plc“分揀機械手”的控制設(shè)計課程設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-05-13 22:10本頁面
【正文】 最低位，電磁鐵放松。為了使電磁力完全失掉，延時1秒。延時時間到，T38接通。上升到最高位。左移到最左位，返回初始狀態(tài)，再開始第二次循環(huán)動。圖7 自動操作的流程圖167。在負載和電源之間接一個交流接觸器的常閉開關(guān)。，，切斷電源。停止安扭的功能是在運行過程中，按下停止按鈕，手臂不會停止，當(dāng)?shù)竭_極限位置時再停止。即該步完成后再停止。如，當(dāng)手臂在最左端時，按下停止按鈕，手臂不停止。，，斷開電源，停止工作。167。機械臂的整個梯形圖，能夠完成急停、停止、回原點、手動、自動等功能。167。，根據(jù)行程開關(guān)的相應(yīng)動作，最終使手臂達到最左、最上的極限位置，、。，在初始位置時，、所以，按下自動開關(guān)后，手臂開始進行下降等一系列的動作。圖8 回原點的仿真圖圖9 自動操作的仿真圖第三章．設(shè)計結(jié)論可編程控制器課程設(shè)計是課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設(shè)計使我對plc設(shè)計過程有進一步了解，對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認識。因為理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題，通過理論與實際的結(jié)合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運用學(xué)習(xí)成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。還要感謝四位老師的指導(dǎo)，感謝你們的耐心與關(guān)愛。參考文獻《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編：涂明武 北京航空航天出版社 北京，《PLC應(yīng)用技術(shù)》 主編：馮新強 北京郵電大學(xué)出版社 北京，《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》 主編：黃永紅 機械工業(yè)出版社 北京,2011《電氣控制課程設(shè)計指導(dǎo)》 主編：吳曉君 中國建材工業(yè)出版社 北京,200719
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