lc課程設(shè)計--機械手電器控制系統(tǒng)設(shè)計(更新版)
【正文】 9 附錄 1 參考文獻 [1] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) (第三版 ) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , [2] MCGS 快速入門 《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》課程設(shè)計報告書 附錄 2 程序清單 。有時按下切換按鈕，單步 /連續(xù)狀態(tài)不會切換，要按多次才能切換。 連續(xù) \單步運行 該系統(tǒng)設(shè)有連續(xù)單步功能切換按鈕， 當(dāng)連續(xù)指示燈亮起時系統(tǒng)為連續(xù)運行模式，系統(tǒng)執(zhí)行完一個循環(huán)步驟后繼續(xù)執(zhí)行下一循環(huán)，連續(xù)指示燈熄滅時系統(tǒng)為單步模式，即：系統(tǒng)執(zhí)行完當(dāng)前循環(huán)后停止， 若要繼續(xù)執(zhí)行下一循環(huán)需再次按下啟動按鈕。 手動復(fù)位適用于系統(tǒng)出現(xiàn)故障，停止運行，在維修人員排除故障后 重 新開始運行系統(tǒng)時的復(fù)位，其復(fù)位后的狀態(tài)和上電復(fù)位后的狀態(tài)一致。 plc 接線 電氣原理 圖 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 I/O 分配表 左轉(zhuǎn)到位 右轉(zhuǎn)到位 縮回到位 伸出到位 上升到位 下降到位 松開到位 抓緊到位 啟動按鈕 復(fù)位按鈕 連續(xù)單步切換按鈕 停止 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 縮回 伸出 上升 下降 松開 抓緊 故障指示燈 連續(xù)指示燈 觸摸屏復(fù)位 觸摸屏啟動 觸摸屏停止 觸摸屏調(diào)試左行 觸摸屏調(diào)試右行 觸摸屏調(diào)試上行 觸摸屏調(diào)試下行 觸摸屏調(diào)試縮回 觸摸屏調(diào)試伸出 觸摸屏調(diào)試夾緊 觸摸屏調(diào)試放松 機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 5 3 軟件設(shè)計 程序流程圖 上 電 復(fù) 位開 始 按 鈕調(diào) 試 按 鈕伸 出 、 下 行手 指 夾 緊上 行 、 左 轉(zhuǎn)下 行手 指 張 開上 行 、 退 回右 轉(zhuǎn)單 步報 警調(diào) 試 程 序 注：本系統(tǒng)中沒有子程序所以不再說 明 梯形圖（見附錄） PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 觸摸屏畫面 機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 7 4 程序調(diào)試 調(diào)試設(shè)備 情況 上機調(diào)試 程序，程序基本上能按照預(yù)想的步驟運行，單步連續(xù)切換按鈕使用起來功能實現(xiàn)
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