水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 d design a liquid level process control system for a single tankwhich make the liquid level on the constant height.Key words: Process Control Liquid Level Control PID Control一、系統(tǒng)建模 如圖所示，單容液位過程只有一個儲液箱。 編程設(shè)計 圖24 D/A轉(zhuǎn)換程序 如圖24所示，首先將D10寄存器中的數(shù)值傳到輔助繼電器（M100～M115）中，然后寫低8位數(shù)據(jù)并保持，接著寫高4位數(shù)據(jù)并保持，最后執(zhí)行D/A轉(zhuǎn)換，輸出0～10V電壓。 圖210 控制界面 圖211 命令語言 如圖211所示，因為傳感器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字量和實際液位之間成一次函數(shù)關(guān)系，所以可以測量幾組數(shù)據(jù)來求得它們的關(guān)系以此獲得實際液位值。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。穩(wěn)定邊界法適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過程。本次設(shè)計采用響應(yīng)曲線法，經(jīng)過不斷地嘗試，最終在Kp=2，Ki=,Kd=8時，獲得了較好的控制效果，如圖31和32所示。任何一個大的項目都不可能一個人完成，要有互助、合作的團隊精神，有一個好的團隊至關(guān)重要。相比自學(xué)，有一個經(jīng)驗豐富的人的指導(dǎo)會讓你節(jié)省大量寶貴的時間，做到事半功倍。從反應(yīng)時間較長的溫度控制系統(tǒng)到反應(yīng)時間短到幾秒的流量控制系統(tǒng)，都可以應(yīng)用衰減曲線法。 PID參數(shù)整定方法 穩(wěn)定邊界法 在生產(chǎn)工藝容許的情況下，先讓調(diào)節(jié)器按比例調(diào)節(jié)工作。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 圖27 A/D模塊端子接線圖 圖28 A/D轉(zhuǎn)換程序 如圖28所示 ，
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