機械手plc課程設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-05 15:36本頁面
【正文】 LC 應(yīng)運技術(shù) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [3] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 . 北京：機械工業(yè)出版社， [4] 陳立定 . 電氣控制與可編程控制器 . 華南理工大學(xué)出版社， 2022 [5] 于慶廣 . 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計 . 北京：清華大學(xué)出版社， 10 附錄 機械手主電路 11 12 13 機械手 Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 單周期 /循環(huán) LD O 14 O AN AN = Network 2 // 置位初始狀態(tài) LD S , 1 Network 3 LSCR Network 4 // 原位指示燈 LD A AN = Network 5 // 啟動 /轉(zhuǎn)移 LD O SCRT Network 6 SCRE Network 7 LSCR Network 8 // 下行 LDN 15 AN AN = Network 9 // 下限 /轉(zhuǎn)移 LD SCRT Network 10 SCRE Network 11 LSCR Network 12 // 抓取 /延時 LD S , 1 TON T37, 100 A R , 1 Network 13 // 延時轉(zhuǎn)移 LD T37 SCRT Network 14 SCRE Network 15 LSCR Network 16 // 上行 16 LDN AN AN = Network 17 // 上限 /轉(zhuǎn)移 LD SCRT Network 18 SCRE Network 19 LSCR Network 20 // 右行 LDN AN AN = Network 21 // 右限 /轉(zhuǎn)移 LD SCRT Network 22 SCRE Network 23 LSCR
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