【正文】 工作的可靠性高、抗干擾能力強的主要措施是 : (1) 采用循環(huán)掃描、集中采樣 ,集中輸出的工作方式。梯形圖編程方式是 PC 最常用的編程語言。 5．開發(fā)周期短， 功率高 6．體積小，重量輕，工耗低 隨著電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大， PC 技術(shù)及其產(chǎn)品仍在繼續(xù)發(fā)展，太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 其結(jié)構(gòu)不斷改進，功能日益增強，性價比越來越高 。 車床有兩種運動，一是軸卡盤帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，稱為主運動（切削運動），另一種四溜板刀架頂針帶動刀具的直線運動，稱為進給運動。 C650 車床的控制要求 從車削工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求主要是： 主電 動機 M1（ 30KW）：由它完成主運動的驅(qū)動。 要求有局部照明和必要的電氣保護與聯(lián)鎖。電動機 M1 控制電路分為四個部分：①由正轉(zhuǎn)控制接觸器 KM1 和反轉(zhuǎn)控制接觸器 KM2 的兩組主觸點構(gòu)成電動機的正反轉(zhuǎn)電路。④速度繼電器 KS 的速度檢測部分與電動機的主軸相聯(lián)，在停車制動過程中，當(dāng)主電動機轉(zhuǎn)速接近零時，其動合觸頭可將控制電路中反接制動的相應(yīng)電路切斷，完成停車制動。 控制電路分析 電源：由控制變壓器 TC（ 380V/110V， 36V）的接線和參數(shù)標(biāo)注可知各接觸器、繼電器線圈電壓等級為～ 110V，而照明為～ 36V 安全電壓由主令開關(guān) SA 控制。 采用控制流程來表達電路的過程具有簡單、一目了然的優(yōu)點。 整機線路聯(lián)鎖與保護 由 KM1 與 KM2 各自的常閉觸點串接于對方工作電路以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行互鎖。太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 第 3 章 C650 臥式 車床改造為 PLC 控制的 硬件 設(shè)計 統(tǒng)計 I/0 的點數(shù) 根據(jù)第 2 章的主電路分析 ,統(tǒng)計 I/0 的點數(shù)如表 31 所示 : 表 31 I/0 點數(shù)的統(tǒng)計 類 型 功能 所占點數(shù) (個 ) 輸 入 設(shè) 備 M1 的停止按鈕 1 M1 的點動按鈕 1 M1 的正轉(zhuǎn)按鈕 1 M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 1 M2 的停止按鈕 1 M2 的啟動按鈕 1 M3 的限位開關(guān) 1 M1 的熱繼電器動合觸電 1 M2 的熱繼電器動合觸電 1 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點 1 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點 1 輸 出 設(shè) 備 M1 的正轉(zhuǎn)接觸器 1 M1 的反轉(zhuǎn)接觸器 1 M1 的制動接觸器 1 M2 接觸器 1 M3 接觸器 1 電流表接入中間繼電器 1 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 PLC 的選型 根據(jù)設(shè)計要求可知， PLC 點數(shù)的選擇，不管是輸入點數(shù)還是輸出點數(shù)都要留有 10%的余量，根據(jù) I/O 口分配情況可知：輸入信號有 11 個，輸出信號有 6 個，根據(jù) I/O 點數(shù)可選擇 FX2N—24MR 可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。 其結(jié)構(gòu)如下圖 : 圖 PLC硬件基本組成的簡化框圖 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 由圖可見， PLC 的硬件是由主機（基本單元） 、 I/O 擴展模塊以及各種外部設(shè)備組成，通過各自的端口聯(lián)成一個整體。用戶存儲器內(nèi)容由用戶根據(jù)控制需要可讀可寫，可任意修改、刪除。而程序執(zhí)行結(jié)果又是通過輸出電路送到控制現(xiàn)場實現(xiàn)外部控制功能。通用計算機則要求擁護根據(jù)使用條件自行開發(fā)，其可靠性、抗干擾能力往往達不 到 系統(tǒng)要求。當(dāng)輸入信號為模擬量時，信號必須經(jīng)過專用的模擬量輸入模塊進行 A/D 轉(zhuǎn)換，然后通過輸入電路進行 PLC。繼電器輸出最常用，適用交直流負(fù)載，其特點是帶負(fù)載能力強，但動作頻率和響應(yīng)速度慢。輸出電路僅是提供輸出通道。 4. 電源單元 PLC 對供電電源要求不高，可直接采用普通單相交流電。 PC 的技術(shù)指標(biāo) PC一般技術(shù)指標(biāo) 一般技術(shù)指標(biāo)主要是指 PLC產(chǎn)品 的工作條件與一般工作環(huán)境的適應(yīng)程度。