【導(dǎo)讀】在現(xiàn)代的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用日益廣泛。的發(fā)展趨勢(shì),開(kāi)展與此有關(guān)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。代科技的發(fā)展,著重研究自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的控制技術(shù)。闡述了本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,以及整個(gè)系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的水平認(rèn)址采用激光測(cè)距傳感器定位,垂直認(rèn)址采用光電。開(kāi)關(guān)和認(rèn)址片組合定位。變頻調(diào)速系統(tǒng)由S7-200PLC及其擴(kuò)展模塊EM235通過(guò)變。頻器MM440控制交流電動(dòng)機(jī),采用光電編碼器反饋轉(zhuǎn)速信號(hào),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行了PLC、變頻器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型,