【正文】 統(tǒng)本系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)I/O遠(yuǎn)程站，通過多模光纜與主站的I/O機(jī)架相連。這種應(yīng)用方式極大地減少了控制電纜的數(shù)量和長(zhǎng)度，減少了因電纜過長(zhǎng)而引起的接地或接線不良等故障，也減少了費(fèi)用的投入。另外采用光纜連接遠(yuǎn)程站的通訊方式，使得通訊距離比應(yīng)用同軸電纜通訊長(zhǎng)了很多，并且消除了電壓、電流的干擾，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠焚|(zhì)。(4)同其他系統(tǒng)的通訊同DCS系統(tǒng)采用以太網(wǎng)通訊，使用光纜連接兩臺(tái)交換機(jī)，DCS就可以很容易地直接從PLC主機(jī)中讀取所需要的數(shù)據(jù)了。同斗輪機(jī)系統(tǒng)和軌道衡系統(tǒng)通訊也是采用了光纜連接兩臺(tái)交換機(jī)的方式，由于輸煤系統(tǒng)本身設(shè)備比較分散，距離又比較遠(yuǎn)(輸煤主控室距離軌道衡控制室的距離超過了3公里)，使用普通電纜或多模光纜不加中繼器根本無法達(dá)到要求，而使用單模光纜就簡(jiǎn)單了，不加中繼器的最遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)到幾十公里。(5)工業(yè)電視系統(tǒng)共有4臺(tái)29寸彩色工業(yè)電視放置于前排的工業(yè)電視屏上，所有攝像頭頭部都加防塵罩并能自動(dòng)擦拭。安裝在露天的攝像頭加室外全天候防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)裝有恒溫裝置。防護(hù)罩設(shè)雨刷以擦拭防護(hù)罩玻璃上的水珠及灰塵，雨刷有自動(dòng)和遙控功能。視頻傳輸介質(zhì)采用通軸電纜，但中間不允許有接頭，電纜有屏蔽，以保證視頻效果。通過攝像鏡頭把相應(yīng)設(shè)備的運(yùn)行情況和事故情況顯示在屏幕上，并可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行記錄存儲(chǔ)，以便日后隨時(shí)可以調(diào)出想要察看的那段時(shí)間的畫面記錄情況，分析事故原因。四臺(tái)工業(yè)電視通過屏幕分割技術(shù)最多可同時(shí)顯示16幅畫面，通過選擇按鈕，把畫面調(diào)整到自己想要觀察的地方進(jìn)行監(jiān)測(cè)。(6)PLC網(wǎng)絡(luò)的組建為提高控制性能，往往要把在地理上處于不同位置的PLC與PLC，或PLC與計(jì)算機(jī)，或PLC與智能裝置通過傳送介質(zhì)連接起來，實(shí)現(xiàn)通訊，以構(gòu)成功能更強(qiáng)、性能更好的控制系統(tǒng)。PLC聯(lián)網(wǎng)之后，還可進(jìn)行網(wǎng)與網(wǎng)相聯(lián)，以組成更為復(fù)雜的系統(tǒng)。PLC網(wǎng)還可與計(jì)算機(jī)相聯(lián)，成為它的一個(gè)子網(wǎng)。PLC聯(lián)網(wǎng)的目的有①提高控制范圍及控制規(guī)模PLC多安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，用于當(dāng)?shù)乜刂?。但如果進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，則可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。距離近的可以為幾十、幾百米，幾千米，或更遠(yuǎn)，可大大提高PLC的控制范圍。聯(lián)網(wǎng)后還可增加PLC可控制的I/O點(diǎn)數(shù)。②實(shí)現(xiàn)綜合及協(xié)調(diào)控制用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)設(shè)備的控制是很方便的。但若有若干個(gè)設(shè)備要協(xié)調(diào)工作，用PLC控制。較好的辦法是聯(lián)網(wǎng)，即每個(gè)設(shè)備各用一個(gè)PLC控制，而這些PLC再進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。設(shè)備的單獨(dú)工作各由各的PLC控制，而設(shè)備間的工作協(xié)調(diào)，則靠聯(lián)網(wǎng)后PLC問的數(shù)據(jù)交換解決，以達(dá)到協(xié)調(diào)控制的目的。