機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計-免費(fèi)閱讀
【正文】 8 ② 機(jī)械手的自動操作流程圖 9 ③④ 機(jī)械手的自動控制梯形圖 輸入、輸出端子按 6403 實驗室試驗臺的情況設(shè)置。 另外，為保證工件安全，在右工作臺上有工件時，處在右上方的機(jī)械手不能下降。本例中的程序是用三菱公司的 F1 系列的 PLC 指令編制。 3．設(shè)計既有自動方式也有手動方式滿足上述要求的梯形圖和相應(yīng)的語句表。 4. 在實驗室實驗臺上運(yùn)行該程序。 有手動、自動（單工步、單周期、連續(xù)）操作方式。因此，右工作臺應(yīng)有探測器。 注意：在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 注意： 在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 這里“誤操作禁止”是指當(dāng)自動（單工步、單周期、連續(xù)）工作方式時，按 2 一次操作按鈕自動運(yùn)行方式開始，此后再按操作按鈕屬于錯誤操作，程序?qū)﹀e誤操作不予響應(yīng)。 “機(jī)床電氣控制”第三版 王炳實 主編 書中 156 頁“三、機(jī)械手控制的程序設(shè)計”。 2．控制程序可實現(xiàn)手動、自動兩種操作方式 ；自動又分為單工步、單周期、連續(xù)三種工作方式 。 二 參考 1. “ PLC 電氣控制 技術(shù) —— CPM1A 系列和 S7200” 書 中 212 頁 “ 機(jī)械手的控制 ” 2. “機(jī)床電氣控制”第三版 王炳實 主編
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