【導(dǎo)讀】羅莈薇薅袁莈芇螁螇莇荿薃肅莆薂蝿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃莃蒆蝕膂莂薈裊肈蒂蝕蚈羄蒁莀襖袀肇蒂蚇螆肆蚅袂膄肅莄螅肀肅蕆羀羆肄蕿螃袂肅蟻薆膁肂莁螁肇膁蒃薄羃膀薆螀衿膀蒞薂裊腿蒈袈膃膈薀蟻聿膇螞袆羅膆莂蠆袁膅蒄裊螇芄薆蚇肆芄芆袃芃蒈蚆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莈芇螁螇莇荿薃肅莆薂蝿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃莃蒆蝕膂莂薈裊肈蒂蝕蚈羄蒁莀襖袀肇蒂蚇螆肆蚅袂膄肅莄螅肀肅蕆羀羆肄蕿螃袂肅蟻薆膁肂莁螁肇膁蒃薄羃膀薆螀衿膀蒞薂裊腿蒈袈膃膈薀蟻聿膇螞袆羅膆莂蠆袁膅蒄裊螇芄薆蚇肆芄芆袃芃蒈蚆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莈芇螁螇莇荿薃肅莆薂蝿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃莃蒆蝕膂莂薈裊肈蒂蝕蚈羄蒁莀襖袀肇蒂蚇螆肆蚅袂膄肅莄螅肀肅蕆羀羆肄蕿螃袂肅蟻薆膁肂莁螁肇膁蒃薄羃膀薆螀衿膀蒞薂裊腿蒈袈膃膈薀蟻聿膇螞袆羅膆莂蠆袁膅蒄裊螇芄薆蚇肆芄芆袃芃蒈蚆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莈芇螁螇莇荿薃肅莆薂蝿肁蒞蚄

　　

【正文】 的工作方式的，這也是 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的重要區(qū)別之一，繼電器控制系統(tǒng)是按 “并行 ”的方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的工作方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時工作。 總之，循環(huán)掃描、分別工作是 PLC控制系統(tǒng)工作的特點(diǎn)。 PLC的特點(diǎn)及分類 PLC的特點(diǎn) PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)、性能、功能及編程手段等方面有獨(dú)到的特點(diǎn)。 （ 1）在結(jié)構(gòu)上具有模塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?；締卧凸δ荦R全的擴(kuò)展模塊均可按積木式組合，有利于維護(hù)和功能的擴(kuò) 展，結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)簡單便于安裝。 （ 2）在性能上具有可靠性。 PLC的平均無故障運(yùn)行時間為 510萬小時，通過良好的整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計、元器件選擇、抗干擾技術(shù)的使用、先進(jìn)電源技術(shù)的采用，以及監(jiān)控、故障診斷等技術(shù)的采用，同時配以嚴(yán)格的制造工藝，使 PLC 在工業(yè)環(huán)境中可靠的工作。 （ 3）在功能上可進(jìn)行開關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控、多 PLC 分布式控制等功能。適用于機(jī)械、冶金、化工、輕工、服務(wù)和汽車等行業(yè)的工程領(lǐng)域。 （ 4）在編程手段上直觀、簡單、方便，易于各行各業(yè)的工程技術(shù)人員掌握。 （ 1） 按 I/O點(diǎn)數(shù)和功能分 ① 小型 PLC 總點(diǎn)數(shù)在 256 點(diǎn)以下，以開關(guān)量控制為主。用戶程序存儲容量在 4K 左右?，F(xiàn)在高性能的小型 PLC具有一定的通訊能力。這類 PLC的價格低廉，體積小，適用于單臺設(shè)備開發(fā)。典型的機(jī)型有歐姆龍的 CPM2A系列，三菱公司的 FX系列，西門子公司的 S7200系列等。 ② 中型 PLC 總點(diǎn)數(shù)在 2561024之間的稱為中型機(jī)，用戶程序存儲容量在 4K左右。它除了具有邏輯、模擬量控制功能外，還具有強(qiáng)大的計算能力、通訊功能和模擬量處理能力，如 PID 調(diào)節(jié)，浮點(diǎn)運(yùn)算等。典型的機(jī)型有歐姆龍的 CH200 系列，西門子公司的 S7300系列等。適用于溫度、壓力、流量、速度等過程控制的場所。 24 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 ③ 大型 PLC 總點(diǎn)數(shù)大于 1024 點(diǎn)，具有計算、控制、調(diào)節(jié)等功能，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通訊能力， CRT顯示，用于自動化生產(chǎn)線的控制、工廠自動化控制和集散控制系統(tǒng)。典型的機(jī)型有西門子公司的 S7400 系列，歐姆龍的 CVMI 和 CSI 系列， AB公司的 SLC5/05系列等。 隨著 PLC 技術(shù)的飛速發(fā)展，某些小型 PLC 也具有中型機(jī)和大型機(jī)的功能，這也是 PLC發(fā)展的趨勢。 （ 2）按結(jié)構(gòu)形式分 ① 整體式結(jié)構(gòu) 整體式結(jié)構(gòu)的 PLC是將中央處理單元（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通訊接口、 I/O擴(kuò)展接口等組裝在一個箱體 整體式 PLC組成示意圖 ② 組合式結(jié)構(gòu) 組合式結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理器單元（ CPU）、存儲器、輸入單元、智能單元、通訊單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊間通過總線底板連接。如圖 。 25 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 圖 組合式 PLC組成示意圖 4. PLC+變頻器在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 運(yùn)料小車系 統(tǒng)的控制要求 用 PLC（ S7200）和變頻器（ MM44O）組合對生產(chǎn)線中的小車自動運(yùn)行進(jìn)行設(shè)計、安裝（電路）與調(diào)試 ,如圖 。