【正文】 公式（41） 其中，T為實(shí)際溫度，D為AIWO和AIW2輸入的數(shù)字量。 PLC的內(nèi)存地址分配見 表41 表要有標(biāo)號，居中黑體五號；后續(xù)類似問題參照修改！地址說明VD250鍋爐出口水溫度存放地址VD260爐膛水溫存放地址VD270主控制器PID輸出存放地址VD300目標(biāo)設(shè)定溫度存放地址VD304主控制器Kc存放地址VD308主控制器Ti存放地址VD312主控制器Td存放地址VD320副調(diào)節(jié)器Kc存放地址表 41 內(nèi)存地址分配 PID指令表見表42： 地址名稱說明VD0主調(diào)節(jié)器過程變量（PVn）~VD4主調(diào)節(jié)器給定值（SPn）~VD8主調(diào)節(jié)器輸出值（Mn）~VD12主調(diào)節(jié)器增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負(fù)VD16主調(diào)節(jié)器采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD20主調(diào)節(jié)器積分時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD24主調(diào)節(jié)器微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù)VD120副調(diào)節(jié)器過程變量（PVn）~VD124副調(diào)節(jié)器給定值（SPn）~VD128副調(diào)節(jié)器輸出值（Mn）~VD132副調(diào)節(jié)器增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負(fù)VD136副調(diào)節(jié)器采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD140副調(diào)節(jié)器積分時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD144副調(diào)節(jié)器微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù)表42 PID指令回路表控制程序如圖414—圖4所示 ：主程序：圖414 控制程序1主調(diào)節(jié)器程序：圖415 控制程序2圖416 控制程序3圖417 控制程序4副調(diào)節(jié)器程序： 圖418 控制程序5圖419 控制程序6圖420控制程序7第五章 組態(tài)畫面設(shè)計 組態(tài)變量的建立與設(shè)備連接 新建項(xiàng)目 打開并建立工程。進(jìn)入組態(tài)畫面設(shè)計，如圖51：圖51 新建工程新建畫面，設(shè)置畫面屬性，圖52所示：圖52 畫面新建 新建S7200連接，步驟如圖53：圖53 步驟1圖54 步驟2圖55 步驟3圖56 步驟4實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對S7200的在線監(jiān)控，先建立兩者之間的聯(lián)系，需要先建立這兩者數(shù)據(jù)變量。變量的基本類型可分為“記憶”和可變的I / O 2。內(nèi)存配置的內(nèi)部變量，不與監(jiān)測設(shè)備的交換。I / O變量S7200和組態(tài)王橋之間的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換是雙向的。如圖57所示：圖57 新建變量 項(xiàng)目中所用到的變量見圖58：圖58 變量表 創(chuàng)建組態(tài)畫面 新建主畫面 如圖 59所示，高溫報警用來顯示當(dāng)溫度高于95176。C的時，隨著時間變紅閃爍，加熱爐上的指示燈指示加熱爐加熱狀態(tài)。 圖59 控制系統(tǒng)主畫面 新建PID參數(shù)設(shè)定窗口圖510 PID參數(shù)設(shè)定窗口 如圖510所示，PID參數(shù)設(shè)定窗口，用來設(shè)定主控制器和副控制器的PID參數(shù)值，可與PID參數(shù)的整定。 新建數(shù)據(jù)報表 數(shù)據(jù)報告的反應(yīng)狀態(tài)，是在生產(chǎn)過程中，這些數(shù)據(jù)被記錄，和數(shù)據(jù)的重要形式在報表數(shù)據(jù)的實(shí)時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)報表的報表，可以實(shí)時反應(yīng)系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行，也可以在長期的操作條件。如圖511所示：圖511 數(shù)據(jù)報表窗口 新建實(shí)時曲線實(shí)時趨勢曲線工具盒內(nèi)雙擊圖像直接可以時間自動滾動的實(shí)時趨勢曲線的變化，變量的變化對新的快速反應(yīng)。如圖512所示: 圖512 實(shí)時曲線窗口 新建歷史曲線 歷史趨勢曲線可在圖庫管理器中得到。歷史趨勢曲線可以查詢查詢過去的情況。歷史趨勢曲線需要事先建立兩個內(nèi)存變量，分表是調(diào)整跨度和舉動百分比。 