plc“分揀機械手”的控制設(shè)計課程設(shè)計說明書-在線瀏覽
2025-06-30 22:10本頁面
【正文】 。如在手動操作中，在閉合加緊開關(guān)時。本課題擬開發(fā)的物料搬運機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關(guān)參數(shù)。 2167。 2167。 3167。 5167。 7167。 10167。 17第三章．設(shè)計結(jié)論 19參考文獻 19II第一章．緒論在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。同時，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進行操作。工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。該裝置機械部分有滾珠絲杠、滑軌、機械抓手等；電氣方面由交流電機、變頻器、操作臺等部件組成?！ 〉诙拢傮w設(shè)計167。分揀機械手的功能是將工件從A處移送到B處。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、連續(xù)等工作方式。、實現(xiàn)下降和上升，、實現(xiàn)左行和右行。表1 輸入輸出點分配圖名 稱代號輸入名 稱代號輸入名 稱代號輸出啟動SB1下限位SQ1電磁閥上升YV2停止SB2上限位SQ2電磁閥左行YV3加緊SB3右限位SQ3電磁閥右行YV4放松SB4左限位SQ4電磁閥夾緊YV5上升QS1回原點QS3電磁閥下降YV1下降QS2手動QS4左行QS3自動QS5右行 QS4急停SB5圖2 外部接線圖167。 操作系統(tǒng)包括回原點程序，手動單步操作程序和自動連續(xù)操作程序，如圖所示。再把旋鈕置于
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