【導讀】因為，在大批量生產方式中，柔性和生產率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種。種、小批量生產，設備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產效率勢必受到影響。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產效。批量生產能與大批量生產抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應運而生。點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。本論文主要是模擬工。業(yè)自動生產線通信系統(tǒng)實現以下各站功能。然后利用Profibus總線進行八站通信連接。使之成為一條自動生產線控制模擬系統(tǒng)。配、檢驗等一系列生產活動所構成的路線。一組機床編入柔性生產線后，產量比這組機床在分散單機。自動加工系統(tǒng)由一臺或多臺機床組成，發(fā)生故障時，置合理，便于增減設備，滿足市場需要。

　　

【正文】 ProfibusDP協(xié)議主要用于 PLC 與分布式 I/O 和現場設備的高速數據傳輸。典型的 DP 配置是單主站結構，也可以是多主站結構。 ProfibusDP使用第一層、第二層和用戶接口層，這種精簡的結構保證了數據的高速傳輸。它的基 本功能如下： 總線存取方法 各主站間為令牌傳送，主站與從站間為主 從循環(huán)傳送，支持單主站或多主站系統(tǒng)，總線上最多 126 個站?？梢圆捎命c對點用戶數據通信、廣播（控制指令）方式和循環(huán)主 從用戶數據通信。 循環(huán)數據交換 DPV0 可以實現中央控制器（ PLC,PC 或過程控制系統(tǒng)）與分布式現場設備（從站，例如 I/O、閥門、變送器和分析儀等）之間的快速循環(huán)數據交換，主站發(fā)出請求報文，從站收到后返回響應報文。這種循環(huán)數據交換是在被稱為 MS0 的連接上進行的。 診斷功能 經過擴展的 PROFIBUSDP 診斷，能對 站級、模塊級、通道級這 3個故障進行診斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。 本站診斷操作：對本站設備的一般操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過高，壓力過低 。 模塊診斷操作：對站點內部某個具體的 I/O 模塊的故障定位 。 21 通道診斷操作：對某個輸入 /輸出通道的故障定位。 保護功能 所有信息的傳輸按海明距離 HD=4 進行。對 DP 從站的輸出進行存取保護， DP 主站用監(jiān)控定時器監(jiān)視與從站的通信，對每個從站都有獨立的監(jiān)控定時器。在規(guī)定的監(jiān)視時間間隔內，如果沒有執(zhí)行用戶數據傳送，將會使監(jiān)控定時器超時，通知用戶程序進行處理。如 果參數 “Auto_Clear” 為 1， DPM1 將退出運行模式，并將所有有關的從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，然后進入清除（ Clear）狀態(tài)。 DP 從站用看門狗（ Watchdog Timer，監(jiān)控定時器）檢測與主站的數據傳輸，如果在設置的時間內沒有完成數據通信，從站自動地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。 在多主站系統(tǒng)中，從站輸出操作的訪問保護是必要的。這樣可以保證只有授權的主站才能直接訪問。其他從站可以讀它們的輸入的映像，但是不能直接訪問。 通過網絡的組態(tài)功能與控制功能 通過網絡可以實現下列功能：動態(tài)激活或關閉 DP 從 站，對 DP 主站（ DPM1）進行配置，可以設置站點的數目、 DP 從站的地址、輸入 /輸出數據的格式、診斷報文的格式等，以及檢查 DP 從站的組態(tài)?？刂泼羁梢酝瑫r發(fā)送給所有的從站或部分從站。 同步與鎖定功能 主站可以發(fā)送命令給一個從站或同時發(fā)送給一組從站。接收到主站的同步命令后，從站進入同步模式。這些從站的輸出被鎖定在當前狀態(tài)。在這之后的用戶數據傳輸中，輸出數據存儲在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持不變。同步模式用 “UNSYNC” 命令來解除。 DPM1 和 DP 從站之間的循環(huán)數據傳輸 DPM1 與有關 DP 從站之間的用戶數 據傳輸是由 DPM1 按照確定的遞歸順序自動進行的。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶定義 DP 從站與 DPM1 的關系，確定哪些 DP從站被納入信息交換的循環(huán)。 