plc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2023-02-16 03:23:23 本頁(yè)面
【正文】 用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等.綜合考慮各種因素:我決定采用三菱的FX2N32MR型PLC(16點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇液壓傳動(dòng)的特點(diǎn):抓重可達(dá)幾百斤以上,傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)緊湊,動(dòng)過靈敏,但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格,不宜在高溫,低溫的場(chǎng)合使用.氣壓傳動(dòng):是壓縮空氣的的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械手,特點(diǎn)是:介質(zhì)來源極為豐富,輸出力小,氣動(dòng)動(dòng)作迅速,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輕載,高溫,和粉塵的環(huán)境中進(jìn)行工作./機(jī)械傳動(dòng):特點(diǎn)采用凸輪,連桿,齒輪和齒條等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),:動(dòng)作精確度高,動(dòng)作頻率大,.但結(jié)構(gòu)較大,動(dòng)作程序不可變.控制系統(tǒng):機(jī)械手的控制系統(tǒng)主要是機(jī)械手按照一定的程序,步驟,方向,速度進(jìn)行動(dòng)作,簡(jiǎn)單的機(jī)械手主要采用行程開關(guān),繼電器,控制閥以及電路就可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制,對(duì)于動(dòng)作復(fù)雜的的機(jī)械手就要踩用可編程控制器來實(shí)現(xiàn),本設(shè)計(jì)就是采用PLC.綜合以上因素:我決定選用氣壓傳動(dòng)方式.3 硬件設(shè)計(jì) 主電路 I/O分配 I/O接線圖 元器件選型4 軟件設(shè)計(jì)5 系統(tǒng)調(diào)試6設(shè)計(jì)心得參考文獻(xiàn)注：注意：1. 目次中的內(nèi)容一般列出“章”、“條”二級(jí)標(biāo)題即可；2．X、Y表示具體的阿拉伯?dāng)?shù)字；3. 設(shè)計(jì)說明書的基本內(nèi)容有： (1) 概述這部分內(nèi)容一般包括2個(gè)部分：設(shè)計(jì)題目應(yīng)用背景和意義，課
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