【正文】 y\TiS7 Converting Blocks\fc106,將其調(diào)入OB35中，給各個管腳輸入地址。 FC106指令參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述ENBOOL“使能”為1時，有效。ININT模擬量模塊的輸入通道地址，在硬件組態(tài)時分配。HI_LIMREAL現(xiàn)場信號的最大量程值LO_LIMREAL現(xiàn)場信號的最小量程值BIPOLARBOOL極性設(shè)置，如果現(xiàn)場信號為+10V～10V（有極性信號），則設(shè)置為1， 如果現(xiàn)場信號為4MA～20MA（無極性信號）；則設(shè)置為0； OUTINTL現(xiàn)場信號值RET_VALWORD功能塊的故障字，沒有錯誤，將返回值W1600004. PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 程序段1是利用FB100模擬被控對象蒸氣流量和汽包水位傳遞函數(shù)中的慣性環(huán)節(jié)，輸出結(jié)果為MD64。程序段2利用FB41實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算，將蒸氣流量和汽包水位傳函中的積分環(huán)節(jié)表示出來，輸出結(jié)果為M68，再用慣性環(huán)節(jié)得到的結(jié)果MD64減去積分環(huán)節(jié)得到的結(jié)果MD68，就是輸入的蒸氣流量得到的汽包水位的結(jié)果MD72。程序3利用FB41實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算，將前饋控制器中的中微分環(huán)節(jié)表示出來。程序4利用FB100模擬前饋控制器中中的慣性環(huán)節(jié)。程序5將微分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)得到的結(jié)果做和，再用比例環(huán)節(jié)減去所得的和，最后得到所給蒸氣流量得到的前饋結(jié)果MD18。程序段6是利用FB41實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算，將設(shè)定水位300（SP_INT設(shè)置）與被控對象反饋的過程量MD0（PV_INT設(shè)置）作差，然后經(jīng)過PID運(yùn)算結(jié)果從MD4輸出。由于模擬模塊是精度是12位的，因此需要設(shè)定PID的輸出范圍為0~27648（LMN_HLM與LMN_LLM設(shè)置）。程序段7是利用FC106將PID的輸出（MD4）轉(zhuǎn)化成0~27648（與工程量4~20mA對應(yīng)），結(jié)果從MW8輸出。程序段8是利用FC105量程轉(zhuǎn)換，將0~27648(MW10)轉(zhuǎn)換成0~350CM (MW12)。得到結(jié)果MD14。程序段9將前饋控制器得到的結(jié)果與主回路得到的結(jié)果相加得到的結(jié)果MD22作為副回路的設(shè)定值。程序段10是利用FB41實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算，將MD22（SP_INT設(shè)置）與被控對象反饋的過程量MD26（PV_INT設(shè)置）作差，然后經(jīng)過PID運(yùn)算結(jié)果從MD30輸出。由于模擬模塊是精度是12位的，因此需要設(shè)定PID的輸出范圍為0~27648（LMN_HLM與LMN_LLM設(shè)置）。程序段11是利用FC106將PID的輸出（MD4）轉(zhuǎn)化成0~27648（與工程量4~20mA對應(yīng)），結(jié)果從MW36輸出。程序段12是利用FC105量程轉(zhuǎn)換，將0~27648(MW10)轉(zhuǎn)換成4 ~ 20mA(MD40)。程序13使用電動調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)電流與閥門開度之間的關(guān)系，為了方便起見，將其關(guān)系假設(shè)為線性的，根據(jù)情況可得出傳遞函數(shù)為，最后運(yùn)算得到的結(jié)果為MD48。 程序14實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的開度與給水流量的關(guān)系。由于其過程比較復(fù)雜，所以假設(shè)一個簡單的傳遞函數(shù)來代替。 即將開度乘以一個常數(shù)（在這個設(shè)計(jì)中乘以100），得到的結(jié)果為MD26。程序15利用FB41給水流量與汽包水位傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)，其輸出結(jié)果為MD52。 程序16利用FB100模擬被控對象給水流量與汽包水位傳遞函數(shù)中的慣性環(huán)節(jié)。輸出結(jié)果MD56。然后將積分環(huán)節(jié)的結(jié)果MD52與慣性環(huán)節(jié)的結(jié)果MD56相加所得結(jié)果MD60作為所給給水流量得到的汽包水位。 程序段17的功能是將所得給水流量和蒸氣流量對汽包水位產(chǎn)生的結(jié)果相加所得結(jié)果MD0作為主回路的反饋值，構(gòu)成一個回路。