【正文】 、防墜保護等裝置，來確保整個系統(tǒng)的安全、平穩(wěn)運行。該系統(tǒng)中 PLC 主要完成對載車板、載車板位置及運行狀態(tài)的檢測和存取車的操作。用各種光電開關(guān)、行程開關(guān)檢測位置狀態(tài)，用接觸器、繼電器控制拖動電機的起停。為了保證存取車可靠安全，系統(tǒng)要精確定位。行程開關(guān)的設(shè)置保證了載車板能平移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到準確位置，但行程開關(guān)邏輯要嚴格互鎖。例如 1, 2 水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個是斷開的，如果 2 個以上開關(guān)閉合即表示載車板不到位。在車庫靜止時，所有固定載車板的掛鉤信號均應(yīng)斷開，2 層上限位開關(guān)斷開，3 層上限位開關(guān)閉合。為了保證載車板運行過程的安全性，必須采取傳動系統(tǒng)自鎖保險設(shè)計和安全掛鉤保險設(shè)計:鏈傳動采用制動電機，無論發(fā)生什么情況，都處于自我保護狀態(tài)?？刂瓢踩珤煦^動作的電磁鐵上必須有一反饋信號，可用于指示掛鉤是否已把載車板掛好。光電開關(guān)布置在不同的位置有不同的功能:安裝在載車板底層的光電開關(guān)，可以檢測載車板上汽車停放是否到位。在載車板對角線上安放的光電開關(guān)可以檢測載車板上有無車。裝設(shè)于停車庫車輛人口處左右光電開關(guān)還可以用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況等。若遇車輛未停妥、動作區(qū)域有人或物、運行過程中有車想開進等意外情況，光電開關(guān)光線被遮，會給 PLC 一個電平變化信號，從而改變 PLC 的輸人，設(shè)備不運行或停止運行。根據(jù)設(shè)計要求的需要和各方面的綜合考慮，最終確定控制系統(tǒng)的 PLC 接線圖，其簡化接線圖如附錄 2 所示。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制程序設(shè)計266 控制程序設(shè)計 PLC 的 I∕O 資源配置 PLC 輸入口的分配 表 輸入口的分配輸入 輸入設(shè)備 輸入 輸入設(shè)備X0 啟動 X24 1 號載車板橫移到位X1 3 號載車板呼叫 X25 2 號載車板橫移到位X2 4 號載車板呼叫 X26 3 號載車板橫移到位X3 5 號載車板呼叫 X27 4 號載車板橫移到位X4 6 號載車板呼叫 X30 手動/自動X5 7 號載車板呼叫 X31 上升按鈕X6 3 號載車板平層 X32 下降按鈕X7 4 號載車板平層 X33 左移按鈕X10 5 號載車板平層 X34 右移按鈕X11 6 號載車板平層 X35 1 號載車板呼叫X12 7 號載車板平層 X36 2 號載車板呼叫X13 車庫平層減速 X37 載車板掛鉤到位X14 3 號載車板光電開關(guān) X40 3 號車位載車板檢測X15 4 號載車板光電開關(guān) X41 4 號車位載車板檢測X16 5 號載車板光電開關(guān) X42 5 號車位載車板檢測X17 6 號載車板光電開關(guān) X43 6 號車位載車板檢測河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制程序設(shè)計27X20 7 號載車板光電開關(guān) X44 7 號車位載車板檢測X21 載車板橫移限位開關(guān) X45 1 號車位載車板檢測X22 載車板升降限位開關(guān) X46 2 號車位載車板檢測X23 門前光電開關(guān) X47 急停 PLC 輸出口的分配表 輸出口的分配輸出地址 輸出設(shè)備 輸出地址 輸出設(shè)備Y0 3 號載車板升降 Y21 3 號載車板防墜電磁鐵Y1 4 號載車板升降 Y22 4 號載車板防墜電磁鐵Y2 5 號載車板升降 Y23 5 號載車板防墜電磁鐵Y3 6 號載車板升降 Y24 6 號載車板防墜電磁鐵Y4 7 號載車板升降 Y25 7 號載車板防墜電磁鐵Y5 1 號載車板左移 Y26 3 號載車板有車Y6 1 號載車板右移 Y27 4 號載車板有車Y7 2 號載車板左移 Y30 5 號載車板有車Y10 2 號載車板右移 Y31 6 號載車板有車Y11 3 號載車板左移 Y32 7 號載車板有車Y12 3 號載車板右移 Y40 低速Y13 4 號載車板左移 Y41 中速Y14 4 號載車板右移 Y42 正轉(zhuǎn)Y20 報警燈 Y43 反轉(zhuǎn)河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制程序設(shè)計28 程序流程圖 本論文所設(shè)計的 PLC 存取車控制系統(tǒng)只針對上 2 層和 3 層的車位，而對于1 層車位，存取車直接開進開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖 所示。需要說明的是，載車板用鏈條和載車板上的吊點懸吊在托架上，在靜止狀態(tài)時， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板。 啟動按下存取車位按鈕檢測該車位載車板是否有車該車位載車板移開有否防墜機構(gòu)收回被呼叫車位載車板下降載車板下降是否到位？定時 5 分鐘載車板上升載車板是否上升回到原位？彈出防墜掛鉤防墜掛鉤是否到位?本次動作結(jié)束否是否否圖 存取車程序流程根據(jù)立體車庫的運行控制要求，程序設(shè)計方案如下：（1）每個載車板在運動之前，需要根據(jù)各傳感器的狀態(tài)，來判斷目的地是否有空位，有空位才可以移動，如果沒有空位，則需要通過周邊載車板橫移運動來挪出空位，然后再進行相應(yīng)的運行。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制程序設(shè)計29（2）故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設(shè)備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機和管理人員進行處理。若是車庫在運行過程中，有人或物進入車庫，PLC 將立刻關(guān)閉所有運行設(shè)備，并發(fā)出聲光報警信號。程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件，當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)，以保存現(xiàn)場信息，待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時，按下急停按鈕終止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故障時，如電機過載、過熱時自動終止系統(tǒng)運行，并發(fā)出聲光報警，同時系統(tǒng)可轉(zhuǎn)人手動方式進行故障處理。