DMP1 和 DP 從站之間的數據傳送分為 3 個階段：參數化、組態(tài)和數據交換。在前兩個階段進行檢查，每個從站將自己的實際組態(tài)數據與從 DPM1 接收到的組態(tài)數據進行比較。設備類型、格式、信息長度與輸入 /輸出的個數都應一致，以防止由于組態(tài)過程中的錯誤造成系統(tǒng)的檢查錯誤。 只有系統(tǒng)檢查通過后， DP 從站才進入用戶數據傳輸階段。在自動進行用戶數據傳輸的同時，也可以根據用戶的需要向 DP 從站發(fā)送用戶定義的參數。 DPM1 和系統(tǒng)組態(tài)設備間的循環(huán)數據傳輸 PROFIBUSDP允許主站之間的數據交換，即 DPM1 和 DPM2 之間的數據交換。該功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)，改變 DPM1 的操作方式，動態(tài)地允許或禁止 DPM1 與某些從站之間交換數據。 22 第四章 論文 總結 經過這次畢業(yè)論文寫作，我對 方法做了歸納，之前我習慣用功能流程寫程序，遇到難點的時候習慣翻書，對照例子提取點精華?，F 在能靈活運用經驗設計法、電氣原理圖設計法、順序控制設計法。特別對 順序控制設計有了一定的了解。 這里面我認 最 經典 的 是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個三個是很值得研究的，也是一種格式。只要你能熟悉掌握，靈活應用的話，那么編程對你來說將變的非常容易。一個流程圖無論多么復雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。 當然對于簡單的流程也可以用順序設計。這種方法也是一種 固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點易懂，條理清晰。但結構多， 對于活動步多的設計我想用這個設計比較煩瑣。 更加體會到 PLC 的 可靠性高 、 抗干擾能力強 、 通用性強 、 控制程序可變 、 使用方便 等優(yōu)點。更加 熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令 。 這次的論文 設計使我把 可編程控制器的理論知識用在實踐中，實現了理論和實踐相結合，從中 懂得理論是實踐的基礎，實踐又能檢驗理論的正確性，讓我受益非淺， 對 我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學習將會產生巨大的幫助和影 響 。 23 參考文獻 [1]廖常初 .西門子工業(yè)自動化系列教材 (S7300/400 應用教程 ) .機械工業(yè)出版社 .2021 [2]張進秋 .可編程控制器原理及應用實例 .機械工業(yè)出版社 .2021 [3]萬學春 .生產線組裝與調試實訓教程 .中國電力出版社 .2021 [4]戚長政 .自動機與生產線 .科學出版社 .2021 [5]蘇家健 ,許晉仙 .電氣控制與 PLC 實訓 .西安電子科技大學出版社 .2021 [6] 廖常初 .工業(yè)通信組態(tài) 編程與故障診斷 .機械工業(yè)出版社 .2021 [7] 羅紅福 .PROFIBUSDP 現場總線工程應用實例解析 .中國電力出版社 .2021 24 致謝 非常感謝 趙光藝 老師在我大學的最后學習階段 —— 畢業(yè) 論文 階段給我 的指導， 在本論文的寫作過程中，我的導師 趙光藝 老師傾注了大量的心血， 從最初的定題，到資料 的收集、寫作、修改， 一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，循循善誘直至論文定稿，他 給了我耐心的指導和無私的幫助。為了指導我 的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時間，他的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人 欽佩，在此我向他表示我誠摯的謝意！ 同時，感謝所有任課老師和所有同學在這三年來給我 的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人 。 在這三年的時間里，我在學習上和思想上都 受益匪淺 。這除了自身努力外，與各位 老師、同學和朋友的關心、支持 是分不開的 ， 我才能在各方面取得顯著的進步 。 畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在安徽機電職業(yè)技術學院的三年的學習生活既將結束。回首既往，自己一生最寶貴的時光能于這樣的校園之中，能在眾多學富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。 在此向他們表示我由衷的 謝意！ 并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 25 指導教師評語 等級 簽名 日期