plc“分揀機械手”的控制設計_課程設計說明書-在線瀏覽
2024-10-22 17:44本頁面
【正文】 C 控制程序（ 2天）、模擬調(diào)試（ 2 天）、編寫設計報告（ 2 天）和答辯（ 1 天）。本文設計的主要目地是將物體從 A 移動到 B，實現(xiàn)物體的移動。再設計的過程中，設計模塊主要分三個模塊。三個獨立的模塊很容易設計，但當合成一個程序時，由于輸出的相互影響，使得程序出現(xiàn)凌亂。是因為中的 沒有得電。本課題擬開發(fā)的物料搬運機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變 化及運動流程的要求隨時更改相關參數(shù)。 分揀機械手的操作要求及功能 ................................... 2 167。 操作功能 .............................................. 2 167。 輸入和輸出點分配表及 I/O 分配接線 ............................. 3 167。 機械手的操作系統(tǒng)程序 .................................. 5 167。 手動單步操作程序 ...................................... 7 167。 急停和停止 ........................................... 10 167。 機械臂傳送系統(tǒng)仿真圖 ....................................... 17 第三章．設計結(jié)論 ................................................................................................................19 參考文獻 ..............................................................................................................................19 車輛與動力工程學院課程設計說明書 1 第一章 ．緒論 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。同時，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進行操作。工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn) 品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。該裝置機械部分有滾珠絲杠、滑軌、機械抓手等；電氣方面由交流電機、變頻器、操作臺等部件組成。 車輛與動力工程學院課程設計說明書 2 第二章．總體設計 167。 分揀機械手的功能是將工件從 A 處移送到 B 處。 機械手能實現(xiàn)手動、回原位、連續(xù)等工作方式。 硬件接線圖 通過 、 分別控制電動機 1 的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)下降和上升 ， 、 分別控制電動機 2 的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)左行和右行。 輸入和輸出點分配表及 外部 接線圖 表 1 輸入輸出點分配圖 名 稱 代號 輸入 名 稱 代號 輸入 名 稱 代號 輸出 車輛與動力工程學院課程設計說明書 4 啟動 SB1 下限位 SQ1 電
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