(1)打開仿真軟件PLCSIMS7PLCSIM是S7300功能強(qiáng)大的、使用方便的仿真軟件，可以用它代替PLC的硬件來調(diào)試用戶程序。 打開仿真軟件步驟（1） 單擊上圖按鈕，啟動S7PLCSIM仿真程序。 仿真仿真軟件步驟（2）（2）下載整個站點(diǎn)選中項(xiàng)目中的某個PLC站點(diǎn)，單擊工具欄上的下載按鈕 可以把整個站點(diǎn)的信息（包括用戶程序、系統(tǒng)數(shù)據(jù)中的硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)信息）下載到CPU中。 (3)仿真曲線 打開PID曲線板，瀏覽選中要仿真的項(xiàng)目，選中在線，選擇需要監(jiān)控的背景數(shù)據(jù)塊。（3）。（4）點(diǎn)擊調(diào)試，對其進(jìn)行設(shè)置。（5）點(diǎn)擊開始按鈕，在S7PLCSIM調(diào)到RUNP擋，開始記錄曲線。按照仿真步驟所述，將不同控制系統(tǒng)結(jié)果的仿真曲線記錄下來并且比較，通過比較，得出那種控制系統(tǒng)比較合理。首先，仿真雙沖量汽包水位控制系統(tǒng)。 其次，仿真三沖量汽包水位控制系統(tǒng)。 上面兩個分別是雙沖量汽包水位控制系統(tǒng)和三沖量汽包水位控制系統(tǒng)得到的仿真曲線，通過以上兩個曲線可以直觀的看出，雖然兩個控制系統(tǒng)的控制結(jié)果都能達(dá)到穩(wěn)定，但是他們的控制過程不同，雙沖量汽包水位控制系統(tǒng)的峰值為370左右，三沖量汽包水位控制系統(tǒng)的峰值為310左右。﹪，﹪。此外，三沖量汽包水位控制系統(tǒng)要比雙沖量汽包水位控制系統(tǒng)的曲線更平緩。通過實(shí)驗(yàn)說明三沖量汽包水位控制系統(tǒng)更優(yōu)越。結(jié) 論本文研究了基于PLC的鍋爐三沖量給水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，根據(jù)影響鍋爐汽包水位的各種因素以及他們的動態(tài)性能出發(fā)，按照控制要求采用三沖量控制方案。在文章中，從控制效果上來看，通過對比，三沖量給水控制系統(tǒng)比其他控制系統(tǒng)峰值更小、超調(diào)量更小，更有優(yōu)越性，同時也有其他系統(tǒng)沒有的功能。比如，克服了“虛假水位”、給水壓力擾動對汽包水位等一些問題，使系統(tǒng)更加完善。PLC技術(shù)在鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是行之有效的，相信PLC技術(shù)在其他控制領(lǐng)域也會有廣泛的應(yīng)用。隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，企業(yè)的自動化水平不斷提高，大量的PLC會不斷的裝配的生產(chǎn)過程當(dāng)中去，PLC技術(shù)會有更加廣泛的應(yīng)用前景。盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)期間做了大量的工作，但由于個人水平所限以及時間關(guān)系，論文中存在的問題是在所難免的。希望各位老師批評并給予改正，謝謝。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下和其他同學(xué)的幫助下完成的。因此首先要感謝指導(dǎo)老師戴立紅老師，戴老師在繁忙的教學(xué)工作中抽出時間指導(dǎo)我們的設(shè)計(jì)，她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，求實(shí)的科研作風(fēng)，和藹的待人態(tài)度給我們很深的影響。而我也通過這次設(shè)計(jì)，鞏固了基礎(chǔ)知識，受益匪淺，在這個過程中不斷地發(fā)現(xiàn)、分析、解決問題，我學(xué)到了不少知識。提高了理論與實(shí)踐相結(jié)合的本領(lǐng)。本次設(shè)計(jì)的成功，也離不開其他同學(xué)的幫助，在設(shè)計(jì)過程中遇到了問題，多虧同學(xué)的幫助得以解決。我謹(jǐn)代表個人，向他們表示感謝。最后，向擔(dān)任本次畢業(yè)設(shè)計(jì)評審工作的其他老師們表示衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn)[1]榮鸞恩，[：中國電力出版社，1998.[2]：機(jī)械工業(yè)出版社[M]，2005.[3] Charlie Jackson. PAC for Industrial Control, the Future of Control[J]. National ,(2):914.[4]王再英，劉淮霞，陳毅靜,[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[5]劉希民，張勇，控制儀表及系統(tǒng)[M] .北京：國防工業(yè)出版社，2009.[6]李國堂，郭會，劉平，[J] .,28（2）：13.[7]唐令波，雷玉勇，邴龍鍵，[J] .機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2009,110（11）:12.[8][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.