機(jī)械手分揀大小球課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-28 22:28本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 于慶廣主編.《可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.清華大學(xué)出版社，2004. [2] 趙金榮主編.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院[3] 易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》上?？破粘霭嫔鏪4] 方承遠(yuǎn)主編.《工廠電氣控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社[5] 廖常初主編.《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》. 機(jī)械工業(yè)出版社,2004. [6] 程周主編 PLC技術(shù)與應(yīng)用 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2004[7] 湯以范主編.《電氣與可編程序控制器技術(shù)》. 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.。依次實(shí)現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖、指令表三種機(jī)械手控制方式，用此種方法編寫(xiě)程序條理清晰，連貫性強(qiáng)通過(guò)實(shí)踐。 分揀大小球控制程序的梯形圖 機(jī)械手分揀大小球控制程序的指令表Network 1 LD S ，1Network 2LSCR Network 3LD A AN = Network 4LD AN A A AN SCRT Network 5SCRE Network 6LSCR Network 7LD LPS= LPPTON T37，+20Network 8LD T37A SCRT Network 9LD T37AN SCRT Network 10SCRENetwork 11LSCR Network 12LD LPSS ,1LPPTON T38，+20Network 13LD T38SCRT Network 14SCRENetwork 15LSCR Network 16LD = Network 17LD SCRT Network 18SCRENetwork 19LSCR Network 20LD = Network 21LD SCRT Network 22SCRENetwork 23LSCR Network 24LD LPSS ,1LPPTON T39，+20Network 25LD T39SCRT Network 26SCRENetwork 27LSCR Network 28LD = Network 29LD SCRT Network 30SCRENetwork 31LSCR Network 32LD = Network 33LD SCRT Network 34SCRENetwork 35LSCR Network 36LD = Network 37LD SCRT Network 38SCRENetwork 39LSCR Network 40LD LPSR ,1
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