若要對(duì)若干設(shè)備及裝置組成的生產(chǎn)線，PLC聯(lián)網(wǎng)后則可進(jìn)行綜合控制，把對(duì)設(shè)備級(jí)的控制提高到對(duì)生產(chǎn)線的控制。③實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)監(jiān)控及管理由于計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的信息處理及信息顯示功能，工業(yè)控制系統(tǒng)已越來越多地利用計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控與管理，而要計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，則必須使PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。PLc與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：讀取PLC工作狀態(tài)及PLC所控制的I/O點(diǎn)狀態(tài)，并顯示在計(jì)算機(jī)的屏幕上，以便于人們了解PLC及其控制的設(shè)備的工作狀態(tài)。改變PLC工作狀態(tài)，以及向PLC寫數(shù)據(jù)。這可改變PLC所控制的設(shè)備的工作狀況，或改變PLC的工作模式，起到人們干預(yù)控制的作用。讀取由PLC所采集的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理、存儲(chǔ)顯示及打印。④實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)編程若用計(jì)算機(jī)與PLC聯(lián)網(wǎng)，再使用相應(yīng)的編程軟件，可使用梯形圖或流程圖編程，并且還可用VB高級(jí)語言編程，比較方便?？珊?jiǎn)化系統(tǒng)布線、維修、并提高其工作的可靠性。⑤可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)智能裝置(包括智能設(shè)備、智能儀表、智能傳感器等)進(jìn)行管理，充分發(fā)揮這些裝置的效益，推進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化。⑥大大提高了資源的共享率，并可通過相應(yīng)的配置實(shí)現(xiàn)可靠的冗余。使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)完全的分布式結(jié)構(gòu)，可充分獲得這一先進(jìn)技術(shù)所帶來的利益。網(wǎng)絡(luò)最上層為以太網(wǎng)，幾臺(tái)PLC直接掛接在網(wǎng)上，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備，以便可靠地將輸煤系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)傳送到全廠MIS。同時(shí)通過以太網(wǎng)將化驗(yàn)站、分爐計(jì)量和皮帶稱來的信息也送到MIS。(7)軟件系統(tǒng)配置①上位機(jī)監(jiān)控軟件：，利用該軟件的變量存檔編輯器和水晶報(bào)表設(shè)計(jì)器，可以很方便地為運(yùn)行用戶過程數(shù)據(jù)生成用戶檔案并生成報(bào)表。利用ODBC功能，把所有設(shè)備的報(bào)警和人員的操作都記錄下來，通過聲音通知操作人員，以便使操作人員能夠立即進(jìn)行處理，并給臼后事故原因的分析創(chuàng)造有利條件。②PL C控制軟件：PLC控制軟件采用ROCKWELL公司的RSLogix5000編程軟件、。既可以使用梯形圖編程方式，又有IEC的編程方法，給了編程者更大的自由度。這種軟件的優(yōu)點(diǎn)是有強(qiáng)大的功能塊系統(tǒng)，針對(duì)不同功能都有一種功能塊兒與之相對(duì)應(yīng)，編程簡(jiǎn)便、靈活。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)由于控制管理系統(tǒng)僅對(duì)管理員開放權(quán)限，因此首先要對(duì)操作員的身份進(jìn)行判斷。當(dāng)操作員沒有通過身份驗(yàn)證或不滿足管理員的權(quán)限要求時(shí)，而且設(shè)計(jì)超時(shí)限制，一旦登陸后30秒內(nèi)無任何操作，系統(tǒng)提示重新登陸，起到了對(duì)系統(tǒng)安全保障。