【導(dǎo)讀】作由人工完成的話不但效率低，而且勞動強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。為使空箱恰好對準(zhǔn)機(jī)械手松開端，使飲料瓶裝進(jìn)包裝箱中，在包裝箱。傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。品被送到傳送帶的末端，會自動停止并由機(jī)械手將其送到包裝箱中。系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等。

　　

【正文】 3A 3A 第 22 頁 共 30 頁 22 R 10 R 1 T37 T38 T37 SHRB EN ENO DATA SBIT N 9 S 1 IN TON PT 100ms 20 第 23 頁 共 30 頁 23 圖 210 自動控制系統(tǒng)程序梯形圖 自動控制過程分析： R 1 T38 IN TON PT 100ms 20 C0 CU CTU R PV 24 C0 T38 第 24 頁 共 30 頁 24 按下啟動按鈕 后， 接通，傳送帶 A 運(yùn)行 接通，當(dāng)光電開關(guān)PS1 檢測到飲料瓶時， 發(fā)出信號到 ， 斷開，傳 A 停止；同時 傳遞信號使 接通， 通過移位寄存器使 接通，然后 接通，機(jī)械手下降。下降到下降限位 后機(jī)械手停止下降，同時， 接通，使 置位， 置位使 接通，機(jī)械手夾緊物體， T37 計時 2s 后通過移位寄存器使 接通，然后 接通，機(jī)械手開始上升，同時機(jī)械手保持夾緊。上升到上升到上升限位 ，通過移位寄存器使 接通，而后 接通，機(jī)械手停止上升開始左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到左轉(zhuǎn)限位 ，通過移位寄存器使 接通，而后 接通；機(jī)械手停止左轉(zhuǎn)開始下降；下降到位后 接通，通過移位寄存器使 接通， 而后 復(fù)位和 T38 接通，使加緊電磁閥斷電，機(jī)械手松開，將飲料瓶放入包裝箱， T38 計時 2s 后通過移位寄存器使 接通，機(jī)械手開始上升。同時 向計數(shù)器 C0 發(fā)出一個計數(shù)信號，機(jī)械手繼續(xù)循環(huán)運(yùn)動，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)夠 24 次時，計數(shù)器 C0向 發(fā)出信號，使 置位，傳送帶 B啟動。當(dāng) PS2 檢測到下一個空箱時， 發(fā)出信號到 復(fù)位，傳送帶 B 停止運(yùn)行，同時 向計數(shù)器 CO 發(fā)出信號，使計數(shù)器清零，重新計數(shù)。此循環(huán)結(jié)束，開始裝下一箱。 （ 3）手動控制程序梯形圖 211 如下 第 25 頁 共 30 頁 25 圖 211 手動控制系統(tǒng)程序梯形圖 手動控制程序分析： 按下手動按鈕，進(jìn)入手動控制。按下手動下降 ， 發(fā)出信號使 接通，機(jī)械手開始下降直到撞上下限開關(guān) ，下降停止，按下手動上升 ， 發(fā)出信號使 接通，機(jī)械手開始上升，直到撞上上限開關(guān) 上升停止；按下手動左移 ， 發(fā)出信號使 接通，機(jī)械手開始左移直到撞上左限開關(guān) ，左移停止，按下手右移 ， 發(fā)出信號使 接通，機(jī)械手開始右移，直到撞上右限開關(guān) 右移停止；按下手動夾緊 ， 置位，機(jī)械手夾緊，按下手動放松 ， 復(fù)位，機(jī)械手松開；按下傳送帶 A啟動開關(guān) ， 置位，傳送帶 A啟動，直到 PS1 檢測到飲料瓶時 接通， 復(fù)位，傳送帶 A才停止；按下傳送帶 B啟動開關(guān) ， 置位，傳送帶B啟動，直到 PS2 檢測到飲料瓶時 接通， 復(fù)位 ，傳送帶 B 才停止。 R 1 S 1 S 1 R 1 S 1 R 1 第 26 頁 共 30 頁 26 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 在計算機(jī)上，運(yùn)行 CXProgrammer 編程軟件，打開自動裝箱控制程序。斷電 情況下連接好 PC/PPI 電纜，按照 I/O 分配表，用實(shí)驗(yàn)連線導(dǎo)線將 PLC 主機(jī)模塊 輸入、輸出接口與實(shí)驗(yàn)板接口一一對應(yīng)連接，并將 PLC 主機(jī)模塊的電源端與實(shí)驗(yàn) 模塊的電源端相連接。下載程序文件到 PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使 PLC 進(jìn)入運(yùn)行方式。 按下自動控制按鈕 后，系統(tǒng)指示燈 亮；同時傳送帶 B啟動 運(yùn)行（ 指示燈亮）。 當(dāng) SQ2 空箱到位檢測信號到（ 按鈕輸 入），傳送帶 B 停止運(yùn)行（ 指示燈滅）。