機械手的plc控制plc課程設(shè)計-文庫吧
2024-12-28 04:51 本頁面
【正文】 同。 “機床電氣控制”第三版 王炳實 主編 書中 156 頁“三、機械手控制的程序設(shè)計”。本例中的程序是用三菱公司的 F1 系列的 PLC 指令編制。 有手動、自動（單工步、單周期、連續(xù)）操作方式。手動方式與自動方式分開編程。 參考其編程思想。 “ 可編程控制器原理及應(yīng)用 ” 宮淑貞 徐世許 編著 人民郵電出版社 書中P168— P175 例 。其中工作方式有手動、自動（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動工作方式下 的誤操作禁止程序段（安全可靠）。用 CPM1A 編程。 這里“誤操作禁止”是指當(dāng)自動（單工步、單周期、連續(xù)）工作方式時，按 2 一次操作按鈕自動運行方式開始，此后再按操作按鈕屬于錯誤操作，程序?qū)﹀e誤操作不予響應(yīng)。 另外，為保證工件安全，在右工作臺上有工件時，處在右上方的機械手不能下降。因此，右工作臺應(yīng)有探測器。 在實驗室的實驗臺上實現(xiàn)所編制的程序。 考慮到實驗室試驗臺的條件，分別編寫、 調(diào)試 、 運行手動和自動 （單步、單周期、連續(xù)）兩個 程序 段 。 二、 分析 1 工作示意圖 、動作邏輯關(guān)系圖、操作盤示意圖 動作示意圖 1 動作示意圖 2 3 動作邏輯關(guān)系圖 操作盤示意圖 4 2 手動程序 ① I/O 地址分配 序 號 名
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