lc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 主電路 I/O 分配 I/O 接線圖 元器件選型 4 軟件設(shè)計(jì) 5 系統(tǒng)調(diào)試 6 設(shè)計(jì)心得參考文獻(xiàn) 8 9 注： 注意 ： 1. 目次中的內(nèi)容一般列出“章”、“條”二級(jí)標(biāo)題即可； 2． X、 Y表示具體的阿拉伯?dāng)?shù)字； 3. 設(shè)計(jì)說明書的基本內(nèi)容 有： (1) 概述 這部分內(nèi)容一般包括 2個(gè)部分： 設(shè)計(jì)題 目 應(yīng)用背景和意義，課題的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。 (5)參考文獻(xiàn) 1 1 系統(tǒng)描述即設(shè)計(jì)要求 （ 可作為正文第 1 章標(biāo)題，用小 3 號(hào) 黑 體 ，加粗，并留出上下間距為：段前 行，段后 行，下同） （小 4 號(hào)宋體， 倍行距） ??? 1． 1 （作為正文 2 級(jí)標(biāo)題，用 4 號(hào) 黑 體 ，加粗） （小 4 號(hào)宋體 ）???? （作為正文 3 級(jí)標(biāo)題，用小 4 號(hào) 黑 體 ，不加粗） （小 4 號(hào)宋體 ）??? 2 （小 4 號(hào)宋體 ）??? 注： 1．正文中 表格 與 插圖 的字體一律用 5 號(hào)宋體 ；英文字母用 Times New Roman 字體； 2．正文各頁(yè)的格式請(qǐng)以此頁(yè)為標(biāo)準(zhǔn)復(fù)制， 頁(yè)腳 中的頁(yè)碼用阿拉伯?dāng)?shù)字表示； 3．為保證打印效果，學(xué)生在打印前，請(qǐng)將全文字體的顏色統(tǒng)一設(shè)置成 黑色 。特殊用途、脈沖輸出（ 20KHZ/DC5V， KHZ/DC12V24V），脈寬調(diào)制， PID控制指令等。 除輸入出 1625 點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等 特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。 交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為 220V 交流電源。 CPU是 PLC的核心，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行 用戶程序 ，刷新系統(tǒng)輸出。 （ 6）汽缸 B向下動(dòng)作到位后，汽缸 C松開抓手，物塊放置到傳送帶上。（要求用計(jì)算機(jī)繪圖，采用 AUTOCAD 或者其他繪圖軟件）、電氣安裝接線圖一份。因而廣泛用于機(jī)械制造，冶金，電子，輕工和航空航天領(lǐng)域。從而實(shí)現(xiàn)了工業(yè)場(chǎng)合的機(jī)械化和自動(dòng)化。＼ 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ：機(jī)械機(jī)構(gòu)的動(dòng)作有傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn) .常用的傳動(dòng)系統(tǒng)分為機(jī)械傳動(dòng) ,液壓傳動(dòng) ,氣壓傳動(dòng) ,電力傳動(dòng) . 完成設(shè)計(jì)說明書一份（包括原理的簡(jiǎn)要說明和軟件的編程） (不少于 5000 字 )；其中包括電氣原理圖一份。 （ 5）汽缸 A向左動(dòng)作到位后，汽缸 B向下動(dòng)作。 CPU 通過 地址總線 、 數(shù)據(jù)總線 、 控制總線 與儲(chǔ)存單元、 輸入輸出接口 、 通信接口 、擴(kuò)展接口相連。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短，可以直接與接近開關(guān)，光電開關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 FX 系列 PLC 擁有無以匹及的速度
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