同時傳送帶 A 啟動運(yùn)行（ 指示燈亮）。 當(dāng) SQ1 送入 24 個計數(shù)脈沖時（ 按鈕 24 次輸入）及累計產(chǎn)品數(shù)量 達(dá) 24 個時，傳送帶 B啟動運(yùn)行（ 指示燈亮）。 當(dāng) SQ2 到位信號到（ 按鈕輸入），系統(tǒng)循環(huán)工作。 當(dāng)按下手動控制按鈕 時，系統(tǒng)立刻進(jìn)入手動控制狀態(tài)。手動指示 燈 亮，系統(tǒng)指示燈仍亮。當(dāng)按下傳送帶 B或傳送帶 A的手動控制按鈕 和 時，傳送帶 B或傳送帶 A啟動運(yùn)行。當(dāng)按下機(jī)械手上升手動控制按鈕 時 ，機(jī)械手上升；當(dāng)按下機(jī)械手下降手動控制按鈕 時，機(jī)械手下降；當(dāng)按下機(jī)械手左移手動控制按鈕 時，機(jī)械手左移；當(dāng)按下機(jī)械手右移手動控制按鈕 時，機(jī)械手右移；當(dāng)按下機(jī)械手夾緊手動控制按鈕 時，機(jī)械手夾緊；當(dāng)按下機(jī)械手放松手動控制按鈕 時，機(jī)械手放松。機(jī)械手和傳送帶 A傳送帶 B完全可獨(dú)立控制。 無論系統(tǒng)何種運(yùn)行狀態(tài)，自動控制狀態(tài)和手動控制狀態(tài)可互相轉(zhuǎn)換。手 動指示燈 可顯示系統(tǒng)狀態(tài)。 當(dāng)按下停止按鈕 時，系統(tǒng)停止運(yùn)行，系統(tǒng)指示燈 滅。 該結(jié)果完全滿足設(shè)計 的要求，借助實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備完全模擬了生產(chǎn)線自動裝箱 控制過程。 第 27 頁 共 30 頁 27 結(jié)論 對于本次設(shè)計，成功采用 PLC 控制機(jī)械手和傳送帶的工作，完成了本次設(shè)計任務(wù)的基本要求，經(jīng)過多次的調(diào)試，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠、冗余性強(qiáng)，可以很好地適用于連續(xù)工作。本次設(shè)計的生產(chǎn)線自動裝箱 PLC 控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價格比很高，和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應(yīng)用價值。本系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機(jī)界面取代繼電器，通過軟件的方式控制硬件電路。由于 PLC 具有可靠性高、穩(wěn) 定性好、抗干擾能力強(qiáng)，以及編程簡單，維護(hù)方便，通訊靈活等優(yōu)點(diǎn)。但是該設(shè)計尚有不足，還有很多的擴(kuò)展功能沒有實(shí)現(xiàn)，例如對產(chǎn)品計數(shù)錯誤的檢測功能等等。 通過這次設(shè)計，使我對自動控制設(shè)計有了更深刻的認(rèn)識，也使自己的動手能 力和方案設(shè)計的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計軟 件。對 PLC 的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識，了解了不同型號的 PLC 以及相關(guān)的編 程軟件。在完成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通 過不斷的努力和同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完 成了本次 設(shè)計，同時我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)到了很多新的知識。 第 28 頁 共 30 頁 28 致謝 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 回顧起此次 PLC 畢業(yè)設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在 作畢業(yè)設(shè)計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌 握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。 這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。 第 29 頁 共 30 頁 29 參考文獻(xiàn) 1 徐鐵 . 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