【正文】 PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)踐報(bào)告題目： 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 同組成員： 指導(dǎo)教師：2014 年12月22日至2014年12月28日課程設(shè)計(jì)報(bào)告正文內(nèi)容要求一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）3 系統(tǒng)變量定義及分配表 4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 2 控制程序時序圖設(shè)計(jì) 3 控制程序設(shè)計(jì)思路 4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容三、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 2 結(jié)果分析四、結(jié)束語參考文獻(xiàn)附錄（帶功能注釋的源程序）。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動停機(jī)（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計(jì)數(shù)）二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。項(xiàng)目十五 自動門控制裝置一、課題內(nèi)容：1．自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K門外光電探測開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到限位開關(guān)K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。18直到系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)啟動以后燈管點(diǎn)亮的101秒。在不太復(fù)雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機(jī)或者各種專用的彩燈控制器來實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)是采用PLC來完成課題設(shè)計(jì)的。項(xiàng)目十四 彩燈廣告屏的PLC控制一、控制要求彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢，使得各個城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。當(dāng)擋板下降到位，下限位開關(guān)SQ4動作，擋板回到初始位置。當(dāng)推動器后退到位時，后限位開關(guān)SQ1動作，推動器停止后退，推動器電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)。當(dāng)擋板上升到位，上限位開關(guān)SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，將3個包裝物品向前推出。說明 ：按下啟動按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。每個包裝物品的寬度是4個脈沖，當(dāng)光電檢測器SP1檢測到包裝物品，且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出4個脈沖時，表示有1個包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制一、控制要求某包裝生產(chǎn)線上，包裝物品由傳送帶1隨時運(yùn)來，運(yùn)送時間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠(yuǎn)，有的包裝則靠在了一起。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。另外，還可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動排水，按停止按鈕實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水脫水及報(bào)警。如果沒有完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始到脫水的全部動作，進(jìn)行下一次的循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。按下起動按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，當(dāng)水滿即水位到達(dá)所設(shè)定的高度時，停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。起動按鈕用來起動洗衣機(jī)工作；停止按鈕起手動停止進(jìn)水、排水及報(bào)警等作用，排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。進(jìn)水時，通過電氣控制系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入外桶；排水時，電控系統(tǒng)把排水閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通，全自動洗衣機(jī)實(shí)物示意如圖所示。項(xiàng)目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)要求：全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。實(shí)現(xiàn)手動，自動等四種以上的裝瓶流水線工序控制。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。假如y(y=1~4)號站臺呼叫，如果：xy，小車左行到呼叫站臺停車；xx=y，小車停止；小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行小車多方式運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。手動工作方式時，用各按鈕的點(diǎn)動實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作；回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動返回原位；單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個周期；連續(xù)工作方式時，機(jī)械手在原位，只要按下啟動安鈕，機(jī)械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；傳送工件時，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時碰到其他工件；出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機(jī)械手停止所有的操作?？刂埔鬄椋簹鈩訖C(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運(yùn)動；上升、下降的電磁閥線圈分別為YVYV1；右行、左行的電磁閥線圈為YVYV4；機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；機(jī)械手的夾鉗的松開；機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQSQSQSQ4來實(shí)現(xiàn)；機(jī)械手的操作面板如圖所示。