然后根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的具體信息對(duì)操作人員信息進(jìn)行添加、修改、和刪除操作，并將數(shù)據(jù)更新到數(shù)據(jù)庫(kù)中。其實(shí)現(xiàn)主要代碼如下：ifrequest(”action”＝s”login”thenadmin_name=request(admin_name)admin_passrequest(”admin_pass”)set rs＝(””)sql＝”select‘from admin where username=”amp。admin_nameamp?！薄?corm,3,3”＜centcrXfontcolor＝red＞用戶名不匹配＜/font＞”else if admin pass=rs(”password”)thensession(”admin_name”)=rs(’’username”)””……操作員登錄驗(yàn)證是否正確？是否人員管理？退出添加操作員修改操作員刪除操作員更改密碼數(shù)據(jù)庫(kù) 通過 是失敗 否，、真實(shí)姓名、密碼、權(quán)限級(jí)別、登記日期、登陸次數(shù)等主要信息內(nèi)容。字段名數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度說明Id自動(dòng)編號(hào)長(zhǎng)整型自動(dòng)編號(hào)、關(guān)鍵字Dijrq日期/時(shí)間登記日期Password文本50密碼Username文本50操作用戶名Name文本50真實(shí)姓名Glcs文本50登陸次數(shù)Jb文本50權(quán)限級(jí)別 輸煤系統(tǒng)和程控系統(tǒng)輸煤程控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案是由鍋爐的特性與工況所決定的，煤質(zhì)必須符合鍋爐的設(shè)計(jì)要求。針對(duì)中泰電廠輸煤控制系統(tǒng)，主要包括輸煤系統(tǒng)和程控系統(tǒng)?；疖囘\(yùn)輸入場(chǎng)原煤汽車運(yùn)輸運(yùn)輸工具是火車？橋式卸煤機(jī)鏈?zhǔn)叫睹簷C(jī)給煤機(jī)煤發(fā)熱量2500卡輸一段甲電子皮帶秤除塵器、除鐵器輸一段乙電子皮帶秤除塵器、除鐵器碎煤機(jī)甲碎煤機(jī)乙石灰石甲石灰石乙輸二~五段甲除塵器輸二~三段乙除塵器220T/h爐煤倉(cāng)75T/h爐煤倉(cāng)是否是否程控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求是以整個(gè)輸煤系統(tǒng)的安全性、高效性、節(jié)能性以及科學(xué)性為宗旨。結(jié)合可編程控制器(PLC)，完成整個(gè)程控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。沿煤流方向逆向延時(shí)啟動(dòng)設(shè)備輸入開始指令指令是否正確？煤倉(cāng)貯煤煤倉(cāng)煤是否貯滿？順煤流方向設(shè)備延時(shí)停機(jī)設(shè)備故障是否超2秒程序復(fù)位故障處順煤流方向的所有設(shè)備正常運(yùn)行故障處逆煤流方向所有設(shè)備連鎖停機(jī)碎煤機(jī)延時(shí)停機(jī)開始故障修復(fù)輸出結(jié)束指令否否是是是否 PLC程序設(shè)計(jì)針對(duì)輸煤系統(tǒng)的控制要求以及具體控制方案的實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行子模塊0開始并行模式？甲側(cè)啟動(dòng)？執(zhí)行子模塊1乙側(cè)啟動(dòng)？執(zhí)行子模塊2結(jié)束交叉啟動(dòng)？執(zhí)行子模塊3是是是是否否否否(1)程序說明子模塊0：初始化子程序。在PLC加電時(shí)根據(jù)各個(gè)開關(guān)的位置設(shè)立標(biāo)志位。僅在第一個(gè)掃描周期執(zhí)行。子模塊1：并行甲側(cè)聯(lián)鎖啟停控制程序。根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位l實(shí)現(xiàn)并行甲側(cè)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事故停車。子模塊2：并行乙側(cè)聯(lián)鎖啟?？刂瞥绦?。