【正文】 在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。 操作要求 .............................................. 2 167。另外，夾緊 /放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。 手動單步操作程序 ...................................... 7 167。 分揀機械手的功能是將工件從 A 處移送到 B 處。所以在左行的時所以在沒有其它操作指令時，上下行、左右行是停止的。由于啟動時手臂自動回原位。即該步完成后 再停止。 還要感謝四位老師的指導，感謝你們的耐心與關愛。 車輛與動力工程學院課程設計說明書 10 圖 7 自動操作的流程圖 167。具體過程已在圖中標注。如果旋鈕置于自動位置，（既 常閉閉合、 常開閉合），在 不閉合的情況下，程序執(zhí)行時跳過手動程序，直接執(zhí)行自動程序。該裝置機械部分有滾珠絲杠、滑軌、機械抓手等；電氣方面由交流電機、變頻器、操作臺等部件組成。 輸入和輸出點分配表及 I/O 分配接線 ............................. 3 167。本文設計的主要目地是將物體從 A 移動到 B，實現(xiàn)物體的移動?？纱嫒斯さ奈ｋU動作。 軟件電路設計及描述 ........................................... 5 167。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。 圖 3 總體流程圖 167。其中圖中上升 /下降，左移 /右移都有聯(lián)鎖和限位保護。 在負載和電源之間接一個交流接觸器的常閉開關，用中間繼電器 控制。 參考文獻 《可編程控制器原理與應用》 主編：涂明武 北京航空航天出版社 北京， 《 PLC應用技術(shù)》 主編：馮新強 北京郵電大學出版社 北京， 《電氣控制與 PLC應用技術(shù)》 主編：黃永紅 機械工業(yè)出版社 北京 ,2020 《電氣控制課程設計指導》 主編：吳曉君 中國建材工業(yè)出版社 北京 ,2020 。停止安扭的功能是在運行過程中，按下停止按鈕，手臂不會停止，當?shù)竭_極限位置時再停止。 自動操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移見圖所示。首先，在梯型圖中只有加緊和放松有了在用 SET 和 RET 指令，其它的手臂動作均是得電操作，失電停止。 分揀機械手的操作要求及功能 167。 回原位程序 ............................................ 5 167。 。設備裝有上、下限位和左、右限位開關，它的工作過程如圖 1所示，有八個動作： 圖 1 工作過程圖 車輛與動力工程學院課程設計說明書 四、設計時間安排 查找相關資料（ 1 天）、設計并繪制系統(tǒng)原理圖（ 2 天）、設計 PLC 控制程序（ 2天）、模擬調(diào)試（ 2 天）、編寫設計報告（ 2 天）和答辯（ 1 天）。 操作功能 .............................................. 2 167。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。再把旋鈕置于手動，則 接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉(zhuǎn)，在 不閉合的情況下