plc課程設(shè)計--機(jī)械手設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-05 03:23本頁面
【正文】 新型工業(yè)自動控制裝置，它具有功能強(qiáng)，可靠性高，配置靈活，使用方便以及體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛用于自動化控制的各個領(lǐng)域。從而實(shí)現(xiàn)了工業(yè)場合的機(jī)械化和自動化。控制的方式基本相同，但復(fù)雜度基本不同。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，由手，手腕，手臂，支柱４部分組成。手腕是連接手指和手臂的元件，可以進(jìn)行上下，左右，回轉(zhuǎn)動作。＼傳動機(jī)構(gòu)?。?液壓傳動,氣壓傳動,電力傳動. 完成設(shè)計說明書一份（包括原理的簡要說明和軟件的編程）(不少于5000字)；其中包括電氣原理圖一份。（要求用計算機(jī)繪圖，采用AUTOCAD或者其他繪圖軟件）設(shè)計說明書和電氣原理圖必須按“電氣圖形符號”和“電氣技術(shù)文字符號”的國家標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)右3個氣缸組成，每個氣缸的動作分別由電磁閥控制DC24V 5W，工作過程如下：具體要求如下：（1）如果人工放置物塊到工作臺上，汽缸B向下動作。（3）汽缸C動作，抓緊物塊后，汽缸B向上動作。（5）汽缸A向左動作到位后，汽缸B向下動作。（7）汽缸C松開抓手到位后，汽缸B向上動作。同時汽缸A向右移動。汽缸A向右移動到位后，進(jìn)行下次循環(huán)。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。 2,儲存器 PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。直流輸入電路的延遲時間比較短，可以直接與接近開關(guān)，光電開關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。5,輸出接口電路 輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。5, 擴(kuò)展接口和通信接口PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人機(jī)”或“機(jī)機(jī)”之間的對話。 PLC的選擇 機(jī)械手要求系統(tǒng)具有穩(wěn)定性,可靠性,以及接線的簡單性,應(yīng)該選擇PLC為核心的控制器,各控制對象都必須在PLC統(tǒng)一控制下協(xié)同工作.三菱FXPLC是小形化
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