機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 00000 2 停車按鈕 00001 00001 3 下降限位 00003 00002 4 上升限位 00004 00003 5 右行限位 00005 00004 6 左行限位 00006 00005 7 光電開關(guān) 00007 00006 8 升 /降選擇 00100 00007 9 緊 /松選擇 00101 00008 10 左 /右選擇 00102 00009 11 手動(dòng)方式 00103 00010 12 單步方式 00104 13 單周期方式 00105 14 連續(xù)方式 00106 輸 出 1 下降電磁閥線圈 01000 01002 2 上升電磁閥線圈 01001 01003 3 緊 /松電磁閥線圈 01002 01004 4 右行電磁閥線圈 01003 01005 5 左行電磁閥線圈 01004 01006 6 原位 /夾緊 /放松指示燈 01005 01007 原位常亮 /夾緊 1 秒閃亮 /放松 秒閃亮 7 指示燈 01006 8 指示燈 01007 輸入、輸出端子按 6403 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺(tái)的情況設(shè)置。 11
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