plc“分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)說明書-免費(fèi)閱讀
【正文】 運(yùn)用學(xué)習(xí)成果， 把 理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。當(dāng) 上極限閉合時(shí)， 得電， 閉合， 得電，斷開電源，停止工作。上升到最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 使 左移。當(dāng)閉合 時(shí) 處于斷開狀態(tài)，所以執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作，跳轉(zhuǎn)到 LBL0 位置， 閉合開始執(zhí)行自動(dòng)操作。在進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，首先將旋鈕旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)位置。其次，回原點(diǎn)操作就是讓手臂回到最左端和最上端。再把旋鈕置于手動(dòng)，則 接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉(zhuǎn)，在 不閉合的情況下，執(zhí)行手動(dòng)程序。 機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、連續(xù)等工作方式。在我國(guó)，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。 急停和停止 ........................................... 10 167。 操作功能 .............................................. 2 167。三個(gè)獨(dú)立的模塊很容易設(shè)計(jì)，但當(dāng)合成一個(gè)程序時(shí)，由于輸出的相互影響，使得程序出現(xiàn)凌亂。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖 1所示，有八個(gè)動(dòng)作： 圖 1 工作過程圖 車輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 四、設(shè)計(jì)時(shí)間安排 查找相關(guān)資料（ 1 天）、設(shè)計(jì)并繪制系統(tǒng)原理圖（ 2 天）、設(shè)計(jì) PLC 控制程序（ 2天）、模擬調(diào)試（ 2 天）、編寫設(shè)計(jì)報(bào)告（ 2 天）和答辯（ 1 天）。 三、控制要求 一個(gè)將工件由 A 處傳送到 B 處的機(jī)械手，上升 /下降和左移 /右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。 。 關(guān)鍵詞 ： 機(jī)械手 交流伺服電機(jī) PLC 車輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 II 目錄 分揀機(jī)械手的控制設(shè)計(jì) ........................................................................................................... I 摘 要 ..................................................................................................................................... I 第一章 ．緒論 ........................................................................................................................ 1 第二章．總體設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 2 167。 回原位程序 ............................................ 5 167。 工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 分揀機(jī)械手的操作要求及功能 167。 軟件電
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