的理論知識(shí)，使得控制機(jī)理和策略易于被多數(shù)人接受與理解，最重要的是它的模糊控制規(guī)則設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，便于利用。 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)在理論上講，模糊控制器由維關(guān)系表示。3) 第三個(gè)問題是怎么樣把模糊量轉(zhuǎn)換為與之相對(duì)應(yīng)的確定量。每一個(gè)物理輸入量至少一個(gè)模糊子集的隸屬度必須大于零。扎德于19721974年間系統(tǒng)的建立了模糊邏輯理論，提出了模糊限定詞、語言變量、語言變量、語言真值和近似推理等概念，制定了模糊推理的規(guī)則，為模糊推理奠定了基礎(chǔ)。（1） Mamdani 模糊推理方法（2） Larsen 模糊推理的方法（3） TakagiSugeno 模糊推理算法（4） Tsukamoto 模糊推理算法在本次設(shè)計(jì)中，主要選擇Mamdani模糊推理方法，Mamdani模糊推理是模糊控制中普遍使用的方法，它本質(zhì)上是一種合成推理方法。2) 參數(shù)較易整定的參數(shù)，和可以根據(jù)控制過程的動(dòng)態(tài)特性及時(shí)進(jìn)行參數(shù)整定。 電機(jī)參數(shù)的選取和計(jì)算在本次設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)指標(biāo)定為電流的超調(diào)量為，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速的超調(diào)量為。先設(shè)計(jì)電流環(huán)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。 、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；ACR—電流調(diào)節(jié)器；TG—測(cè)速發(fā)電機(jī)；TA—電流互感器；GT—觸發(fā)器； 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算如下：電流反饋系數(shù)為 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)間常數(shù)為 s電動(dòng)電磁時(shí)間常數(shù)為 s三相晶閘管整流電路平均失控時(shí)間為 s電流環(huán)的小時(shí)間常數(shù)為 s根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及選取的參數(shù)，電流環(huán)設(shè)計(jì)為I型系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為 其中： S 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的參數(shù)計(jì)算如下：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為 為了加快電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)速度，轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)為型，并且選中頻段 ，其傳遞函數(shù)為 其中： 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真結(jié)果根據(jù)以上的參數(shù)計(jì)算、設(shè)計(jì)原則以及原理框圖。4模糊在直流調(diào)速系統(tǒng)中的仿真 模糊控制器的設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制器最重要的是要將輸入輸出的變量進(jìn)行模糊化，在論文中我將誤差和誤差變化率作為模糊邏輯控制器的輸入，輸出量為系統(tǒng)控制量、。將、經(jīng)過模糊化后得到模糊量和。 方案仿真結(jié)果對(duì)比圖5總結(jié)與展望 在拿到設(shè)計(jì)題目之后，先從字面意思大概構(gòu)想了論文的總體方向，之后我開始查閱大量的書籍和相關(guān)資料對(duì)直流調(diào)速和模糊控制以及有個(gè)全面的了解！在明確了課題的背景、目的以及意義之后，在老師的指導(dǎo)下制定了課題研究的方向和實(shí)施方案?！　　? 參考文獻(xiàn)[1] 胡壽松．《自動(dòng)控制原理》（第五版）．北京科學(xué)出版社，2000年.[2] 劉金琨. 《先進(jìn)PID控制MATLAB仿真》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[3] 蔡自興. 《智能控制》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[4] 阮毅，陳維鈞. 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》. 清華大學(xué)出版社，2006年.[5] Luger,《Artificial Intelligence :Structures and Strategies for plex Problem Solving 》. 機(jī)械工業(yè)出版社，2003年.[6] 韓力群. 《智能控制理論及應(yīng)用》. 機(jī)械工業(yè)出版社，2007年.[7] 劉金琨. 《先進(jìn)PID控制MATLAB仿真》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[8]Oscar Garcia , Jose A. Cobos , Roberto Prieto , etc. Single Phase Power Factor Correction: A Transaction on PE , 2003.[9] 王海英，袁海英，吳勃. 《控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)》. 高等教育出版社，2009.[10] 郭陽寬，王正林. 《過程控制工程及仿真》. 電子工業(yè)出版社，2009年[11] 洪乃剛. 《電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》. 機(jī)械工業(yè)出版社，2006年.[12] 韋巍，何衍 《.智能控制基礎(chǔ)》.北京 清華大學(xué)出版社，2008年[13]J. B. Ejea , E. Sanchis Kilders , J. A. Carrasco , J. M. Espi , A. Ferreres. Implementation of bi directional AC DC matrix converter. Electronics Letters , 2002. [14] 劉衛(wèi)國．《MATLAB程序