不同機型差異較大，在 PLC 選型時要逐一考慮該項技術(shù)指標(biāo)能否滿足要求。 Y0～ Y2 分別位于梯形圖的第 10 梯級。由 I/O 分配表可知，輸入繼電器 X X3 分別為啟動按鈕 SB反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3 控制。 M1 正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器 KM1 和 KM2 的主觸點切換電源的相序?qū)崿F(xiàn)的。 PLC 控制與繼電器接觸器控制不同， PLC 在循環(huán)掃描進，執(zhí)行程序的速度是非常快的， Y0 和 Y1 觸點切換是在毫秒級瞬間完成的，幾乎沒有時間延時。與此同時， X3 的動斷點斷觸點斷開，使 M101 失電， M101 的動合觸點［ 5］復(fù)位斷開，使 T1 失電。 電動機 M1 正轉(zhuǎn)動作順序如下所示： Ｘ 2 得 電Ｘ 2 閉 合 輔 助Ｍ 1 0 1 常 開 觸 點 閉合開 始 計 時Ｍ 1 0 1 常 閉 觸 點斷 開Ｙ ２ 得 電繼 電 器 Ｍ 1 0 1 得 電Ｔ 1 得 電 ，Ｋ Ｍ 3 得 電 吸 合 主 觸 點 閉 合 短 接 電 阻 Ｒ Ｘ ２ 常 閉 觸 點 斷 開 ( 互 鎖 )Ｔ 1 記 時 到 ，Ｔ 1 常 開 觸 點閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點斷 開 ，互 鎖Ｋ Ｍ 1 得 電 吸 合主 觸 點 閉 合電 動 機 正 轉(zhuǎn)啟 動 運 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點按 下 正 轉(zhuǎn) 啟 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 2為 反 接 制 動 作 準(zhǔn) 備Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， M1 反轉(zhuǎn)的工作過程與正轉(zhuǎn)的工作過程相同，不再贅述。由于未按下停止按鈕 SB， X0 未得電，熱繼電器FR 未動作， X7 未得電，因此它們的動斷觸點 ◎ X0［ 2］， ◎ X7［ 2］閉合，使輔助繼電器 M2［ 2］ 得電，其動合觸點 M2［ 3］ 閉合，則執(zhí)行 MC～ MCR 之間的主控程序。由于輔助繼電器 M103［ 1］ 得電并自鎖，其動合觸點 M103［ 13］ 閉合，啟動定時器 T3［ 13］ ，通過定時器 T3 延時 秒，其動合觸點 T3［ 9］閉合，使 Y1［ 9］得電， KM2 得電，電動機 M1 定子繞組串入電阻 R 進行反接制動；當(dāng) M1 轉(zhuǎn)速接近零時，動合觸點 KS1 斷開 ， X11 失電， X11［ 13］斷開， T3［ 13］ 失電， T3［ 9］ 斷開，使 Y1［ 9］ 失電，制動結(jié)束。當(dāng)松開停止按鈕 SB 時， X0 失電， ◎ X0［ 2］ 又閉合， M2［ 2］ 得電， M2［ 3］閉合，執(zhí)行 MC N0～ MCR N0 之間的程序，這時定時器 T3［ 13］， 延時 秒， T3［ 9］閉合， Y1［ 9］得電，使電動機 M1 定子繞組串入電阻 R 進行反接制動；當(dāng)電動機 M1 的轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點 KS1（ X11） 斷開， Y1 失電，制動結(jié)束。 電動機 M1 正轉(zhuǎn)停止的動作順序如下： 按 下 停 止 按 鈕 Ｓ Ｂ 0 Ｘ ０ 得 電Ｘ ０ 常 開 觸 點 閉 合 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， 自 鎖Ｘ ０ 常 閉 觸 點 斷 開 Ｍ 1 1 0 失 電Ｍ 1 1 0 常 閉 觸 點 斷開不 執(zhí) 行 Ｍ Ｃ 與 Ｍ Ｃ Ｒ 之 間 的 程 序Ｙ 0 失 電 Ｋ Ｍ 1 失 電主 觸 點斷 開電 動 機 脫 離 正 轉(zhuǎn) 電 源電 動 機 慣 性 運 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點Ｋ Ｓ １ 閉 合 ， 為 反 轉(zhuǎn) 制 動 作 準(zhǔn) 備 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 電動機 M1 正轉(zhuǎn)停止反接制動動作順序如下： 松 開 正 轉(zhuǎn) 停 止 按 鈕 Ｓ Ｂ 0Ｘ ０ 失 電Ｘ ０ 常 閉 觸 點 斷 開Ｘ ０ 常 開 觸 點 閉 合輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開 觸 點 閉 合， 接 通 Ｍ Ｃ ～ Ｍ Ｃ Ｒ 間的 主 控 電 路由 于 Ｍ 1 0 3 仍 閉 合 ，Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， Ｙ ０ 常 開 觸 點 已 閉 合， Ｘ 1 1 常 閉　 觸 點 仍 保持 閉 合因 此 Ｔ 3 得 電 ， 開 始 計 時 Ｔ ３ 計 時 時 間 到 ， Ｔ ３ 常 開 觸 點 閉 合Ｙ １得 電Ｋ Ｍ ２ 得 電 