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plc課程設(shè)計(jì)--二維平動(dòng)機(jī)械手-wenkub

2023-05-19 18:20:39 本頁面

　

【正文】）、運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 ................................................................ 2 三、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................ 4 （一）、氣缸的選擇 ...................................................................... 4 （二）、導(dǎo)軌設(shè)計(jì) .......................................................................... 5 （三）、選擇導(dǎo)桿 .......................................................................... 5 （四）、氣缸基架的選擇 ................................................................ 6 （五）、其他機(jī)械部分的選擇設(shè)計(jì) ................................................ 6 四、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................ 6 （一）、電動(dòng)機(jī)的選擇 .................................................................... 6 （二）、氣動(dòng)系統(tǒng)的選擇 ................................................................ 7 （三）、驅(qū)動(dòng)原理及氣路圖設(shè)計(jì) .................................................. 10 五、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................ 10 （一）、 PLC 程序編制的基本步驟 ............................................. 10 （二）、程序編制所要達(dá)到的功能 ............................................ 11 （三）、程序編制 ........................................................................ 12 （六）、接線并聯(lián)機(jī)調(diào)試 .................................................................................... 13 （七）、結(jié)論 ........................................................................................................ 14 1 一、序言隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)電一體化

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