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。系統(tǒng)布置圖如圖所示。PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別工位依18，系統(tǒng)設(shè)啟動及停機(jī)按鈕各1個，臺車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個。項(xiàng)目七 臺車呼叫控制一、控制要求一部電動運(yùn)輸車供8 PLC(下稱呼車)時表的工位呼車無效。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識進(jìn) 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)一、控制要求1234二、設(shè)計(jì)任務(wù) 行7=4位數(shù)。則相對應(yīng)的指示燈開始閃爍，3s后自動停止，表示飲料 、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求進(jìn)行自動售貨機(jī)運(yùn)行10元再退7段數(shù)碼管上。45678經(jīng)掉出。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。3[復(fù)位按鈕]水、洗刷、風(fēng)扇及清潔復(fù)位動作。開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備6刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止然后往左移。洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。123開始動作——噴灑清潔劑。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額，用BCD碼，當(dāng)投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額，退幣選作。項(xiàng)目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)一、控制要求 1100元自助洗車機(jī)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)知識工程應(yīng)用能力、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。、3車位只能上下移動，不能左右移動，5車位只可左右移動不可上下移動。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。二、設(shè)計(jì)任務(wù)識。4緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力。項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求 13病人不適時緊急呼叫。考核分三個方面進(jìn)行：平時表現(xiàn)20%；設(shè)計(jì)過程25%；設(shè)計(jì)報(bào)告 40%；設(shè)計(jì)答辯15%。設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規(guī)范。但每個學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理。課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對分散，每13名學(xué)生組成一個小組，完成一個課題的設(shè)計(jì)。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到2次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，把設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)，若有實(shí)踐條件，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。其中理論設(shè)計(jì)又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；硬件設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖，應(yīng)用程序。本文介紹的程序已在實(shí)際生產(chǎn)中獲得了成功的應(yīng)用。5 結(jié)束語本文介紹了日本OMRON公司生產(chǎn)的C系列P型小型多功能PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的設(shè)計(jì)應(yīng)用。停止時，按下停止按鈕SB2，0001斷開，輔助繼電器1000為OFF，互鎖指令斷開，全部輸出被禁止，但各保持繼電器的狀態(tài)是斷電保護(hù)的，機(jī)械手停在現(xiàn)行的工步上。當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到HR008為ON時，輸出點(diǎn)0506使放松電磁閥得電，機(jī)械手放松，同時定時器TIM00計(jì)時。當(dāng)手臂上升到位時，上升限位開關(guān)使輸入點(diǎn)0005閉合，保持繼電器HR001 接通，HR000復(fù)位，輸出點(diǎn)0501使左轉(zhuǎn)電磁閥得電，手臂左轉(zhuǎn)。 程序運(yùn)行按下起動按鈕SB1，輸入點(diǎn)0000為ON,則作為互鎖條件的輔助繼電器1000為ON，互鎖指令I(lǐng)L接通，IL與ILC之間的線圈正常工作，“全部輸出禁止”解除。在狀態(tài)由HR010轉(zhuǎn)移至HR000的條件中，增加了保持繼電器的常閉觸點(diǎn)，其作用是：當(dāng)機(jī)械手工作在某一中間工步時，若 PLC斷電或停止運(yùn)行，機(jī)械手停止在中間工步上。圖4 機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4 編程及程序運(yùn)行 用步進(jìn)指令編程根據(jù)圖4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制的步進(jìn)梯形圖程序如圖5所示。 I/O點(diǎn)編號分配根據(jù)圖3所示的機(jī)械手動作流程圖，可以確定電氣控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配，如表1所示。該機(jī)輸入點(diǎn)為12，輸出點(diǎn)為8。由時序圖可作出圖3所示的機(jī)械手動作流程圖。9)按下停止按鈕SB2或斷電時，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動時，機(jī)械手按停止前的動作繼續(xù)工作。機(jī)械手及傳送帶C 順序動作的要求是：1)按下起動按鈕SB1時，機(jī)械手系統(tǒng)工作。機(jī)械手的上、下、左、右、抓緊、放松等動作由液壓驅(qū)動，并分別由六個電磁閥來控制。機(jī)械手的起、停由圖中的起動按鈕SB停止按鈕SB2控制。為使機(jī)械手動作準(zhǔn)確，在機(jī)械手的極限位置安裝了限位開關(guān)SQSQSQSQSQ5，對機(jī)械手分別進(jìn)行抓緊、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降動作的限位，并發(fā)出動作到位的輸入信號。圖1 是機(jī)械手搬運(yùn)物品示意圖。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。隨著社會的快速發(fā)展，工業(yè)現(xiàn)場機(jī)