機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 01004 4 右行電磁閥線圈 01003 01005 5 左行電磁閥線圈 01004 01006 6 原位 /夾緊 /放松指示燈 01005 01007 原位常亮 /夾緊 1 秒閃亮 /放松 秒閃亮 7 夾緊 指示燈 01006 8 放松 指示燈 01007 輸入、輸出端子按 6403 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺(tái)的情況設(shè)置。用 CPM1A 編程。 PLC機(jī)型選用 CPM2A40 型，其內(nèi)部繼電器區(qū)和指令與 CPM1A 系列的 CPM 有所不同。并且只有當(dāng)右工作臺(tái)上無工件時(shí)，機(jī)械手才能從右上位下降，否則，在右上位等待。 3． “ 可編程控制器原理及應(yīng)用 ” 宮淑貞 徐世許 編著 人民郵電出版社 書中 P168— P175 例 。 參考其編程思想。 考慮到實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺(tái)的條件，分別編寫、 調(diào)試 、 運(yùn)行手動(dòng)和自動(dòng) （單步、單周期、連續(xù)）兩個(gè) 程序 段 。 注意：在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 5 ② 程序總體方案 程序總體方案 00103 手動(dòng)方式 MOV(21) S D/MOV(21) S D 數(shù)據(jù)傳送指令 教材 P85 節(jié) SFT(10) ST E 移位寄存器指令 教材 P88 節(jié) 6 ③④
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