機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 機(jī)械手的手動(dòng)控制梯形圖 ** 注意端子號(hào)（地址）有變 。其中工作方式有手動(dòng)、自動(dòng)（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動(dòng)工作方式下 的誤操作禁止程序段（安全可靠）。 注解： “ PLC 電氣控制技術(shù) —— CPM1A 系列和 S7200”書(shū) 中 212 頁(yè)“ 機(jī)械手的控制”例中只有手動(dòng)和自動(dòng)（連續(xù)）兩種操作 模式，使用順序控制法編程。 1 一、 要求 機(jī)械手的 PLC 控制 1．設(shè)備基本動(dòng)作：機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分為順序的 8 個(gè)工步：既從原位開(kāi)始經(jīng)下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移 8 個(gè)動(dòng)作后完成一個(gè)循環(huán)（周期）回到原位。其中工作 方式時(shí)手動(dòng)、自動(dòng)（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動(dòng)工作方式下的誤操 作禁止 程序段 （安全可靠）。 “ 可編程控制器原理及應(yīng)用 ” 宮淑貞 徐世許 編著 人民郵電出版社 書(shū)中P168— P175 例 。 二、 分析 1 工作示意圖 、動(dòng)作邏輯關(guān)系圖、操作盤示意圖 動(dòng)作示意圖 1 動(dòng)作示意圖 2 3 動(dòng)作邏輯關(guān)系圖 操作盤示意圖 4 2 手動(dòng)程序 ① I/O 地址分配 序 號(hào) 名 稱 端子號(hào) 注 輸 入 1 操作按鈕 00000
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