圖513 歷史曲線窗口 新建報警窗口在工具箱中選擇的報警窗口工具，繪制窗口報警面板中添加文本如圖。由于面臨了報警變量，所以當(dāng)變量的值設(shè)置超過85度的溫度，這是在報警記錄的圖像如圖514所示:圖514 歷史報警窗口 生產(chǎn)過程和歷史警報窗口一樣，不同則是即時報警畫面會彈出。所以，我們是新圖像的話，大和小的選擇，“覆蓋”自動彈出畫面，命令語言的情況下，輸入showpicture（即時報警窗口”）網(wǎng)站上上新的警報= 0上，所以每次新報警生成，馬上出現(xiàn)警告畫面被如圖515所示。圖515 實(shí)時報警窗口 第六章 系統(tǒng)測試組態(tài)王和PLC的編程軟件可以在同一時間開始，因?yàn)樗鼈兪褂猛欢丝?，在線組態(tài)程序，首先它必須關(guān)閉配置如果PLC下載到PLC，并運(yùn)行該程序，然后程序關(guān)閉，才可以啟動組態(tài)王軟件，可以使用在線組態(tài)控制。打開配置的項(xiàng)目管理，在列“wlew”或在屏幕上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵單擊，選擇“切換至view”，啟動組態(tài)王，進(jìn)入主頁。這段時間，系統(tǒng)會自動打開一個窗口的信息可以通過信息的窗口，知道，組態(tài)王和PLC連接成功。如果連接不成功，可能包括通信失效快跟這個語言，是要查明原因，或跟不上。如果設(shè)備連接成功，該窗口將顯示開始記錄數(shù)據(jù)，然后就可以開始系統(tǒng)的操作 。 組態(tài)監(jiān)控啟動之后，會自動顯示組態(tài)畫面，如圖 61 所示：圖 61 監(jiān)控主畫面 實(shí)時曲線觀察點(diǎn)擊組態(tài)畫面的實(shí)時曲線按鈕，可以觀察，在自PID參數(shù)的作用下，控制效果的情況。如圖圖 63 所示： 圖 62 溫度實(shí)時曲線 分析歷史趨勢曲線點(diǎn)擊主畫面上的歷史趨勢曲線按鈕，可以顯示，溫度控制的曲線記錄，由此可以分析PID參數(shù)的作用效果，從而完成PID參數(shù)的整定。圖63 溫度歷史曲線 如圖63所示，控制器起到了調(diào)節(jié)作用，最后溫度停在原先設(shè)置的溫度上，但是調(diào)節(jié)時間過長，大約10分鐘左右，因此需要增大Kc。點(diǎn)擊主控控制畫面的參數(shù)設(shè)定窗口，可以顯示PID參數(shù)設(shè)定界面。參數(shù)設(shè)置如圖 64所示：圖 64 PID參數(shù)設(shè)置PID參數(shù)修改后的的控制曲線如圖 65所示： 圖65 響應(yīng)曲線1 如圖65所示，曲線的響應(yīng)時間增快了，約5分鐘。但是曲線穩(wěn)定后總是存在不會變化的誤差，所以應(yīng)減小主控制器的積分時間，把Ti設(shè)為3分鐘，控制曲線如圖 66 所示： 圖66響應(yīng)曲線2 如圖66所示，主控制器Kc=4,Ti=分鐘，副控制器Kc=6 得到了控比較理想的控制曲線。 查看數(shù)據(jù)報表 點(diǎn)擊主畫面的數(shù)據(jù)報表窗口，出現(xiàn)報表窗口，點(diǎn)擊報表查詢，可以查看報表記錄的數(shù)據(jù)。如圖 67所示： 圖 67 報表查詢 記錄的數(shù)據(jù)如圖 68所示：圖 68 數(shù)據(jù)記錄 系統(tǒng)穩(wěn)定性測試 為了測試系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，將溫度設(shè)定為80176。C，所得到的控制曲線如圖69所示：圖69 6080時的控制曲線如圖所示，當(dāng)設(shè)定溫度改變時，系統(tǒng)是比較穩(wěn)定的。當(dāng)實(shí)際溫度超過85176。C 時，會出現(xiàn)報警畫面，如圖610所示： 圖610 報警畫面 系統(tǒng)報警在工業(yè)生產(chǎn)中有著重要的作用。結(jié)束語在本文中，西門子S7—200PLC的和組態(tài)王軟件設(shè)計的計算機(jī)監(jiān)控溫度控制系統(tǒng)的成功使用。系統(tǒng)采用PID控制，串級，采用粗、細(xì)調(diào)，得到快速響應(yīng)，高精度的溫度控制系統(tǒng)組態(tài)王是操作方便，有利于改變我們的直觀的視覺，控制曲線和溫度。報告，歷史曲線、報警顯示在工業(yè)控制中的應(yīng)用。 當(dāng)然，還有很多不足的控制系統(tǒng)。例如，系統(tǒng)的適應(yīng)性不強(qiáng)，如冷卻降溫的使用，在與環(huán)境溫度有關(guān)，在不同溫度下的精度和控制，不同的技能參考文獻(xiàn)[1]邵裕森,巴筱云. 過程控制及儀表. 機(jī)械工業(yè)出版社, 1999 [2]邵裕森,戴先中. 過程控制工程. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000 [3]中國電子學(xué)會. 2000/,2001[4]柴瑞娟,陳海霞. ,2006 [5]文鋒，陳青. 自動控制理論. 中國電力出版社. 2008 [6]廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009 [7]林德杰. ,2008 [8]組態(tài)王. , 2006 致 謝43