機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-15 04:51本頁面
【正文】 注意：在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 注意：在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 注意： 在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 5 ② 程序總體方案 程序總體方案 00103 手動(dòng)方式 MOV(21) S D/MOV(21) S D 數(shù)據(jù)傳送指令 教材 P85 節(jié) SFT(10) ST E 移位寄存器指令 教材 P88 節(jié) 6 ③④ 機(jī)械手的手動(dòng)控制梯形圖 ** 注意端子號(hào)（地址）有變 。 考慮到實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺(tái)的條件，分別編寫、 調(diào)試 、 運(yùn)行手動(dòng)和自動(dòng) （單步、單周期、連續(xù)）兩個(gè) 程序 段 。因此，右工作臺(tái)應(yīng)有探測(cè)器。 這里“誤操作禁止”是指當(dāng)自動(dòng)（單工步、單周期、連續(xù)）工作方式時(shí)，按 2 一次操作按鈕自動(dòng)運(yùn)行方式開始，此后再按操作按鈕屬于錯(cuò)誤操作，程序?qū)﹀e(cuò)誤操作不予響應(yīng)。其中工作方式有手動(dòng)、自動(dòng)（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動(dòng)工作方式下 的誤操作禁止程序段（安全可靠）。 參考其編程思想。 有手動(dòng)、自動(dòng)（單工步、單周期、連續(xù)）操作方式。 “機(jī)床電氣控制”第三版 王炳實(shí) 主編 書中 156 頁“三、機(jī)械手控制的程序設(shè)計(jì)”。 注解： “ P
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