吸 合 主 觸 點 閉 合電 動 機 反 轉(zhuǎn) 啟 動， 進 行 反 接 制 動轉(zhuǎn) 速 低 于 １ ０ ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點Ｋ Ｓ 1 斷 開Ｘ 1 1失 電T 3 失 電Ｔ 3 常 開 觸 點斷 開Ｙ １ 失 電 Ｋ Ｍ 2 失 電 主 觸 點 斷 開電 動 機停 轉(zhuǎn) ，反 接 制動 結(jié) 束 梯形圖 根據(jù)以上的各模塊的 設(shè)計 ,可得整體的梯形圖如圖 所示 : 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 圖 C650車床梯形圖 語句表 LD X0 M1 停止 OR X1 M1 點動 LD M103 正反轉(zhuǎn)反接制動停車控制 ANI M101 ANI M102 ORB OUT M103 LDI X0 執(zhí)行 MC 指令 ANI X7 M1 啟動或停車 MC N0 M2 LD X1 M1 正轉(zhuǎn)點動控制 ANI Y1 ANI Y2 OUT M100 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 LD X2 正轉(zhuǎn)啟動 輔助繼電器 OR M101 ANI X3 ANI M102 OUT M101 LD M101 OUT T1 K5 正轉(zhuǎn)延時控制 LD T1 M1 正轉(zhuǎn) OR M100 M1 點動 OR T4 M1 反接制動 ANI Y1 OUT Y0 LD X3 OR M102 ANI X2 ANI M101 OUT M102 反轉(zhuǎn)啟動輔助繼電器 LD M102 反轉(zhuǎn)延時控制 OUT T2 K5 LD T2 反轉(zhuǎn) OR T3 ANI Y0 OUT Y1 LD M101 OR M102 OUT Y2 短接電阻 R LD M101 OR M102 OUT T5 K5 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 LD T5 電流表控制 OUT Y5 LD M103 正轉(zhuǎn)反接制動 ANI M101 AN X11 ANI Y0 OUT T3 K5 LD M103 反轉(zhuǎn)反接制動 ANI M102 AN X12 ANI Y1 OUT T4 K5 NCR N0 主控結(jié)束 LD X5 M2 控制 OR Y3 ANI X4 ANI X10 OUT Y3 LD X6 M3 控制 OUT Y4 END 程序結(jié)束 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 第 5 章 調(diào)試 實驗室的調(diào)試系統(tǒng)為 FX2N32MR PLC,輸入輸出各 16點 ,而我所設(shè)計的輸入點數(shù)為 11,輸出點數(shù)為 6，因此滿足要求。 FXGP_WINC 編程軟件是 FX 系統(tǒng) PLC 專用的編程軟件，其 編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用 1MB 的 空間，功能較強，在Windows98/2021/XP 系統(tǒng)下均可運行。 4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過程中，點擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對所編寫的 程序進行表面檢查。 7. PLC 的監(jiān)控和測試 在編程界面點擊“監(jiān)控 /測試”→ “開 始監(jiān)控”。無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的 理解。 本設(shè)計主要是用 程序的設(shè)計來實現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實現(xiàn)C650 車床的各項控制要求。 最后對程序進行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。 同時在這里還要感謝 機電工程 系給予我們的關(guān)心和幫助， 感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計中提供大量的支持和幫助。 這篇文章是一個初步調(diào)查：探究新技術(shù)用戶的需要，認(rèn)可和和定義單一用戶的主要特征，最后，提供一些科學(xué)的試驗來證明聰明的用 戶能獨立的使用此項技術(shù)。這也需要廣泛的培訓(xùn)和尖端的硬件和軟件，這些對于小公司來說是不具備的。早期的 CAD/CAM 系統(tǒng)的用戶是自己培訓(xùn)的。這一研究將有另一個階段，這一階段中與之有聯(lián)系的行業(yè)將有可能參與調(diào)查中遇到的各種各樣的問 題并得到他們的反饋和意見。 在這篇文章中每個用戶項目都將被討論并將焦點集中描述在有才智的用戶項目中。 2． 1 超級 用戶 一個超級用戶用用戶 +來定義，也就是說對于用戶項目來說他們是單一的特定的項目，他們完成一些額外的重要的任務(wù)，例如，檢查全面的工作，檢測，推薦方法，系統(tǒng)專用化等等。因此，有才能 的用戶是在系統(tǒng)設(shè)計中有過