根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位2和實(shí)現(xiàn)并行乙側(cè)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事故停車。子模塊3：交叉線聯(lián)鎖啟?？刂瞥绦?，根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位3實(shí)現(xiàn)交叉線的聯(lián)鎖啟動(dòng)，聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事故停車。PLC的輸出信號(hào)控制電機(jī)的接觸器【33】，啟動(dòng)送高電平，停止送低電平。但是，1破碎機(jī)功率達(dá)90kW，2群破碎機(jī)功率達(dá)110KW，需要降壓?jiǎn)?dòng)，所以啟動(dòng)時(shí)PLC送一個(gè)正脈沖，停車時(shí)PLC送一個(gè)負(fù)脈沖。(2)VB與PLC通信的實(shí)現(xiàn)①控制要求：控制PLC的起動(dòng)、停止，并顯示運(yùn)行狀態(tài)(綠色為運(yùn)行，紅色為停止)；能夠用交替型按鈕控制Y0，Y1，并用指示燈顯示Y0，Y1狀態(tài)(綠色為運(yùn)行，紅色為停止)；能夠?qū)256，D512兩個(gè)寄存器進(jìn)行數(shù)值寫入的操作。②實(shí)現(xiàn)思路：PLC起動(dòng)停止的標(biāo)志位為M1072，查DVP協(xié)議，知道地址為HOC30，按功能碼01操作； 同樣Y0，Y1的地址分別為H0500，H0501。寫入FF00為ON，0000為OFF，按功能碼05操作：D256，D512地址分別為H1100，H1200，按功能碼06操作即可。(3)編程實(shí)現(xiàn)的代碼見附錄A。，按照逆煤流方向順序啟動(dòng)設(shè)備：自動(dòng)停機(jī)時(shí)，按照順煤流方向延時(shí)停止設(shè)備：當(dāng)某一設(shè)備出現(xiàn)事故跳閘時(shí)，由故障設(shè)備開始進(jìn)行逆煤流跳閘(除鐵器、電子皮帶秤、取樣器不參與跳閘)。并且本系統(tǒng)允許有多個(gè)流程在運(yùn)行中，但不允許同時(shí)操作兩個(gè)及以上流程啟動(dòng)或停機(jī)。當(dāng)有兩條流程在運(yùn)行時(shí)，如果其中一條流程的某一設(shè)備出現(xiàn)故障造成此流程設(shè)備聯(lián)跳時(shí)，不能影響另一條正在正常工作的流程。在系統(tǒng)投入自動(dòng)啟動(dòng)前，需要進(jìn)行流程選擇。如果兩個(gè)流程同時(shí)選擇了一個(gè)設(shè)備，則會(huì)發(fā)出報(bào)警。流程選擇需要通過上位機(jī)流程選擇畫面進(jìn)行，在本次輸煤程控項(xiàng)目中，我們總共設(shè)置了8個(gè)流程選擇分畫面。，為1號(hào)煤場(chǎng)至煤倉(cāng)間流程圖。每一個(gè)流程選擇分畫面都設(shè)置了一個(gè)全選甲帶鍵和一個(gè)全選乙?guī)фI，一旦按下全選甲帶鍵，這個(gè)流程內(nèi)的所有甲帶就都變成深藍(lán)顏色，表示被選中。 1號(hào)煤場(chǎng)至煤倉(cāng)間流程圖另外每一條皮帶自身也有一個(gè)選擇鍵，利用此鍵可以把有故障的皮帶退出流程，選擇另一側(cè)的皮帶來替代它，這樣就可以做到甲、乙側(cè)設(shè)備交叉使用。在設(shè)備選擇完成后，按下確認(rèn)鍵后就可以知道所選的通路是否正確，如果正確，則可以繼續(xù)下～步操作，否則需要重新進(jìn)行選擇。當(dāng)此流程使用完畢后，使用清流程鍵把這個(gè)流程清除，以免在另外的流程中使用相同設(shè)備時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。若所選流程為有效流程，則由語音提示下一步的“預(yù)啟”操作。此操作發(fā)出后，三通擋板打到所選通路，滾軸篩(如果在流程內(nèi))、碎煤機(jī)(如果在流程內(nèi))運(yùn)行。如在30秒預(yù)啟過程中擋板正常啟動(dòng)到位，則發(fā)出“允許啟動(dòng)”語音提示，此時(shí)可以進(jìn)行“程啟”操作。選擇“程啟”后沿線設(shè)備從末端皮帶機(jī)按所選流程逆煤流方向延時(shí)啟動(dòng)各設(shè)備直到煤源。當(dāng)上煤結(jié)束時(shí)，立即進(jìn)行“程?！辈僮?。在多流程同時(shí)運(yùn)行時(shí)要先選擇煤源再進(jìn)行“程?！辈僮鳎掏２僮鞲鶕?jù)所選流程從煤源設(shè)備開始順煤流方向逐臺(tái)按預(yù)定的延遲時(shí)間順序停止各設(shè)備直到最末一臺(tái)設(shè)備。