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機械手的plc控制plc課程設(shè)計(參考版)

2025-01-15 04:51本頁面
  

【正文】 注意:在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 注意:在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 注意: 在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 5 ② 程序總體方案 程序總體方案 00103 手動方式 MOV(21) S D/MOV(21) S D 數(shù)據(jù)傳送指令 教材 P85 節(jié) SFT(10) ST E 移位寄存器指令 教材 P88 節(jié) 6 ③④ 機械手的手動控制梯形圖 ** 注意端子號(地址)有變 。 考慮到實驗室試驗臺的條件,分別編寫、 調(diào)試 、 運行手動和自動 (單步、單周期、連續(xù))兩個 程序 段 。因此,右工作臺應(yīng)有探測器。 這里“誤操作禁止”是指當自動(單工步、單周期、連續(xù))工作方式時,按 2 一次操作按鈕自動運行方式開始,此后再按操作按鈕屬于錯誤操作,程序?qū)﹀e誤操作不予響應(yīng)。其中工作方式有手動、自動(單步)、單周期、連續(xù);還有自動工作方式下 的誤操作禁止程序段(安全可靠)。 參考其編程思想。 有手動、自動(單工步、單周期、連續(xù))操作方式。 “機床電氣控制”第三版 王炳實 主編 書中 156 頁“三、機械手控制的程序設(shè)計”。 注解: “ P
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