【正文】 礦井涌水。不論投入幾臺水泵，水位必須下降到底限水位方可停泵。即當 PLC 讀取的水倉水位值為 H1 時，表示水倉水位低于底限水位，水泵機組將不投入運行；水位值≥ H2，并且時間為電價谷段或者平段時間，一 臺水泵機組投入運行，如果為峰段時間，則等待水位上漲到 H3 時再投入一臺水泵機組運行。當一臺機組處于運行狀態(tài)時水位仍然上漲到 H1，則繼續(xù)投入一臺機組運行，如果水位仍然上漲，則陸續(xù)投入所有水泵。機組運行至水位下降到 H1 時，水泵機組退出運行。程序流程圖如圖 : H1 停泵水位 H2 單泵啟動水位 H3 雙泵啟動水位 H4 三 泵啟動水位 圖 系統(tǒng)軟件流程圖 從圖中可以看出，系統(tǒng)開始啟動后，首先進行與高壓開關(guān)柜的通訊，然后進行模擬量以及 I/O 處理程序，系統(tǒng)自檢與門處理程序。然后判斷系統(tǒng)處于自動運行、手動運行、半 自動運行三種運行方式中的哪一種，然后根據(jù)判斷得到的結(jié)果進行相應的操作。根據(jù)控制板上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)的位置判斷出系統(tǒng)的運行方式后，如處于 PLC 自動運行方式，則 PLC 根據(jù)程序流程順序執(zhí)行，自動完成水泵的啟動，輪換工作，故障報警，停止。而手動方式下， PLC 不參與任何操作控制，全部由人工通過控制按鈕來控制整個系統(tǒng)的運行。 與高壓柜通信 NO 根據(jù)泵號調(diào)用 相應的程序 當前水位 大于 H3 嗎 根據(jù)均勻磨損 求開泵的泵號 系統(tǒng)自檢 及門處理 模擬量及 I/O 處理程序 處于自動運 行狀態(tài)嗎 處于高峰 時間段嗎 當前水位 大于 H4 嗎 4 當前水位 小于 H2 嗎 調(diào)用停 泵程序 當前水位 大于 H 2 嗎 當前水位 大于 H3 嗎 當前水位 小于 H1 嗎 處于手動運 行狀態(tài)嗎 依據(jù)指示進 行相應處理 NO YES YES YES YES YES YES YES NO NO NO NO YES 根據(jù)泵號調(diào)用 相應的程序 NO NO 調(diào)用停 泵程序 開始 第五章 基于 PLC 的應用分析 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點的狀態(tài)，按用戶程序進行運算處理，然后順序向各輸出點發(fā)出相應的控制信號，任一時刻它只能執(zhí) 行一條指令，這就是說 PLC 是以“串行”方式工作的，它能有效的避免繼電接觸器控制系統(tǒng)中易出現(xiàn)的觸點競爭和時序失配的問題。 PLC 執(zhí)行用戶程序是從梯形圖左母線開始由上至下，由左向右逐個掃描每個階級的每個元素，進行運算，此時 CPU 只是與映像區(qū)進行數(shù)據(jù)交換，讀取輸入數(shù)據(jù)，送出輸出信號。當 CPU 執(zhí)行到 END 指令時，表示程序段結(jié)束。 系統(tǒng)的 I/O 分配表 表 I/O 分配表 輸入 輸出 名稱 I/O 名稱 I/O 1泵啟動按鈕 開啟 1泵 2泵啟動按鈕 開啟 2泵 3泵啟動按鈕 開啟 3泵 4泵啟動 按鈕 開啟 4泵 5泵啟動 按鈕 開啟 5泵 下下限水位 H1 指示燈 1 下限水位 H2 指示燈 2 上限水位 H3 指示燈 3 上上限水位 H4 指示燈 4 1泵故障 指示燈 5 2泵故障 報警 3泵故障 4泵故障 5泵故障 報警 手動啟動按鈕 自動啟動按鈕 停止按鈕 的接線圖 表 2 PLC 接線圖 PLC 編程 【 3】 特點 .西門子系列 PLC 有 3 種編程語言：梯形圖（ LAD）、功能塊圖（ FBD）、語句表（ STL）。 通常梯形圖（ LAD）程序、功能塊圖（ FBD）程序、語句表（ STL）程序可有條件的方便地轉(zhuǎn)換。梯形圖（ LAD）編程語言是與電氣控制電路圖相呼應的圖形語言。它沿用 了繼電器、觸點、串并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號，并簡化了符號，還增加了一些功能性的指令。梯形圖（ LAD）在 PLC 中用的非常普遍，融邏輯操作、控制于一體，面向?qū)ο蟮?、實時的、圖形化的編程語言，備有將復雜的順序 控制變?yōu)槌绦虬姆奖阒噶?，以減輕可編程控制器的編程負擔與節(jié)省輸入輸出點數(shù)。梯形圖信號流向清楚、簡單、直觀、易懂，很適合電氣工程人員使用。因此，本工程結(jié)合實際應用要求采用梯形圖（ LAD）編程語言。 S7226 PLC 數(shù)據(jù)存儲卡中存儲有通過上位機軟件西門子 Step7 microwin SP3 編制的 PLC 程序 82條。 以 下為部分 PLC 程序片段： 結(jié)語 煤礦綜合自動化系統(tǒng)在地面遠程控制井下設備 ,實現(xiàn)現(xiàn)場無人值守 ,不僅減人提效 ,也是煤礦“無人為安”思想的體現(xiàn) ,對煤礦安全生產(chǎn)的發(fā)展具有重大意義?