控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 滯后的環(huán)節(jié)采用史密斯預(yù)估補(bǔ)償器法是一種在工程上行之有效的方法之一，史密斯預(yù)估補(bǔ)償控制與常規(guī) 的 PID 控制相 比 , 具有調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量小、魯棒性好等優(yōu)點 . 但是前提是得獲得被控系統(tǒng)精確的控制對象的數(shù)學(xué)模型 , 它對模型的誤差十分敏感 , 因而限制了它在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用。 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計說明書 12 第六章 參考文獻(xiàn) 李國勇 .控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與 CAD[M]，北京：電子工業(yè)出版社， 2021， 9 王丹力 .MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計仿真應(yīng)用 [M]，北京：中國電力出版社， 2021， 9 薛定宇 .控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計 — MATLAB 語言及應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社，1996 聞新、周露、李東江等 .MATLAB 模糊邏輯工具箱的分析與應(yīng) 用 [M].北京：科學(xué)出版社，2021 易繼鍇 .智能控制技術(shù) [M].北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社， 2021， 4 張蒙 .新型 Smith 預(yù)估控制器在大延遲系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].《 電力自動化設(shè)備 》 .2021年 4 月 .第 31卷 4期 .136138 陸萍藍(lán) .張火明 .毛汝東 .史密斯預(yù)估補(bǔ)償控制與 PID 控制的比較研究 [J].《 中國計量學(xué)院學(xué)報 》 .2021 年 6月 .第 20卷第 2 期 .171179 俞倩蘭 .基于 MATLAB 的大延遲系統(tǒng)的 PID 控制與 Smith 預(yù)估器控制的仿真分析 [J].《 常熟理工學(xué)院學(xué)報 》 .2021 年 11 月 .第 20 卷第 6 期 .6769 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計說明書 13 第七章 附 錄 Matlab 仿真程序及程序注釋（摘自網(wǎng)絡(luò)） %Big Delay PID Control with Smith A_gorithm clear all。,80) %用加零階保持器的方法將傳函離散化 dsys=c2d(sys,Ts,39。 M=1。 %在對象模型精確時，確定滯后時間 End %在三種情況下， 用傳函形式建立被控對象模型 sys=tf([kp1],[Tp1,1],39。的意義是以向量形式輸出 [num1,den1]=tfdata(dsys1,39。 e1_1=0。 if s==2 %跟蹤方波信號 rin(k)=sign(sin(*2*pi*k*Ts))。 %計算所有采樣時刻誤差值之和 %采用位置式控制算法得到數(shù)字控制器輸出控制量 u(k)=*e2(k)+*ei e2_1=e2(k)。u_3=u_2。)。)。,time,yout,39。 %更新 含有滯后環(huán)節(jié)被控對象預(yù)估模型輸出值 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計說明書 15 u_5=u_4。 %更新系統(tǒng)誤差值 elseif M==2 %對象模型精確時 ,Pi+smith 控制 e2(k)=rin(k)xm(k)。 %系統(tǒng)初始時刻輸出設(shè)置為零 for k=1:1:600 time(k)=k*Ts。u_4=。 %在三種情況下從 LTI 對象提取傳遞函數(shù)兩對組模型參 數(shù)其中參數(shù) 39。 %在對象模型精確時，確定比例系數(shù) Tp1=Tp。v39。 sys=tf([kp],[Tp,1],39。 這學(xué)期學(xué)的控制系統(tǒng)仿真課已經(jīng)結(jié)課了，雖然對內(nèi)容有一定得了解，但一直沒有用過，這次課程設(shè)計仿真環(huán)節(jié)用到了 MATLAB 軟件的 SIMULINK 工 具箱，我通過自己繪制模塊圖，進(jìn)行參數(shù)整定，最終得到了仿真圖，讓我對這個軟件的功能有了進(jìn)一步的認(rèn)識，在今后的學(xué)習(xí)中，我還要去了解更多相關(guān)知識，取得更大的提高。 通過一系列的計算與試湊，最終得到 PID 調(diào)節(jié)器的參數(shù)為 kp=， ki=， kd=。 圖 在 MATLAB 的 SIMULINK
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