單容水箱控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 試：（1） 按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置好副調(diào)節(jié)器的比例度，調(diào)節(jié)主調(diào)節(jié)器的比例度，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)出現(xiàn)4：1的衰減度，記下此時(shí)的比例度和周期。我們一步步按照老師的指導(dǎo)和要求，一步步調(diào)試、實(shí)驗(yàn)、摸索，最終完成了這次實(shí)驗(yàn)任務(wù)。越小，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但過小，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。[3]、1999。12參考文獻(xiàn)[1]邵裕森,(第2版).北京:。取值過小，則會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性變壞。通過對(duì)此水箱液位的串級(jí)控制系統(tǒng)反復(fù)調(diào)試，最終得到趨于平穩(wěn)的曲線，如圖4 2所示。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用，它的控制任務(wù)是使主參數(shù)等于給定值（無余差），故一般宜采用PI調(diào)節(jié)器。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“Test”畫面。輸入完成后單擊“確定”按鈕使當(dāng)前操作有效，或單擊“取消”按鈕放棄當(dāng)前操作。 圖321 定義變量對(duì)上述所做的步驟分別對(duì)SV，MV，p，i，d，等參數(shù)定義。然后設(shè)置串口號(hào)，依據(jù)計(jì)算機(jī)的通訊端口來選擇。本軟件采用可視化設(shè)計(jì)方法，鼠標(biāo)拖拉操作風(fēng)格，使原本復(fù)雜難懂的系統(tǒng)管理任務(wù)變得十分輕松自如。對(duì)于每一部分的設(shè)計(jì)總是按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護(hù)、總體檢查，反復(fù)修改與完善的步驟進(jìn)行。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。這樣，當(dāng)水箱水位升高時(shí)，其出水量也在不斷增大。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的被控量為上小水箱的液位高度，實(shí)驗(yàn)要求中水箱的液位穩(wěn)定在給定值。一般功率較大的變頻器用可控硅，并設(shè)一個(gè)可調(diào)頻率的裝置，使頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào)，用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，使轉(zhuǎn)數(shù)在一定的范圍內(nèi)可調(diào)。（2） 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。（4） 水泵：水泵是一種利用大氣壓強(qiáng)將低處的水汲往高處的機(jī)器,多半是以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。首先由差壓傳感器檢測(cè)出水箱水位；水位實(shí)際值通過單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號(hào)后，被輸入計(jì)算機(jī)中；最后，在計(jì)算機(jī)中，根據(jù)水位給定值與實(shí)際輸出值之差，利用PID程序算法得到輸出值，再將輸出值傳送到單片機(jī)中，由單片機(jī)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。這里研究的被控對(duì)象只有一個(gè)，那就是單容水箱。 積分比例微分被控對(duì)象 + + +u(t)e(t)r(t)
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