；诳删幊炭刂萍夹g(shù)的煤礦井下排水自動控制系統(tǒng)是利用當前優(yōu)秀的工業(yè)控制技術(shù)精心研究與開發(fā)而制成的，它具有許多傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點， PLC控制系統(tǒng)得到了廣泛的應用和具有廣大的發(fā)展前景，但是 PLC 系統(tǒng)在井下排水自動控制系統(tǒng)中的應用還存在著一些問題需要，這需要我們做進一步的研究和實踐 ，并最終解決問題。 參考文獻 : [1] 陸錚 ,汪叢笑 .工業(yè)以太網(wǎng)在全礦井綜合自動化系統(tǒng)中的應用 [J].工礦自 動化 ,2021(3):3133. [2] 儲璐 .淺談煤礦綜合自動化系統(tǒng)架構(gòu)及實施 [J].山東煤炭科技 ,2021(6):132133. [3] 張敏 ,于寶申 .煤礦綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)設計及應用 [J].煤炭技術(shù) ,2021,27(2):3739. [4] 黃益莊 .變電所綜合自動化系統(tǒng) [M].北京 :中國電力出版社 ,2021. [5]丁恩杰，馬方清．監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場總線 [M]．中國礦業(yè)大學出版社， 2021． [6]張國盛，林安棟．礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷史及趨勢 [J]．煤炭技術(shù)， 2021， 28（ 2）． [7]李利青，等． PLC 在礦井主排水系統(tǒng)自動化平臺及遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應用 [J]．煤， 2021， 17（ 10）． 鳴謝 感謝老師的幫助和支持，在論文編寫的過程中，李老師一直給我提出最好的建議，老師淵博的專業(yè)學識、敏銳的學術(shù)眼光、深邃的學術(shù)思想無不讓人欽佩。您無論多忙都會抽出時間幫我指導論文，我在這里說一聲：“老師，辛苦了?！? 望老師給予批評指正?。。? “那破玩意兒，有什么用啊，連大學 畢業(yè)證都成費紙了，還拿初中畢業(yè)證嚇唬我，誰希罕！ ”劉冰兒想。但她看在老班苦口婆心的份上，還是給了她面子，來參加中考了。 這漫長的兩個小時怎么過？老班在考場外盯著他們這些差生呢，怕他們早早出去，影響了成績。 “作文一定要寫完啊。 ”當她進來的時候，老班站在門外，向她發(fā)出討好的笑。想到這里，劉冰兒看了看作文題目： “陽光燦爛的日子 ”。她抬起頭，朝窗外望了望：陽光很純凈，很嫵媚，果然是個陽光燦爛的日子。 劉冰兒不討厭這個題目，雖然她很討厭作文課。它仿佛觸動了她心底的一角，讓她聽到了冰層融化的聲音。 那一瞬間，劉冰兒做出 了一個重 大的決定，她要寫作文了。雖然進考場時，她曾賭氣地想，要做一個白 先生，把老師氣死。但現(xiàn)在，她改變注意了。 一、相遇是個偶然 “曾經(jīng)，我的日子里充滿了陽光的味道。那兒流動著鮮花的芳香，彌漫著歡樂的氣息 ……劉冰兒就這樣開始了自己的開頭，從小，她的文筆就不錯，語文老師經(jīng)?？渌@讓她很自豪。 初三第一學期期末，我的成績有所進步，開家長會的時候，老師表揚了我，媽媽特高興。回到家，爸爸媽媽帶我去飯店吃飯 ,說是對我的獎勵。再說，村里剛發(fā)了錢，他們高興，他們手里癢癢。自從我們村的土地被征用，自從我爸媽手里有了錢，我 就發(fā)現(xiàn)我爸不是我爸我媽不是我媽。 我爸再也不去找工作了，他開了個棋牌室，名譽上是棋牌室，其實就是召集村里的閑人賭博；我媽整天在鏡子前描眉畫眼，試圖把自己捯飭成一個美女。但再怎么捯飭，也掩蓋不了臉上的那些褶子。 吃飯的時候，我給爸爸說我想要電腦 ,他們很爽快的答應了。第二天就帶我去選電腦 ,第三天就買回來了 ,第四天就有人來安裝寬帶 ,就這樣我的生活加入了電腦 ! 我陽光燦爛的日子來臨了。 可以上網(wǎng)了 ,我就天天呆在電腦前。聊天 ,看電影 ,玩游戲 ,成了我生活中不可缺少的。起初我有節(jié)制 ,會控制自己 ,玩到 9 點 10 點的不用爸媽催 ,那時候真的很乖啊。 那天，在去逛商場的路上，突然遇到了同年級的楊一一，我們乘坐同一輛公交車，下車時，他竟然要了我的 **號，說要加我為好友，這讓我受寵若驚。 要知道，楊一一是我們學校有名的帥哥，不僅人長得帥，而且歌也唱得特別好。他還會彈吉它，去年在我們學校舉辦的藝術(shù)節(jié)上，他自彈自唱的歌曲讓全校師生沸騰了。為此，女孩子們都愿意和他交往。但在老師的心目中，他名聲卻不怎么好，因為他不愛學習，經(jīng)常招惹事非，老師們提起他都很頭痛。