機(jī)械手自動(dòng)操作控制的plc程序的設(shè)計(jì)說明-資料下載頁
2025-04-19 03:51本頁面
【正文】 次，但它驅(qū)動(dòng)的線圈，卻可以使用多次，但兩者不能出現(xiàn)在連續(xù)位置上。因此步進(jìn)順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強(qiáng)。如圖7所示。圖中從第0行到第27行為回原位狀態(tài)程序。從第28行到第66行，為手動(dòng)單步操作程序。從第67行到第129行為自動(dòng)操作程序。這三部分程序（又稱為模塊）是圖3的操作系統(tǒng)運(yùn)行的?；卦怀绦蚝妥詣?dòng)操作程序。是用步進(jìn)順控方式編程。在各步進(jìn)順控末行，都以RET結(jié)束本步進(jìn)順控程序塊。但兩者又有不同?；卦怀绦虿荒茏詣?dòng)返回初始態(tài)S1。而自動(dòng)操作程序能自動(dòng)返回初態(tài)S2。梯形圖及指令表 梯形圖 圖7 機(jī)械手傳送系統(tǒng)梯形圖總結(jié) 機(jī)械手的控制對(duì)于很多場(chǎng)合需求很大，不論是機(jī)床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設(shè)備，其基本動(dòng)作要求類似，所以控制的實(shí)現(xiàn)也可以相互借鑒。 對(duì)于控制程序的編寫，這里給出的只是一種實(shí)現(xiàn)手段，使用可編程控制器還有其他的方法可以實(shí)現(xiàn)這樣的控制，針對(duì)所用的具體系統(tǒng)的情況，設(shè)計(jì)人員可以選用不同的方法來編寫程序。 機(jī)械手高效的工作效率，準(zhǔn)確的定位精度，以及簡單的結(jié)構(gòu)及控制方式是人手不能替代的，機(jī)械手的使用也將越來越廣泛。參考文獻(xiàn)按國標(biāo)GB7714—87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》書寫：1．廖常初，ＦＸ系列ＰＬＣ編程的應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2．范永勝，王岷．電氣控制與ＰＬＣ應(yīng)用．北京：中國電力出版社，20073．齊從謙，王士蘭．ＰＬＣ技術(shù)及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，4．王曉軍，楊慶煊，許強(qiáng)．可編程控制器原理及應(yīng)用．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，附錄主要元器件的型號(hào)選擇:文字符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格KT時(shí)間繼電器MT5CR50Hz,240VFU熔斷器RL1QS斷路器DZ2050HzSB1,SB2,SB5,SB6 SB7,SB8,SB9,SB10按鈕LAY31. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。
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