機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-27 04:51:40 本頁面
【正文】 006 6 原位 /夾緊 /放松指示燈 01005 01007 原位常亮 /夾緊 1 秒閃亮 /放松 秒閃亮 7 夾緊 指示燈 01006 8 放松 指示燈 01007 輸入、輸出端子按 6403 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺的情況設(shè)置。 在實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)臺上實(shí)現(xiàn)所編制的程序。用 CPM1A 編程。手動方式與自動方式分開編程。 PLC機(jī)型選用 CPM2A40 型，其內(nèi)部繼電器區(qū)和指令與 CPM1A 系列的 CPM 有所不同。 二 參考 1. “ PLC 電氣控制 技術(shù) —— CPM1A 系列和 S7200” 書 中 212 頁 “ 機(jī)械手的控制 ” 2. “機(jī)床電氣控制”第三版 王炳實(shí) 主編 書中 156 頁 “三、機(jī)械手控制的程序設(shè)計(jì)”。并且只有當(dāng)右工作臺上無工件時(shí)，機(jī)械手才能從右上位下降，否則，在右上位等待。 2．控制程序可實(shí)現(xiàn)手動、自動兩種操作方式 ；自動又分為單工步、單周期、連續(xù)三種工作方式 。 3． “ 可編程控制器原理及應(yīng)用 ” 宮淑貞 徐世許 編著 人民郵電出版社 書中 P168— P175 例 。 “機(jī)床電氣控制”第三版 王炳實(shí) 主編 書中 156 頁“三、機(jī)械手控制的程序設(shè)計(jì)”。 參考其編程思想。 這里“誤操作禁止”是指當(dāng)自動（單工步、單周期、連續(xù)）工作方式時(shí)，按 2 一次操作按鈕自動運(yùn)行方式開始，此后再按操作按鈕屬于錯誤操作，程序?qū)﹀e誤操作不予
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