plc“分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-05-13 22:10本頁(yè)面
【正文】 最低位，電磁鐵放松。為了使電磁力完全失掉，延時(shí)1秒。延時(shí)時(shí)間到，T38接通。上升到最高位。左移到最左位，返回初始狀態(tài)，再開(kāi)始第二次循環(huán)動(dòng)。圖7 自動(dòng)操作的流程圖167。在負(fù)載和電源之間接一個(gè)交流接觸器的常閉開(kāi)關(guān)。，，切斷電源。停止安扭的功能是在運(yùn)行過(guò)程中，按下停止按鈕，手臂不會(huì)停止，當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置時(shí)再停止。即該步完成后再停止。如，當(dāng)手臂在最左端時(shí)，按下停止按鈕，手臂不停止。，，斷開(kāi)電源，停止工作。167。機(jī)械臂的整個(gè)梯形圖，能夠完成急停、停止、回原點(diǎn)、手動(dòng)、自動(dòng)等功能。167。，根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的相應(yīng)動(dòng)作，最終使手臂達(dá)到最左、最上的極限位置，、。，在初始位置時(shí)，、所以，按下自動(dòng)開(kāi)關(guān)后，手臂開(kāi)始進(jìn)行下降等一系列的動(dòng)作。圖8 回原點(diǎn)的仿真圖圖9 自動(dòng)操作的仿真圖第三章．設(shè)計(jì)結(jié)論可編程控制器課程設(shè)計(jì)是課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過(guò)了2周的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)plc設(shè)計(jì)過(guò)程有進(jìn)一步了解，對(duì)plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。因?yàn)槔碚撝R(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問(wèn)題，通過(guò)理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過(guò)此次設(shè)計(jì)過(guò)程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程打下基礎(chǔ)。還要感謝四位老師的指導(dǎo)，感謝你們的耐心與關(guān)愛(ài)。參考文獻(xiàn)《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編：涂明武 北京航空航天出版社 北京，《PLC應(yīng)用技術(shù)》 主編：馮新強(qiáng) 北京郵電大學(xué)出版社 北京，《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》 主編：黃永紅 機(jī)械工業(yè)出版社 北京,2011《電氣控制課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 主編：吳曉君 中國(guó)建材工業(yè)出版社 北京,200719
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