plc光源機(jī)械手課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-19 03:21本頁面
【正文】 應(yīng)用于各行各業(yè)，在做本次設(shè)計(jì)的同時(shí)也讓我接觸、學(xué)習(xí)了許多其他專業(yè)的領(lǐng)域知識(shí)，豐富了我的知識(shí)儲(chǔ)備。同時(shí)，也讓我接觸了很多書本之外的知識(shí)，大大地豐富了我的見聞，拓展了我的視野。學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作的精神以及刻苦學(xué)習(xí)的精神，學(xué)會(huì)一些課本沒有提及到的東西。自學(xué)了許多相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容，上網(wǎng)和在圖書館查閱大量相關(guān)資料。這次設(shè)計(jì)給了我一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，使我更加了解了設(shè)計(jì)工作的基本流程和設(shè)計(jì)的方法以及理念。第4章 心得體會(huì)本次我做的基于PLC光源機(jī)械上泡機(jī)械手的設(shè)計(jì)，讓我又一次重新溫習(xí)了一邊課本，明白了很多知道以前不知道的知識(shí)，也讓我有了很大的收獲，知道了知道在實(shí)踐能力上的欠缺，知道了自己努力的方向了。（9）檢測(cè)是否又有工件若此時(shí)右傳送帶上無工件，傳送帶運(yùn)行；若工作臺(tái)上有工件，機(jī)械手重復(fù)上述動(dòng)作。（8）、放松工件當(dāng)機(jī)械手下降到位，下降停止。（7）、機(jī)械手再次下降機(jī)械手左移動(dòng)至右上限位置，、右旋停止。（6）、機(jī)械手右旋機(jī)械手上升到左上限位置，、上升停止。抓緊動(dòng)作由壓力繼電器控制，抓緊時(shí)，壓力繼電器觸點(diǎn)閉合。（4） 機(jī)械手下降當(dāng)機(jī)械手左移到位，左上限位開關(guān)、上限位開關(guān)閉合，、左旋電磁閥斷電，左旋停止，輸出繼電器下降線圈接通，下降電磁閥得電，執(zhí)行下降動(dòng)作。（3）機(jī)械手左旋機(jī)械手上升到右上限位置，上限位開關(guān)、右限位開關(guān)閉合，、上升停止。（2）、機(jī)械手上升光電位置開關(guān)閉合，給出狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始信號(hào)，因機(jī)械手已處于原位，輸出繼電器上升線圈接通，上升電磁閥得電，執(zhí)行上升動(dòng)作。按下啟動(dòng)按鈕，其工作過程分析如下：(1) 檢測(cè)物體到?jīng)]有檢測(cè)到物體時(shí)，光電傳感器“通”，光電開關(guān)斷開，傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。圖33 系統(tǒng)梯形圖根據(jù)梯形圖，所寫出的指令語句表如下：Network 1 // Network 5 // LD LD O AN O AN AN LD AN AN AN A AN OLD = A Network 2 // O LD AN O AN O = AN Network 6 // AN LD AN A = AN Network 3 // AN LD = O TON T37, 50 AN Network 7 // AN LD T37 =
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