延遲時(shí)間是為保證每臺(tái)運(yùn)行設(shè)各上的煤走完后該設(shè)備才停機(jī)。在自動(dòng)運(yùn)行中，某一設(shè)備出現(xiàn)故障或事故時(shí)，如皮帶撕裂、拉繩，持續(xù)2秒以上的重跑偏、打滑或堵煤時(shí)，立即停止該皮帶，同時(shí)聯(lián)跳逆煤流方向的所有設(shè)備。但故障點(diǎn)下游設(shè)備保持原工作狀態(tài)不變。待故障解除后，先進(jìn)行“復(fù)位”操作，再重新進(jìn)行“預(yù)啟”操作，從故障點(diǎn)向上游重新延時(shí)啟動(dòng)設(shè)備；也可在故障未解除時(shí)，執(zhí)行“程?！辈僮?，從故障點(diǎn)下游開始順煤流方向逐臺(tái)按預(yù)定的延遲時(shí)間順序停止各設(shè)備直到最末。碎煤機(jī)和滾軸篩除本身事故外延時(shí)30秒后停機(jī)。當(dāng)按“緊急停機(jī)”按紐(操作臺(tái)上和上位機(jī)都有此開關(guān))全線運(yùn)行設(shè)備立即停止運(yùn)行，碎煤機(jī)和滾軸篩延時(shí)30秒后停機(jī)。(1)皮帶機(jī)的控制無論是手動(dòng)還是自動(dòng)啟動(dòng)皮帶機(jī)前，都要先響警鈴20秒，通知在皮帶周圍的人員盡快遠(yuǎn)離，以免發(fā)生事故。皮帶機(jī)是輸煤系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備，因此對(duì)它的保護(hù)和要求也就相應(yīng)的多了一些。在皮帶機(jī)兩側(cè)設(shè)事故拉線開關(guān)，巡檢人員發(fā)現(xiàn)皮帶及其附近設(shè)備有異常情況時(shí)，可直接拉事故拉線，使皮帶停止。皮帶重跑偏、縱向撕裂、打滑、管道堵煤等信號(hào)都直接進(jìn)入了PLC，一旦其中某一個(gè)事故出現(xiàn)時(shí)，都要使皮帶機(jī)立即停止。但是為了避免由于這些事故的假信號(hào)影響正常上煤，還設(shè)置了一些屏蔽這些信號(hào)的鍵，當(dāng)操作人員能夠確認(rèn)某個(gè)信號(hào)為誤動(dòng)作時(shí)，就可以使用屏蔽鍵令這個(gè)信號(hào)不起作用，等信號(hào)處理好后，要馬上恢復(fù)此信號(hào)的功能，以免造成更大的損失。，為1號(hào)甲皮帶控制狀態(tài)圖，本設(shè)備的所有控制和狀態(tài)都可以在這一幅圖中顯示出來。 1號(hào)甲皮帶控制狀態(tài)本系統(tǒng)對(duì)每個(gè)設(shè)備都設(shè)置了一個(gè)“檢修”鍵，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備需要檢修時(shí)，在上位機(jī)中設(shè)定此設(shè)備為“檢修”狀態(tài)，則PLC控制程序禁止此設(shè)備運(yùn)行。(2)電動(dòng)三通擋板的控制為了使上煤系統(tǒng)更加靈活，設(shè)置了16個(gè)電動(dòng)三通擋板，并且要求其參與系統(tǒng)聯(lián)鎖，且能就地、程控操作。在自動(dòng)工作狀態(tài)下，當(dāng)按下預(yù)啟動(dòng)鍵時(shí)，三通擋板根據(jù)選定的在其前后兩條皮帶的位置，自動(dòng)完成通甲路或通乙路的動(dòng)作。例如，按下預(yù)啟動(dòng)鍵后，1＃通擋板就自動(dòng)打在了通乙路的位置上，為下一步的程啟做好準(zhǔn)備。但是由于種種原因，甲、乙路到位信號(hào)有可能在使用過一段時(shí)間后失靈，因此就又增加了甲路通到位和乙路通到位的假信號(hào)，在到位信號(hào)失靈后替代實(shí)際信號(hào)工作。為了避免由于誤操作而引起上煤中斷，在已經(jīng)運(yùn)行的流程中對(duì)所有三通擋板操作無效(閉鎖操作)。(3)除塵器系統(tǒng)設(shè)置了15個(gè)除塵器，自動(dòng)時(shí)，在預(yù)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)，但在啟動(dòng)皮帶時(shí)不判斷除塵器是否運(yùn)行。聯(lián)鎖手動(dòng)時(shí)與所在帶式輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)，在啟動(dòng)皮帶前先輸出啟動(dòng)除塵器信號(hào)，但不論除塵器啟動(dòng)與否，都繼續(xù)向下啟動(dòng)皮帶機(jī)。除塵器自身故障不連跳主