本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動方式和全自動方式，可用開關(guān)來進行選擇。其中手動方式主要用于調(diào)試維修或應(yīng)急情況，也就是通過 PLC 實現(xiàn)“點動” ，當選擇了車位號后，再按下“上” 、 “下” 、 “左” 、 “右”鍵，就可以把載車板調(diào)整到預(yù)定的位置。全自動方式是立體停車庫的正常工作方式，當鍵入某載車板進出命令后，系統(tǒng)可自動判斷路徑并移動載車板，自動完成進出載車板動作，記憶各載車板新的車位狀態(tài)，并刷新載車板有無車信息。根據(jù)上述工作步驟，設(shè)計出來的程序如附錄 1 所示。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 總結(jié)307 總結(jié)通過對本論文的設(shè)計我覺得關(guān)鍵在于抓住主要矛盾，本設(shè)計采用的是三菱FX2N 型 PLC 的可編程序控制器，設(shè)計的重點在于軟件與硬件的設(shè)計，軟件和硬件設(shè)計可同時進行，抓住了這個主要矛盾本設(shè)計就已完成百分這五十，我覺得本次設(shè)計的另一個重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關(guān) PLC 的書籍。從這些書籍我了解到 PLC 的多種類型，如：西門子、三菱、歐姆龍等。雖然說它們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。我采取時間最長的搜索途徑是利用網(wǎng)絡(luò)。是的，我感覺網(wǎng)絡(luò)對我的學習太重要了，在工控網(wǎng)中有大量的 PLC 編程實例，在那里我不僅了解到了 PLC 還有 DCS 和 FCS 的控制。對升降橫移式立體車庫設(shè)計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出如下結(jié)論：（1）通過大量的調(diào)研工作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。（2）為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟效益，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。（3）在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。（4）提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱FX2N 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。存在的問題：由于論文主要做的是 PLC 程序部分設(shè)計，對于立體車庫安全防護部分做的描述并不多。電機帶動鏈條所需的傳動力沒有詳細的數(shù)值。對于傳感器，變頻器的詳細功能和用途并不十分清楚。導(dǎo)致在這方面的選材也許不是最優(yōu)方案。由于對立體車庫缺乏實踐和現(xiàn)場考察，對于該設(shè)計在實際運用中有哪些不足并不能加以驗證。PLC 作為我們專業(yè)發(fā)展的一個方向，要想真正學好它，我還有很長的路要走，而此次的畢業(yè)設(shè)計恰為我的發(fā)展方向奠定了一個基礎(chǔ)。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 總結(jié)31雖然立體車庫目前在我國應(yīng)用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設(shè)備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預(yù)計將達到 50%～70%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機械停車設(shè)備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設(shè)備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。此外，未來的機械停車設(shè)備市場，也會更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。機械式立體停車庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟技術(shù)合理和適應(yīng)市場要求的機械立體停車庫?？傊?，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機械立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景在不久的將來也會是無限美好的。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 總結(jié)32河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻33參考文獻 [1] 史國生.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》[M] 化學工業(yè)出版社,2022.[2] 朱善君.《可編程序控制系統(tǒng)》[M] 清華大學出版社,1992.[3] 張啟君.《立體車庫的主要型式及技術(shù)特點》[M] 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,1999.[4] 顧戰(zhàn)松.《可編程控制器原理與應(yīng)用》 [M] 國防工業(yè)出版社,2022.[5] 宋曼華.《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算》 [M] 機械工業(yè)出版社，2022.[6] 王芳卿.《立體停車庫及其控制》 [M] 機械工業(yè)出版社，1998.[7] 杜桂榮，彭斌，邵兵，劉振全.《多層升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)》 [N] 甘肅工業(yè)大學學報，2022.[8] 孫政順、曹京生主編. 《 PLC 技術(shù)》 [M] 高等教育出版社, 2022.[9] 周伯英主編. 《工業(yè)機器人設(shè)計》 [M] 機械工業(yè)出版社，1995. 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