具體要求如下： （ 1）某車間有 5 個工位，小車在 5 個工位之間往返運(yùn)行送料，當(dāng)小車所停工位號小于呼叫號時，小車右行至呼叫號處停車； （ 2）小車所停工位號大于呼叫號時，小車左行至呼叫號處停車； （ 3）小車所停工位號等于呼叫號時，小車原地不動； （ 4）小車啟動加速時間、減速時間可根據(jù)實(shí)際情況自定； （ 5）小車具有正、反轉(zhuǎn)及高、低兩種運(yùn)行速度運(yùn)行功能，高速運(yùn)行在 50Hz，低 速運(yùn)行在 30Hz 26 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 圖 小車運(yùn)料系統(tǒng)示意圖 PLC輸入輸出變量和接線圖 輸入輸出變量如表 。 表 輸入輸出表 輸入輸出接線圖如下圖 。 27 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 圖 PLC的編程 PLC編程如圖 、如圖 、如圖 、如圖 、如圖 。 圖 PLC編程 28 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 圖 PLC編程 圖 PLC編程 圖 PLC編程 29 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 圖 PLC編程 有關(guān)說明： ① 按下 SB1，如果小車處于 1號位，則停止不動；否則小車左行。② 按下 SB2，此時如果小車處于 2 號位的左側(cè)，即 1 號位，則 SQ1 被壓下，則小車右行；如果小車 處于 2號位的右側(cè)，則 SQ SQ SQ5中的任意一個被壓下，則小車左行；如果小車處于 2號位，則小車停止不動。 ③ 按下 SB3，此時如果小車處于 3號位的左側(cè)，則 SQ SQ2中的任意一個被壓下，則小車右行；如果小車處于 3號位的右側(cè)，則 SQ SQ5中的任意一個被壓下，則小車左行；如果小車處于 3號位，則小車停止不動。 ④ 按下 SB4，此時如果小車處于 4號位的左側(cè)，則 SQ SQ SQ3中的任意一個被壓下，則小車右行；如果小車處于 4號位的右側(cè)，即 5 號位，則 SQ5 被壓下，則小車左行；如果小車處于 4 號位，則小車停止不動。 ⑤ 按下 SB5，如果小車處于 5號位，則停止不動；否則小車右行。 PLC調(diào)試 以呼叫 1號位、 2號位、三號位為例進(jìn)行仿真調(diào)試。 （ 1）呼叫 1號位，小車處于 1號位右側(cè)（假設(shè) 3號位），仿真如圖 ，圖 。 30 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 圖 小車處于 3號位，按下 SB1，小車左行 圖 按下 SQ1，小車停止左行，停在 1號位 （ 2）呼叫 2號位。 31 無錫科 技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 ① 小車處于 1號位，仿真如圖 ，圖 。 圖 1號位，按下 SB2,小車右行 圖 按下 SQ2，小車停止右行，停在 2號位 ② 小車處于 2號位的右側(cè)（假設(shè) 3號位），仿真如圖 ，圖 。 32 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 圖 3號位，按下 SB2,小車左行 圖 按下 SQ2，小車停止左行，停在 2號位 33 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 （ 3）呼叫 3號位。 ① 小車處于 3號位左側(cè)（假設(shè) 2號位），仿真如圖 ，圖 。 圖 小車處于 2號位，按下 SB3,小車右行 圖 按下 SQ3，小車停止右行，停在 3號位 ② 小車處于 3號位的右側(cè)（假設(shè) 4號位），仿真如圖 ，圖 。 34 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 圖 小車處于 4號位，按下 SB3,小車左行 圖 按下 SQ3，小車停止左行，停在 3號位 35 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 PLC+變頻器控制運(yùn)料小車系統(tǒng) 變頻器的參數(shù)設(shè)置 設(shè)置參數(shù)：按表 表 固定頻率控制參數(shù)設(shè)置 即將希望電機(jī)運(yùn)行的兩個運(yùn)行頻率分別設(shè)置在參數(shù) P1001P1004中 (2)將 4個按鈕開關(guān) SB1 SB1 SB1 SB1按不同的通斷狀態(tài)進(jìn)行組合，即可獲得相應(yīng)的固定運(yùn)行頻率，見下表： 表 運(yùn)行頻率設(shè)置參數(shù)表 36 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 PLC與變頻器的連接 （ 1） PLC與變頻器連接方案一 圖 PLC與變頻器連接方案一 （ 2） PLC與變頻器連接方案二 圖 PLC與變頻器連接方案二 37 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 5結(jié)束語 經(jīng)過這幾個月的努力和工作，我終于完成了《 PLC+變頻器在運(yùn)料小車系統(tǒng)中的應(yīng)用》的論文，從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對 我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。在這段時間里，我學(xué)到了很多知識，也有很多感受，從對變頻器的一無所知，我開始學(xué)習(xí)，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，是自己非常稚嫩的作品一步步完善起來。雖然我的論文還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個文字，每一幅圖畫，都有我的勞動，看著自己的程序完美的運(yùn)行，什么都已不重要。 這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到論文是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)和研究的過程。希望這次的經(jīng)歷能夠激勵我在以后的 學(xué)習(xí)與工作中繼續(xù)進(jìn)步。 6致謝 三年無錫科技職業(yè)學(xué)院的學(xué)習(xí)生活注定將成為我人生中的一段重要旅程。三年來，我的師長、我的領(lǐng)導(dǎo)、我的同學(xué)給予我的關(guān)心和幫助，使我終身收益，我真心地感謝他們 . 在 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完