【總結(jié)】《電氣控制與PLC》課程設(shè)計(jì)說明書專業(yè):電氣工程及自動(dòng)化班級(jí):2009級(jí)姓名:王文武學(xué)號(hào):20090417123
2025-01-16 05:20
【總結(jié)】??僥臼籮捱擼拒棕怒硅厥棉取綹幸曇茗呈碧倥篤噩蠟袖黻呈檑瞌甬門嵬潞諸稿髂馳跟庖粕學(xué)刂狐冱瀣續(xù)策京瘦巴嫁楗棠恍琬膏后殆敕役荮闃?biāo)贸蜃馓桢i書牛液彼肉力餡媧妤牽瞠沈獾肩擻匪淠舉傭唉籌壤夥鵒嶄未鉀鍪萄筒洳鵠塍咦陡揍敘栓沌前漉榔爻拆鼉濃械施笨玉鰷岡舌凹睢鍰屨垃枘薏瑟艇濺際戀閥裴膘扣維琵憎洫乃貶川嗆瞇根敝坪揶淠蒔廝嘵蒺誼鱟豪牌吒粘廒蠡芡砜芽踅眷千宓舴踣礁覺仗諞胬煢恃莓終姿換噬嗨母餐鎮(zhèn)袈緘竊嫘貊彈癢浪腹湎契
2024-11-16 20:15
【總結(jié)】摘要隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,人們的生活水平不斷提高,將PLC應(yīng)用到分離機(jī)的電氣控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)分離機(jī)的自動(dòng)化控制,降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。在生產(chǎn)過程中,經(jīng)常要對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行分揀,本課程設(shè)計(jì)擬設(shè)計(jì)大小球分揀傳送機(jī)控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì),采用的德國西門子S7-200系列(cpu-224)PLC,對(duì)機(jī)械臂的上下、左右以及抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,
2025-06-25 22:28
【總結(jié)】摘要隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,人們的生活水平不斷提高,將PLC應(yīng)用到分離機(jī)的電氣控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)分離機(jī)的自動(dòng)化控制,降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。在生產(chǎn)過程中,經(jīng)常要對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行分揀,本課程設(shè)計(jì)擬設(shè)計(jì)大小球分揀傳送機(jī)控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì),采用的德國西門子S7-200系列(cpu-224)PLC,對(duì)機(jī)械臂的上
2025-01-12 04:50
2025-06-06 05:36
【總結(jié)】執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
2025-08-10 16:28
2025-06-18 16:04
【總結(jié)】平衡臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)之PLC邏輯順序控制和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄……………………………………………………………………………1Abstract……………………………………………………………………………………………………….1摘要 1第一章前言 4 4 4 4 5 6 6 7 7 9 9 11 11課題七桿二自由度
2025-08-10 19:42
【總結(jié)】河北工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)(專業(yè)方向設(shè)計(jì))說明書(2021/2021學(xué)年第一學(xué)期)課程名稱:機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)題目:工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí):學(xué)生姓名:
2025-06-05 19:05
【總結(jié)】目錄摘要 1第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 1 2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 4 7 8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 11 11 12 13 14第四章機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 16 17 17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19 19 19 20第六章機(jī)械手的控制 21第七章機(jī)械手
2025-05-14 01:19
【總結(jié)】一、設(shè)計(jì)要求為卸碼垛機(jī)械手臂配制造附件,即夾持工件的手指機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工件的形狀、尺寸、工件質(zhì)量大小、表面性質(zhì)等因素專門設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)擬搬運(yùn)寬度尺寸90~110mm、質(zhì)量為5kg以內(nèi)的六菱柱形鋼質(zhì)工件,手指機(jī)構(gòu)帶水平轉(zhuǎn)盤。設(shè)計(jì)手指機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)自身重量控制在10kg以內(nèi),手指的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式自選。二、具體設(shè)計(jì)方案本次機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思來源于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械手模型,通過對(duì)實(shí)驗(yàn)室機(jī)械手
2025-07-24 00:52
【總結(jié)】摘要機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu),是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。PLC控制的機(jī)械手在生產(chǎn)中起到了相當(dāng)大的作用,在生產(chǎn)過程中由于引進(jìn)了PLC控制的機(jī)械手使生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的批量生產(chǎn),
2025-01-16 03:21
【總結(jié)】作者前言機(jī)械手搬運(yùn)加工PLC課程設(shè)計(jì),主要是把學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中,是理論聯(lián)系的過程。對(duì)自動(dòng)化專業(yè)要求:,我們不是計(jì)算機(jī)專業(yè),軟件只是一方面。(軟件設(shè)計(jì)畢竟要容易一些,除了本文的自動(dòng)控制,有能力盡可能聯(lián)系實(shí)際,手動(dòng)程序、原點(diǎn)復(fù)位、斷電保持等)。。(前面的是重點(diǎn),前面做好也能得優(yōu))學(xué)習(xí)目的:設(shè)計(jì)可以很容易
2025-06-03 18:19
2025-01-16 18:20
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手系部:機(jī)械工程系專業(yè):機(jī)電一體化班級(jí):08機(jī)電(1)
2025-08-03 05:10