機(jī)械手分揀大小球課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 2SCRENetwork 23LSCR Network 24LD LPSS ,1LPPTON T39，+20Network 25LD T39SCRT Network 26SCRENetwork 27LSCR Network 28LD = Network 29LD SCRT Network 30SCRENetwork 31LSCR Network 32LD = Network 33LD SCRT Network 34SCRENetwork 35LSCR Network 36LD = Network 37LD SCRT Network 38SCRENetwork 39LSCR Network 40LD LPSR ,1LPPTON T40，+20Network 41LD T40SCRT Network 42SCRENetwork 43LSCR Network 44LD = Network 45LD SCRT Network 46SCRENetwork 47LSCR Network 48LDN = Network 49LD SCRT Network 50SCRENetwork 51LD O = Network 52LD O O = Network 53LD O = Network 54LD O = Network 55LD END第四章 總結(jié)通過本次課程設(shè)計(jì)，對(duì)我們以前的學(xué)習(xí)進(jìn)行了一個(gè)驗(yàn)證。參考文獻(xiàn)[1] 于慶廣主編.《可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.清華大學(xué)出版社，2004. [2] 趙金榮主編.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院[3] 易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》上?？破粘霭嫔鏪4] 方承遠(yuǎn)主編.《工廠電氣控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社[5] 廖常初主編.《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》. 機(jī)械工業(yè)出版社,2004. [6] 程周主編 PLC技術(shù)與應(yīng)用 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2004[7] 湯以范主編.《電氣與可編程序控制器技術(shù)》. 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.。 FX系列可編程控制器梯形圖的設(shè)計(jì)具有以下幾個(gè)原則：（1）水平不垂直，即梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。（4）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。4）如果吸起的是大球，撿球裝置右行碰到另一個(gè)右限位開關(guān)（大球的右限位開關(guān)）后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將大球釋放到大球箱里，然后返回到原位。 機(jī)械手分揀大小球的工作示意圖 分揀系統(tǒng)的控制要求大小球分揀的控制功能要求：1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)，為左限、上限并有顯示。對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選用帶有A/D
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